[ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2013/14

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[Mr K]

Ευχαριστώ pikachu93   

Στο τριτο τώρα ερώτημα με το σφάλμα μου βγαίνει αρνητικό εξαιτιας του ασταθους πόλου. Σωστό είναι; και αν ναι τι σημαίνει;

 

[pikachu93]

Ευχαριστώ pikachu93   

Στο τριτο τώρα ερώτημα με το σφάλμα μου βγαίνει αρνητικό εξαιτιας του ασταθους πόλου. Σωστό είναι; και αν ναι τι σημαίνει;

 

Δεν ξερω δεν μ εχει βγει ποτε αρνητικο σφαλμα. Τι ελεγκτη επελεξες στο β?

[Mr K]

Ευχαριστώ pikachu93   

Στο τριτο τώρα ερώτημα με το σφάλμα μου βγαίνει αρνητικό εξαιτιας του ασταθους πόλου. Σωστό είναι; και αν ναι τι σημαίνει;

 

Δεν ξερω δεν μ εχει βγει ποτε αρνητικο σφαλμα. Τι ελεγκτη επελεξες στο β?

Ελεγκτης PI της μορφης kp(s-c) με Kp=3.7  και c=-9

[nvog1993]

Ιούνιος 2014 Θεμα Α ερώτημα β. Το έχει λύσει κανείς? (δεν έχω δει πιο πριν απο την προηγούμενη σελίδα )

[Mr K]

Ιούνιος 2014 Θεμα Α ερώτημα β. Το έχει λύσει κανείς? (δεν έχω δει πιο πριν απο την προηγούμενη σελίδα )

Προηγουμενο post είδες;

[pikachu93]

Ευχαριστώ pikachu93   

Στο τριτο τώρα ερώτημα με το σφάλμα μου βγαίνει αρνητικό εξαιτιας του ασταθους πόλου. Σωστό είναι; και αν ναι τι σημαίνει;

 

Δεν ξερω δεν μ εχει βγει ποτε αρνητικο σφαλμα. Τι ελεγκτη επελεξες στο β?

Ελεγκτης PI της μορφης kp(s-c) με Kp=3.7  και c=-9

Έτσι ομως δεν πληρειται η προδιαγραφη για ts. Το πιο ευκολο που μπορεις να κανεις ειναι να απαλειψεις τον ασταθη πολο με ενα μηδενικο. Π.χ Hc(s)=(s-7). Οσο για το αρνητικο σφαλμα δεν ξερω. Αυτό που μπορεί να συμβαίνει είναι το εξής. Στον ευθύ κλάδο στο DC(s-->0) να βαζεις θετικο σημα και να σου βγαζει αρνητικο οποτε αν το εβαζες μονο του απλα θα σου εβγαζε ενα σημα αρνητικο και ενισχυμενο αλλα με μοναδιαια αρνητικη αναδραση αυτο ξαναβγαινει θετικο στην αρχη οποτε λειτουργει σαν θετικη αναδραση και εχεις ασταθεια

[Mr K]

Ευχαριστώ pikachu93   

Στο τριτο τώρα ερώτημα με το σφάλμα μου βγαίνει αρνητικό εξαιτιας του ασταθους πόλου. Σωστό είναι; και αν ναι τι σημαίνει;

 

Δεν ξερω δεν μ εχει βγει ποτε αρνητικο σφαλμα. Τι ελεγκτη επελεξες στο β?

Ελεγκτης PI της μορφης kp(s-c) με Kp=3.7  και c=-9

Έτσι ομως δεν πληρειται η προδιαγραφη για ts. Το πιο ευκολο που μπορεις να κανεις ειναι να απαλειψεις τον ασταθη πολο με ενα μηδενικο. Π.χ Hc(s)=(s-7). Οσο για το αρνητικο σφαλμα δεν ξερω. Αυτό που μπορεί να συμβαίνει είναι το εξής. Στον ευθύ κλάδο στο DC(s-->0) να βαζεις θετικο σημα και να σου βγαζει αρνητικο οποτε αν το εβαζες μονο του απλα θα σου εβγαζε ενα σημα αρνητικο και ενισχυμενο αλλα με μοναδιαια αρνητικη αναδραση αυτο ξαναβγαινει θετικο στην αρχη οποτε λειτουργει σαν θετικη αναδραση και εχεις ασταθεια

Αν το κανεις ειναι αυτοματος  μηδενισμος απο δουλγέρη. Αυτό έκανα τον Ιούνιο γιαυτό και με βλέπεις εδώ 

[Mr K]

Έτσι ομως δεν πληρειται η προδιαγραφη για ts. Το πιο ευκολο που μπορεις να κανεις ειναι να απαλειψεις τον ασταθη πολο με ενα μηδενικο. Π.χ Hc(s)=(s-7). Οσο για το αρνητικο σφαλμα δεν ξερω. Αυτό που μπορεί να συμβαίνει είναι το εξής.

Πληρείται αφού όλοι οι κλάδοι καταλήγουν πιο αριστερα του περιορισμου που θέτει ο ts για μεγάλα Κ.

