• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 14:48:37 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 14:48:37 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by nmpampal
[Today at 00:16:23]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]

[Εφ.Θερμοδυναμική]Παλιά θ...
by Giannis Masterio
[June 12, 2025, 22:30:38 pm]

Paid Internships in a Eur...
by okan
[June 12, 2025, 22:30:02 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9959
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426669
Total Topics: 31711
Online Today: 201
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 69
Guests: 119
Total: 188
Maximos7
VeGGoS
Dimosthenis
Antreas17
atheofil
Bigie_Cheese
JiMan5
dimitris_diotis
kimxnas
Panagismark
Michalis Tsialis
kmargaritis
filon05
dim13
Toaoutplasedakitoubiseswa
alex_g
eirinistyl
Antonis Mak
jimalexoud
Chris515
geo66
Petran25
ioannisdamantis
Pepe The Frog
vasilis saitis
KOSTASITSKOS
Ros
sassi
dorapangeiou
eleftheria
DLHERRO
billaraspap7
DespoinaKarategou
iliaskou
dimitriskon
petralexiou
maestros
maria.r
immo
bit11
dsaragiotis
ggalamat
gianst
gmpatsol
tasakis
rafa98p
gogolhs
itsikou
Mari0s
dnikoa
Leou
esroussou
akonstb
koutsoure
Yamal
johncow
mikrosdia
fkagk
stelinas
Nicotre
vasiliki_m
Βασιλης
kgpapadop
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > Πρόοδοι 2012/13
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 3 ... 7 Go Down Print
Author Topic: Πρόοδοι 2012/13  (Read 10302 times)
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« on: December 11, 2012, 22:48:23 pm »

Ερωτημα 15 (; ) στην προοδο:

H(s) = 10000/(s+10)(s2+10s+400), να βρεθει το ευρος ζωνης απο το προσεγγιστικο* διαγραμμα Bode.
Πολος στο -10 και διπλος πολος στο -20, αρα το Bode θα αρχιζει με ευθεια παραλληλη στον αξονα της συχνοτητας, στο ω=10 θα στριβει προς τα κατω με κλιση -20 dB/dec, και στο ω=20 θα στριβει προς το κατω με τελικη κλιση -60 dB/dec.
ωb=συχνοτητα οπου το κερδος πεφτει -3 dB απο το DC κερδος, που εδω ειναι το κερδος αριστερα του ω=10. Με κλιση -20 dB/dec, αυτο αντιστοιχει σε 0.15 δεκαδες δεξια του 10, δηλαδη ωb=100.15*10=14.1. Ομως οι απαντησεις που εδινε ηταν (αν θυμαμαι καλα) 3, 10, 50, 100. Τι παιζει;

*αν δεν ελεγε "απο το προσεγγιστικο διαγραμμα", θα ελεγες κατευθειαν οτι στο ω=10 εχεις -3 dB πτωση (το σφαλμα της προσεγγισης Bode, που δεν λαμβανουμε υποψιν), αρα ωb=10
« Last Edit: December 12, 2012, 10:44:23 am by Ροκάς » Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
Souras
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 240


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #1 on: December 11, 2012, 23:10:59 pm »

μάλλον είναι το 10 γιατί λέει προσεγγιστική αλλά εσύ πρέπει να θυμάσαι ότι στην συχνότητα θλάσης είναι στα -3δβ
Logged
nikitas350
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 201



View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #2 on: December 11, 2012, 23:24:50 pm »

Quote from: Infinite Loop on December 11, 2012, 22:48:23 pm
Ερωτημα 15 (; ) στην προοδο:

H(s) = 10000/(s+10)(s2+10s+400), να βρεθει το ευρος ζωνης απο το προσεγγιστικο* διαγραμμα Bode.
Πολος στο -10 και διπλος πολος στο -20, αρα το Bode θα αρχιζει με ευθεια παραλληλη στον αξονα της συχνοτητας, στο ω=10 θα στριβει προς τα κατω με κλιση -20 dB/dec, και στο ω=20 θα στριβει προς το κατω με τελικη κλιση -60 dB/dec.
ωb=συχνοτητα οπου το κερδος πεφτει -3 dB απο το DC κερδος, που εδω ειναι το κερδος αριστερα του ω=10. Με κλιση -20 dB/dec, αυτο αντιστοιχει σε 0.15 δεκαδες δεξια του 10, δηλαδη ωb=100.15*10=14.1. Ομως οι απαντησεις που εδινε ηταν (αν θυμαμαι καλα) 3, 10, 50, 100. Τι παιζει;

