[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2012/13

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Admins]

Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.

[Nerevar]

Ο σκοπός του τόπικ αυτού είναι να καταγράφουμε τις απορίες που έχουμε στις ασκήσεις που αφορούν τα ΣΑΕ ΙΙ ώστε να γίνεται διάλογος που θα βοηθάει όλους.Κάθε απορία για οποιαδήποτε άσκηση θα την γράφουμε εδώ μέσα.

Οποιοδήποτε μήνυμα άσχετο με τον παρόν τόπικ, θα το διαχειριζόμαστε αναλόγως.

[tre_litsa]

Θα μπορουσε καποιος να ανεβασει τις ασκησεις που εκανε σημερα την δευτερη ωρα?

[Elade]

όταν η επιλογη του μηδενικού σε μια άσκηση είναι στη δικια μας ευχέρεια, κοιτάμε ποσο καλο είναι σε απορριψη διαταραχων θορύβου, ευρωστία κτλ?

[Joseph D.]

Παιδιά, έχω γράψει βλέπω εδώ σε μια άσκηση με εκφώνηση:

"Εχω το σύστημα H(s) = (s+1)(s+3) / [(s+3)(s+6)(s+9)]. Μπορώ να αλλάξω τη συνάρτηση μεταφοράς με Γ.Α.Κ. ώστε να γίνει (s+1)(s+3) / [(s+4)(s+5)(s+8)];"

ότι δεν υλοποιείται.
Γιατί δεν υλοποιείται;

[Silvio]

Παιδιά, έχω γράψει βλέπω εδώ σε μια άσκηση με εκφώνηση:

"Εχω το σύστημα H(s) = (s+1)(s+3) / [(s+3)(s+6)(s+9)]. Μπορώ να αλλάξω τη συνάρτηση μεταφοράς με Γ.Α.Κ. ώστε να γίνει (s+1)(s+3) / [(s+4)(s+5)(s+8)];"

ότι δεν υλοποιείται.
Γιατί δεν υλοποιείται;

Αν θυμάμαι καλά είχει πει ότι ο  πόλος -3 στην Ηp δεν είναι ελέγξιμος , αλλά στην Hk έχει μετακινηθεί σε άλλη θέση, οπότε δεν υλοποιείται...

[Joseph D.]

Άρα σε ένα τέτοιο πρόβλημα, ελέγχουμε πάντα ελεγξιμότητα, ε;

[Joseph D.]

Να ρωτήσω και άλλα δύο πράγματα:

Είσοδος ενεργοποίησης και είσοδος αναφοράς ποιες ακριβώς είναι;
+ όταν λέει είσοδο μοναδιαία βηματική συνάρτηση ποια εννοεί; στο χώρο-s την 1/s;

[pepper ann]

Να ρωτήσω και άλλα δύο πράγματα:

Είσοδος ενεργοποίησης και είσοδος αναφοράς ποιες ακριβώς είναι;
+ όταν λέει είσοδο μοναδιαία βηματική συνάρτηση ποια εννοεί; στο χώρο-s την 1/s;

είσοδος αναφοράς είναι η τέρμα αριστερα,συνήθως λέγεται v
είσοδος ενεργοποίησης ειναι η u,η είσοδος του ελεγχόμενου συστήματος

[Tempus Fugit]

Άρα σε ένα τέτοιο πρόβλημα, ελέγχουμε πάντα ελεγξιμότητα, ε;

οταν σου δινει εξισώσεις κατάστασεις το ελέγχεις για να δεις. Όταν η H(s) είναι έτοιμη τότε απλοποίηση αριθμητή παρονομαστή συνεπάγεται και μη ελεγξιμότητα. Αν δίνει μία H(s) και δεν ξερεις από που προέρχεται και σου λέει να κάνεις ΓΑΚ τότε θεωρείς εσύ αυθαίρετα αν δε δίνει άλλη πληροφορία για τη δομή του συστήματος. Οπότε και θεωρείς ότι είναι ελάχιστης διάστασης.