Στον ευθύ κλάδο στο DC(s-->0) να βαζεις θετικο σημα και να σου βγαζει αρνητικο οποτε αν το εβαζες μονο του απλα θα σου εβγαζε ενα σημα αρνητικο και ενισχυμενο αλλα με μοναδιαια αρνητικη αναδραση αυτο ξαναβγαινει θετικο στην αρχη οποτε λειτουργει σαν θετικη αναδραση και εχεις ασταθεια

Δεν καταλαβαίνω γρι. Σε ποιό κεφάλαιο έχει αυτό για να το ρίξω μια ματιά;


Πάντως ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ να βάλεις μηδενικό πάνω σε πολο, σου κόβει όλο το θέμα (πήγα στο γραφείο της και μου το είπε στη μούρη). Μπορείς να βάλεις πολύ κοντά π.χ για 6,9 αντι για 7 οπότε σου κόβει μόνο το ερώτημα

[Dealan]

Πάντως ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ να βάλεις μηδενικό πάνω σε πολο, σου κόβει όλο το θέμα (πήγα στο γραφείο της και μου το είπε στη μούρη). Μπορείς να βάλεις πολύ κοντά π.χ για 6,9 αντι για 7 οπότε σου κόβει μόνο το ερώτημα

Αυτό για πλάκα το λες ή όντως θεωρείται λάθος να το κάνεις; Γιατί σε κάποια θέματα δεν μπορούσα να βρω άλλη λύση.

[Mr K]

. Μπορείς να βάλεις πολύ κοντά π.χ για 6,9 αντι για 7 οπότε σου κόβει μόνο το ερώτημα

Αυτό για πλάκα το λες ή όντως θεωρείται λάθος να το κάνεις; Γιατί σε κάποια θέματα δεν μπορούσα να βρω άλλη λύση.

Δεν μου το είπε, αλλά είναι λάθος

[pikachu93]

Είσαι σιγουρος??? Μήπως είναι μόνο για ασταθείς πόλους ή και για τους κανονικούς?

[nikitas350]

Είσαι σιγουρος??? Μήπως είναι μόνο για ασταθής πόλους ή και για τους κανονικούς?

Απαγορεύεται μόνο για ασταθής πόλους.
Άμα το κάνεις, τότε κάποια εσωτερική κάτασταση του συστήματος σου θα απειρίζεται.

[boone]

Παιδιά, μπορεί κάποιος να γράψει τα νούμερα των λύσεων των θεμάτων του Γενάρη 2014 για να τα συγκρίνω με τα ανασφαλή αποτελέσματα που βρήκα;

[Dealan]

Παιδιά, μπορεί κάποιος να γράψει τα νούμερα των λύσεων των θεμάτων του Γενάρη 2014 για να τα συγκρίνω με τα ανασφαλή αποτελέσματα που βρήκα;

1ο θεμα:

α,β) Κ = 3000, περιθώριο φάσης = 33.28 μοίρες, e_ss = 1/11.

γ) Προσθέτω k_p= 0.5, περιθώριο φάσης = 65.28 μοίρες, e_ss = 1/6.

O ελεγκτής που προτείνεις σχεδόν σίγουρα είναι PID (γιατί αναλογικός θα σου μείωνε την φάση κατά 90 μοίρες, αν και θα σου έφτιαχνε το σφάλμα.)

Ταχύτητα απόκρισης δεν είμαι σίγουρος τι παίζει.

2ο θέμα πέρα από το ότι θες μηδενικό πόλο στον ελεγκτή για το πρώτο ερώτημα δεν το έλυσα.

(Με επιφύλαξη για όλες τις πράξεις.)

[boone]

Παιδιά, μπορεί κάποιος να γράψει τα νούμερα των λύσεων των θεμάτων του Γενάρη 2014 για να τα συγκρίνω με τα ανασφαλή αποτελέσματα που βρήκα;

1ο θεμα:

α,β) Κ = 3000, περιθώριο φάσης = 33.28 μοίρες, e_ss = 1/11.

γ) Προσθέτω k_p= 0.5, περιθώριο φάσης = 65.28 μοίρες, e_ss = 1/6.

O ελεγκτής που προτείνεις σχεδόν σίγουρα είναι PID (γιατί αναλογικός θα σου μείωνε την φάση κατά 90 μοίρες, αν και θα σου έφτιαχνε το σφάλμα.)

Ταχύτητα απόκρισης δεν είμαι σίγουρος τι παίζει.

2ο θέμα πέρα από το ότι θες μηδενικό πόλο στον ελεγκτή για το πρώτο ερώτημα δεν το έλυσα.

(Με επιφύλαξη για όλες τις πράξεις.)

Εγώ για κάποιο λόγο βρήκα 4500 το Κ και έβαλα 1/5 Κρ και όλα τα υπόλοιπα μου βγήκαν παρόμοια. Όσον αφορά τα υπόλοιπα και εγώ δεν ξέρω πολλά. Με άλλα λόγια, μόνο αν μου φέξει με τα θέματα. Ευχαριστώ Dealan, πήρα τα πάνω μου λίγο!

ΥΓ: Πιθανώς να επιστρέψω και με άλλες απορίες