*αν δεν ελεγε "απο το προσεγγιστικο διαγραμμα", θα ελεγες κατευθειαν οτι στο ω=10 εχεις -3 dB πτωση (το σφαλμα της προσεγγισης Bode, που δεν λαμβανουμε υποψιν), αρα ωb=10

Δεν έχει διπλό πόλο στο 20, έχεις 2 συζυγείς μιγαδικούς με ωn=20, και ζ = 0.0125
Οπότε βρίσκεσαι στην περίπτωση του σχήματος 5.2.10. (άμα δεις τους μιγαδικούς πόλους μόνους τους).
Οπότε η ακριβής λύση που μπορεί να βγεί από το matlab με τις εντολές:

Code:
h = tf([10000],[1 10 400])
g = tf([1],[1 10])
bode(h*g)

έχει εύρος ζώνης κατι μεγαλύτερο του 22.

Όταν σου λέει "να βρεθει το ευρος ζωνης απο το προσεγγιστικο* διαγραμμα Bode."
νομίζω ότι εννοεί να συμπεριλάβεις το γεγονός ότι στον πρώτο πόλο έχεις πτώση 3db (αν και δεν φαίνεται στο διάγραμμα, αλλα θεωρείται δεδομένο), αλλά παράλληλα να θεωρήσεις ότι οι πόλοι δεν επηρεάζουν ο ένας τον άλλο.
Logged
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #3 on: December 11, 2012, 23:26:54 pm »

mporei kapoios na mou apantisei parakalw poia einai i swsth apanthsh sto erwthma 6??


Εdit my mod:Δεν γραφουμε με greeklish εδω..
« Last Edit: December 11, 2012, 23:48:25 pm by Ροκάς » Logged
nikitas350
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 201



View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #4 on: December 11, 2012, 23:31:10 pm »

Quote from: gioti488 on December 11, 2012, 23:26:54 pm
mporei kapoios na mou apantisei parakalw poia einai i swsth apanthsh sto erwthma 6??

Ανέβασε την εκφώνηση να το δούμε
Logged
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #5 on: December 11, 2012, 23:32:14 pm »

Quote from: nikitas350 on December 11, 2012, 23:24:50 pm
Δεν έχει διπλό πόλο στο 20, έχεις 2 συζυγείς μιγαδικούς με ωn=20, και ζ = 0.0125


Το ξερω οτι δεν εχεις διπλο πολο. Αλλα το προσεγγιστικο διαγραμμα Bode αγνοει την διαφορα αναμεσα σε μιγαδικους και πραγματικους πολους, οποτε ειναι σαν να εχεις εναν ορο (s+20)2. Το εγραψα ετσι για να μην τρωω χρονο.

Quote from: nikitas350 on December 11, 2012, 23:24:50 pm
Οπότε βρίσκεσαι στην περίπτωση του σχήματος 5.2.10. (άμα δεις τους μιγαδικούς πόλους μόνους τους).
Οπότε η ακριβής λύση που μπορεί να βγεί από το matlab με τις εντολές:

Code:
h = tf([10000],[1 10 400])
g = tf([1],[1 10])
bode(h*g)

έχει εύρος ζώνης κατι μεγαλύτερο του 22.

Όταν σου λέει "να βρεθει το ευρος ζωνης απο το προσεγγιστικο* διαγραμμα Bode."
νομίζω ότι εννοεί να συμπεριλάβεις το γεγονός ότι στον πρώτο πόλο έχεις πτώση 3db (αν και δεν φαίνεται στο διάγραμμα, αλλα θεωρείται δεδομένο), αλλά παράλληλα να θεωρήσεις ότι οι πόλοι δεν επηρεάζουν ο ένας τον άλλο.

Και ετσι και γιουβετσι. Ορεξη εχει χρονιαρες μερες...

Quote from: gioti488 on December 11, 2012, 23:26:54 pm
mporei kapoios na mou apantisei parakalw poia einai i swsth apanthsh sto erwthma 6??

1ον: greeklish. Δεν ειστε δωδεκαχρονα που γραφουν στο facebook.
2ον: ισως να βοηθαγε να μας ελεγες και τι ελεγε το 6ο ερωτημα.
Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #6 on: December 12, 2012, 00:53:16 am »

το ερώτημα λέει : Ένα σύστημα περιγράφεται από την παρακάτω διαφορική εξίσωση: 7(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
Ποιά είναι η απόκριση του συστήματος σε μοναδιαία βηματική διέγερση?
Logged
Souras
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 240


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #7 on: December 12, 2012, 00:57:49 am »

Quote from: gioti488 on December 12, 2012, 00:53:16 am
το ερώτημα λέει : Ένα σύστημα περιγράφεται από την παρακάτω διαφορική εξίσωση: 7(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
Ποιά είναι η απόκριση του συστήματος σε μοναδιαία βηματική διέγερση?

