• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 02, 2025, 21:38:11 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 02, 2025, 21:38:11 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Ρύθμιση θερμικού για μοτέ...
by chatzikys
[Today at 21:29:19]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[Today at 19:59:00]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Ma8hths Indou
[Today at 17:30:47]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by Thanasis_pap
[Today at 17:06:37]

Άδεια ασκήσεως επαγγέλματ...
by The Web
[Today at 13:25:49]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[Today at 09:51:26]

[Τομέας Ενέργειας] Μαθήμα...
by Nikos_313
[Today at 01:40:22]

Οι μπράβοι του πρύτανη
by Διάλεξις
[Today at 01:30:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:04:15]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[Today at 00:59:05]

Ηλεκτρομηχανολογικές Μελέ...
by inverter
[August 01, 2025, 20:35:12 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[August 01, 2025, 15:13:09 pm]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by PolarBear
[August 01, 2025, 15:03:05 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 31, 2025, 21:15:48 pm]

Καμμένα...!!
by Godat
[July 31, 2025, 21:07:58 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Katarameno
[July 31, 2025, 20:31:30 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 31, 2025, 15:33:28 pm]

ΤΗΜΜΥ-Σκάκι
by L
[July 31, 2025, 13:24:56 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 30, 2025, 13:47:28 pm]

Ρώτα κάτι τον επόμενο
by Giopan
[July 29, 2025, 16:04:23 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9988
Latest: kyrlef
Stats
Total Posts: 1427646
Total Topics: 31739
Online Today: 142
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 9
Guests: 99
Total: 108
stavros0201
Elenit
chatzikys
George_RT
jimalexoud
stefpapa21
chriskazakos
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > Πρόοδοι 2012/13
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 3 ... 7 Go Down Print
Author Topic: Πρόοδοι 2012/13  (Read 10729 times)
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« on: December 11, 2012, 22:48:23 pm »

Ερωτημα 15 (; ) στην προοδο:

H(s) = 10000/(s+10)(s2+10s+400), να βρεθει το ευρος ζωνης απο το προσεγγιστικο* διαγραμμα Bode.
Πολος στο -10 και διπλος πολος στο -20, αρα το Bode θα αρχιζει με ευθεια παραλληλη στον αξονα της συχνοτητας, στο ω=10 θα στριβει προς τα κατω με κλιση -20 dB/dec, και στο ω=20 θα στριβει προς το κατω με τελικη κλιση -60 dB/dec.
ωb=συχνοτητα οπου το κερδος πεφτει -3 dB απο το DC κερδος, που εδω ειναι το κερδος αριστερα του ω=10. Με κλιση -20 dB/dec, αυτο αντιστοιχει σε 0.15 δεκαδες δεξια του 10, δηλαδη ωb=100.15*10=14.1. Ομως οι απαντησεις που εδινε ηταν (αν θυμαμαι καλα) 3, 10, 50, 100. Τι παιζει;

*αν δεν ελεγε "απο το προσεγγιστικο διαγραμμα", θα ελεγες κατευθειαν οτι στο ω=10 εχεις -3 dB πτωση (το σφαλμα της προσεγγισης Bode, που δεν λαμβανουμε υποψιν), αρα ωb=10
« Last Edit: December 12, 2012, 10:44:23 am by Ροκάς » Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
Souras
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 240


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #1 on: December 11, 2012, 23:10:59 pm »

μάλλον είναι το 10 γιατί λέει προσεγγιστική αλλά εσύ πρέπει να θυμάσαι ότι στην συχνότητα θλάσης είναι στα -3δβ
Logged
nikitas350
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 201



View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #2 on: December 11, 2012, 23:24:50 pm »

Quote from: Infinite Loop on December 11, 2012, 22:48:23 pm
Ερωτημα 15 (; ) στην προοδο:

H(s) = 10000/(s+10)(s2+10s+400), να βρεθει το ευρος ζωνης απο το προσεγγιστικο* διαγραμμα Bode.
Πολος στο -10 και διπλος πολος στο -20, αρα το Bode θα αρχιζει με ευθεια παραλληλη στον αξονα της συχνοτητας, στο ω=10 θα στριβει προς τα κατω με κλιση -20 dB/dec, και στο ω=20 θα στριβει προς το κατω με τελικη κλιση -60 dB/dec.
ωb=συχνοτητα οπου το κερδος πεφτει -3 dB απο το DC κερδος, που εδω ειναι το κερδος αριστερα του ω=10. Με κλιση -20 dB/dec, αυτο αντιστοιχει σε 0.15 δεκαδες δεξια του 10, δηλαδη ωb=100.15*10=14.1. Ομως οι απαντησεις που εδινε ηταν (αν θυμαμαι καλα) 3, 10, 50, 100. Τι παιζει;