[Silvo the Beautiful]

Παιδιά, έχω γράψει βλέπω εδώ σε μια άσκηση με εκφώνηση:

"Εχω το σύστημα H(s) = (s+1)(s+3) / [(s+3)(s+6)(s+9)]. Μπορώ να αλλάξω τη συνάρτηση μεταφοράς με Γ.Α.Κ. ώστε να γίνει (s+1)(s+3) / [(s+4)(s+5)(s+8)];"

ότι δεν υλοποιείται.
Γιατί δεν υλοποιείται;

Αν θυμάμαι καλά είχει πει ότι ο  πόλος -3 στην Ηp δεν είναι ελέγξιμος , αλλά στην Hk έχει μετακινηθεί σε άλλη θέση, οπότε δεν υλοποιείται...

γενικά δεν έχεις ελεγξιμότητα αν έχεις απλοποιήσεις στην αρχική Η νομίζω! Οπότε ΟΧΙ ελεγξιμότητα ΟΧΙ και Γ.Α.Κ.

[zumo naranja]

Αν εχει κανεις καποιο λυμμενο θεμα, ας κανει εναν κοπο να το ανεβασει...

[Diaplekomenos]

Μπορει κανεις να ανεβασει τις ασκησεις που εκανε ο σταμουλης πανω στο 2-DOF ή ακομα καλυτερα ολες τις ασκησεις που εκανε για σχεδιαση?

[teslaaaa]

σελ.230, παράδειγμα 14.2.1.3 γιατί βρίσκει μέσω διαφορικής τις καταστάσεις του αντισταθμιστή? αν χρησιμοποιούσαμε το "κόλπο" που έκανε στις ασκήσεις που έσπαγε τους όρους αριθμητή παρονομαστή και τους έβαζε σε σειρά θα ήταν λάθος?εννοώ να παίρναμε πχ w το σφάλμα όπως το έχει στο σχήμα της ίδιας άσκησης και μετά να λέγαμε w*10/(s+r1)=x5, x5*(s+10)/s+r2=x4..Θα ήταν λάθος κάτι τέτοιο?επειδή απ ότι θυμάμαι δεν κατέληγε στο ίδιο αποτέλεσμα με το βιβλίο...

[jt26]

Παιδιά, έχω γράψει βλέπω εδώ σε μια άσκηση με εκφώνηση:

"Εχω το σύστημα H(s) = (s+1)(s+3) / [(s+3)(s+6)(s+9)]. Μπορώ να αλλάξω τη συνάρτηση μεταφοράς με Γ.Α.Κ. ώστε να γίνει (s+1)(s+3) / [(s+4)(s+5)(s+8)];"

ότι δεν υλοποιείται.
Γιατί δεν υλοποιείται;

Αν θυμάμαι καλά είχει πει ότι ο  πόλος -3 στην Ηp δεν είναι ελέγξιμος , αλλά στην Hk έχει μετακινηθεί σε άλλη θέση, οπότε δεν υλοποιείται...

γενικά δεν έχεις ελεγξιμότητα αν έχεις απλοποιήσεις στην αρχική Η νομίζω! Οπότε ΟΧΙ ελεγξιμότητα ΟΧΙ και Γ.Α.Κ.

πολυ σωστα! Μονο τους αλλους 2 πολους θα μπορουσες να αλλαξεις, αλλα οχι τον πολο -3. Οι αλλοι 2 πολοι ειναι ελεγξιμοι

[Randall Flagg]

Πότε χρησιμοποιούμε το γενικό αλγόριθμο αλλαγή θέσης πόλων; (αυτόν με το TBF) Μας λέει με κάποιον τρόπο ότι το σύστημα είναι ΠΕΠΕ, γτ εγώ δε βλέπω κάποια διαφορά