(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
άρα η συνάρτηση μεταφοράς είναι 6/(S^2+7s+12).. την πολλαπλασιάζεις και με 1/s και μετά κανονικά βρίσκεις αντίστροφο λαπλάς
Logged
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #8 on: December 12, 2012, 01:05:58 am »

Quote from: Souras on December 12, 2012, 00:57:49 am
Quote from: gioti488 on December 12, 2012, 00:53:16 am
το ερώτημα λέει : Ένα σύστημα περιγράφεται από την παρακάτω διαφορική εξίσωση: 7(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
Ποιά είναι η απόκριση του συστήματος σε μοναδιαία βηματική διέγερση?

(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
άρα η συνάρτηση μεταφοράς είναι 6/(S^2+7s+12).. την πολλαπλασιάζεις και με 1/s και μετά κανονικά βρίσκεις αντίστροφο λαπλάς

Γιατι να παρεις αντιστροφο Λαπλας; Εχεις πολους -3, -4, αρα οι ρυθμοι της βηματικης θα ειναι exp(-3t), exp(-4t) και exp(0t) (σταθερα δηλαδη). Αν θυμαμαι καλα επρεπε να βρεις και το yss για να ξεχωρισεις δυο απαντησεις ομως, αλλα αυτο βγαινει πολυ ευκολα οτι ειναι 1/2.
Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #9 on: December 12, 2012, 01:07:27 am »

μπορείτε να μου πείτε παρακαλώ ποιος είναι ο αντίστροφος μετασχηματισμός ? δηλαδή να μου δώσετε ένα αποτέλεσμα αριθμητικό . ευχαριστώ εκ των προτέρων για τον χρόνο σας.
Logged
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #10 on: December 12, 2012, 01:08:43 am »

http://lmgtfy.com/?q=wolfram+alpha
Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #11 on: December 12, 2012, 01:15:01 am »

επειδή δεν γνωρίζω τη χρήση του προγράμματος θα μπορούσες να το αντιγράψεις για μένα?
Logged
nikitas350
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 201



View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #12 on: December 12, 2012, 01:18:04 am »

Quote from: Infinite Loop on December 12, 2012, 01:08:43 am
http://lmgtfy.com/?q=wolfram+alpha

Δεν χρειάζεται να είσαι ειρωνικός, άμα δεν θες να απαντήσεις. (no offense...)

Quote from: gioti488 on December 12, 2012, 01:15:01 am
επειδή δεν γνωρίζω τη χρήση του προγράμματος θα μπορούσες να το αντιγράψεις για μένα?

http://www.wolframalpha.com/input/?i=y%27%27%28t%29%2B7y%27%28t%29%2B12y%28t%29%3D6*θ%28t%29%2Cy%280%29%3D0%2Cy%27%280%29%3D0
Logged
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #13 on: December 12, 2012, 01:26:56 am »

νικήτας ευχαριστώ πολύ μην ασχολείσαι με αργόσχολους!! άρα η κυρία δουλγέρη έχει άδικο στην 6η ερώτηση μιας και ο αντίστροφος μετασχηματισμός LAPLACE ΔΕΝ ΥΠΑΡΧΕΙ ΠΟΥΘΕΝΑ ΣΤΙΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ.....ΕΝΑ ΜΕΓΑΛΟ ΜΠΡΑΒΟ ΣΤΟΥΣ ΚΑΘΗΓΗΤΑΔΕΣ ΤΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΜΑΣ !!!
Logged
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #14 on: December 12, 2012, 01:29:52 am »

Quote from: gioti488 on December 12, 2012, 01:26:56 am
νικήτας ευχαριστώ πολύ μην ασχολείσαι με αργόσχολους!! άρα η κυρία δουλγέρη έχει άδικο στην 6η ερώτηση μιας και ο αντίστροφος μετασχηματισμός LAPLACE ΔΕΝ ΥΠΑΡΧΕΙ ΠΟΥΘΕΝΑ ΣΤΙΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ.....ΕΝΑ ΜΕΓΑΛΟ ΜΠΡΑΒΟ ΣΤΟΥΣ ΚΑΘΗΓΗΤΑΔΕΣ ΤΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΜΑΣ !!!

Αργοσχολα να πεις τα μουτρα σου.

Την εκθετικη κοιταξες να την βαλεις μεσα με επιμεριστικη ή μπα;
Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
Pages: [1] 2 3 ... 7 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...