*αν δεν ελεγε "απο το προσεγγιστικο διαγραμμα", θα ελεγες κατευθειαν οτι στο ω=10 εχεις -3 dB πτωση (το σφαλμα της προσεγγισης Bode, που δεν λαμβανουμε υποψιν), αρα ωb=10

Δεν έχει διπλό πόλο στο 20, έχεις 2 συζυγείς μιγαδικούς με ωn=20, και ζ = 0.0125
Οπότε βρίσκεσαι στην περίπτωση του σχήματος 5.2.10. (άμα δεις τους μιγαδικούς πόλους μόνους τους).
Οπότε η ακριβής λύση που μπορεί να βγεί από το matlab με τις εντολές:

Code:
h = tf([10000],[1 10 400])
g = tf([1],[1 10])
bode(h*g)

έχει εύρος ζώνης κατι μεγαλύτερο του 22.

Όταν σου λέει "να βρεθει το ευρος ζωνης απο το προσεγγιστικο* διαγραμμα Bode."
νομίζω ότι εννοεί να συμπεριλάβεις το γεγονός ότι στον πρώτο πόλο έχεις πτώση 3db (αν και δεν φαίνεται στο διάγραμμα, αλλα θεωρείται δεδομένο), αλλά παράλληλα να θεωρήσεις ότι οι πόλοι δεν επηρεάζουν ο ένας τον άλλο.
Logged
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #3 on: December 11, 2012, 23:26:54 pm »

mporei kapoios na mou apantisei parakalw poia einai i swsth apanthsh sto erwthma 6??


Εdit my mod:Δεν γραφουμε με greeklish εδω..
« Last Edit: December 11, 2012, 23:48:25 pm by Ροκάς » Logged
nikitas350
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 201



View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #4 on: December 11, 2012, 23:31:10 pm »

Quote from: gioti488 on December 11, 2012, 23:26:54 pm
mporei kapoios na mou apantisei parakalw poia einai i swsth apanthsh sto erwthma 6??

Ανέβασε την εκφώνηση να το δούμε
Logged
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #5 on: December 11, 2012, 23:32:14 pm »

Quote from: nikitas350 on December 11, 2012, 23:24:50 pm
Δεν έχει διπλό πόλο στο 20, έχεις 2 συζυγείς μιγαδικούς με ωn=20, και ζ = 0.0125


Το ξερω οτι δεν εχεις διπλο πολο. Αλλα το προσεγγιστικο διαγραμμα Bode αγνοει την διαφορα αναμεσα σε μιγαδικους και πραγματικους πολους, οποτε ειναι σαν να εχεις εναν ορο (s+20)2. Το εγραψα ετσι για να μην τρωω χρονο.

Quote from: nikitas350 on December 11, 2012, 23:24:50 pm
Οπότε βρίσκεσαι στην περίπτωση του σχήματος 5.2.10. (άμα δεις τους μιγαδικούς πόλους μόνους τους).
Οπότε η ακριβής λύση που μπορεί να βγεί από το matlab με τις εντολές:

Code:
h = tf([10000],[1 10 400])
g = tf([1],[1 10])
bode(h*g)

έχει εύρος ζώνης κατι μεγαλύτερο του 22.

Όταν σου λέει "να βρεθει το ευρος ζωνης απο το προσεγγιστικο* διαγραμμα Bode."
νομίζω ότι εννοεί να συμπεριλάβεις το γεγονός ότι στον πρώτο πόλο έχεις πτώση 3db (αν και δεν φαίνεται στο διάγραμμα, αλλα θεωρείται δεδομένο), αλλά παράλληλα να θεωρήσεις ότι οι πόλοι δεν επηρεάζουν ο ένας τον άλλο.

Και ετσι και γιουβετσι. Ορεξη εχει χρονιαρες μερες...

Quote from: gioti488 on December 11, 2012, 23:26:54 pm
mporei kapoios na mou apantisei parakalw poia einai i swsth apanthsh sto erwthma 6??

1ον: greeklish. Δεν ειστε δωδεκαχρονα που γραφουν στο facebook.
2ον: ισως να βοηθαγε να μας ελεγες και τι ελεγε το 6ο ερωτημα.
Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #6 on: December 12, 2012, 00:53:16 am »

το ερώτημα λέει : Ένα σύστημα περιγράφεται από την παρακάτω διαφορική εξίσωση: 7(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
Ποιά είναι η απόκριση του συστήματος σε μοναδιαία βηματική διέγερση?
Logged
Souras
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 240


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #7 on: December 12, 2012, 00:57:49 am »

Quote from: gioti488 on December 12, 2012, 00:53:16 am
το ερώτημα λέει : Ένα σύστημα περιγράφεται από την παρακάτω διαφορική εξίσωση: 7(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
Ποιά είναι η απόκριση του συστήματος σε μοναδιαία βηματική διέγερση?

(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
άρα η συνάρτηση μεταφοράς είναι 6/(S^2+7s+12).. την πολλαπλασιάζεις και με 1/s και μετά κανονικά βρίσκεις αντίστροφο λαπλάς
Logged
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #8 on: December 12, 2012, 01:05:58 am »

Quote from: Souras on December 12, 2012, 00:57:49 am
Quote from: gioti488 on December 12, 2012, 00:53:16 am
το ερώτημα λέει : Ένα σύστημα περιγράφεται από την παρακάτω διαφορική εξίσωση: 7(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
Ποιά είναι η απόκριση του συστήματος σε μοναδιαία βηματική διέγερση?

(y)'' + 7(y)' +12y=6u.
άρα η συνάρτηση μεταφοράς είναι 6/(S^2+7s+12).. την πολλαπλασιάζεις και με 1/s και μετά κανονικά βρίσκεις αντίστροφο λαπλάς

Γιατι να παρεις αντιστροφο Λαπλας; Εχεις πολους -3, -4, αρα οι ρυθμοι της βηματικης θα ειναι exp(-3t), exp(-4t) και exp(0t) (σταθερα δηλαδη). Αν θυμαμαι καλα επρεπε να βρεις και το yss για να ξεχωρισεις δυο απαντησεις ομως, αλλα αυτο βγαινει πολυ ευκολα οτι ειναι 1/2.
Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #9 on: December 12, 2012, 01:07:27 am »

μπορείτε να μου πείτε παρακαλώ ποιος είναι ο αντίστροφος μετασχηματισμός ? δηλαδή να μου δώσετε ένα αποτέλεσμα αριθμητικό . ευχαριστώ εκ των προτέρων για τον χρόνο σας.
Logged
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #10 on: December 12, 2012, 01:08:43 am »

http://lmgtfy.com/?q=wolfram+alpha
Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #11 on: December 12, 2012, 01:15:01 am »

επειδή δεν γνωρίζω τη χρήση του προγράμματος θα μπορούσες να το αντιγράψεις για μένα?
Logged
nikitas350
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 201



View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #12 on: December 12, 2012, 01:18:04 am »

Quote from: Infinite Loop on December 12, 2012, 01:08:43 am
http://lmgtfy.com/?q=wolfram+alpha

Δεν χρειάζεται να είσαι ειρωνικός, άμα δεν θες να απαντήσεις. (no offense...)

Quote from: gioti488 on December 12, 2012, 01:15:01 am
επειδή δεν γνωρίζω τη χρήση του προγράμματος θα μπορούσες να το αντιγράψεις για μένα?

http://www.wolframalpha.com/input/?i=y%27%27%28t%29%2B7y%27%28t%29%2B12y%28t%29%3D6*θ%28t%29%2Cy%280%29%3D0%2Cy%27%280%29%3D0
Logged
gioti488
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 155


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #13 on: December 12, 2012, 01:26:56 am »

νικήτας ευχαριστώ πολύ μην ασχολείσαι με αργόσχολους!! άρα η κυρία δουλγέρη έχει άδικο στην 6η ερώτηση μιας και ο αντίστροφος μετασχηματισμός LAPLACE ΔΕΝ ΥΠΑΡΧΕΙ ΠΟΥΘΕΝΑ ΣΤΙΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ.....ΕΝΑ ΜΕΓΑΛΟ ΜΠΡΑΒΟ ΣΤΟΥΣ ΚΑΘΗΓΗΤΑΔΕΣ ΤΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΜΑΣ !!!
Logged
Infinite Loop
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 706


We are the Harbinger of your perfection.


View Profile
Πρόοδοι 2012/13
« Reply #14 on: December 12, 2012, 01:29:52 am »

Quote from: gioti488 on December 12, 2012, 01:26:56 am
νικήτας ευχαριστώ πολύ μην ασχολείσαι με αργόσχολους!! άρα η κυρία δουλγέρη έχει άδικο στην 6η ερώτηση μιας και ο αντίστροφος μετασχηματισμός LAPLACE ΔΕΝ ΥΠΑΡΧΕΙ ΠΟΥΘΕΝΑ ΣΤΙΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ.....ΕΝΑ ΜΕΓΑΛΟ ΜΠΡΑΒΟ ΣΤΟΥΣ ΚΑΘΗΓΗΤΑΔΕΣ ΤΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΜΑΣ !!!

Αργοσχολα να πεις τα μουτρα σου.

Την εκθετικη κοιταξες να την βαλεις μεσα με επιμεριστικη ή μπα;
Logged

This one doesn't have time for your solid waste excretions.
Pages: [1] 2 3 ... 7 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...