[ΣΑΕ ΙΙ] Επικαιρότητα και απορίες 2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[Avraam]

Άσκηση 11.22 μια βοήθεια για το πως θα πετύχω το κέρδος ανάδρασης μικρότερο του 50..??

[4Dcube]

χωρίς να το έχω δει, βάζεις προαντισταθμιστή (άλλο ένα κέρδος πρινμετά την είσοδο δλδ)
οπότε αυτά τα δυο πολ/ζονται

[Avraam]

Οκ θεεεεεενκς...

[NXSnow]

Μια ερώτηση σχετικά με την ύλη (μιας και δεν πήγαινα σ όλα τα μαθήματα θεωρίας). Το κεφάλαιο 13 - Επιλογή Συνάρτησης Μεταφοράς Κλειστού Βρόχου είναι μέσα στην ύλη? Ξέρει κανεις να μου πει τι πρέπει να ξέρω από εδω?

[4Dcube]

όπου δεις ολοκληρώματα είναι εκτός

υγ ναι, το 13 εκτός

[edenaxas]

Ερωτηση:

Για ΓΑΚ ΑΣ πρεπει να κανουμε ελεγχο πραγματοποιησιμοτητας όπως κανουμε με 2 dof?

[4Dcube]

nai

[crystal]

Άσκηση 11.5 στο β ερώτημα ο Σταμούλης είχε πει ότι δεν γίνεται υλοποίηση. Γιατί όχι?

Μήπως έχει κάποιο μη ελέγξιμο πόλο και δεν μετακινούνται όλοι

[i_am_batman]

Ερωτηση:

Για ΓΑΚ ΑΣ πρεπει να κανουμε ελεγχο πραγματοποιησιμοτητας όπως κανουμε με 2 dof?

Και για ΓΑΚ ελγξιμότητας (αν δεν κάνω λάθος).

Άσκηση 11.5 στο β ερώτημα ο Σταμούλης είχε πει ότι δεν γίνεται υλοποίηση. Γιατί όχι?

Μήπως έχει κάποιο μη ελέγξιμο πόλο και δεν μετακινούνται όλοι

Μια ματιά έριξα στην άσκηση και δεν είναι αυτό. Δεν κατάλαβα γιατί δε γίνεται. Το γ φαίνεται με το μάτι ότι δεν γίνεται, γιατί έχει διαφορετικά μηδενικά από την αρχική συνάρτηση. Στο α και το β δεν βρήκα κάτι.


Και μια ερώτηση για τη μέθοδο που χωρίζουμε το ελέγξιμο και το μη ελέγξιμο μέρος εξισώσεων κατάστασης.

Στις εξισώσεις 10.2.7α παίρνει ότι το ζεύγος Α1,Β1 είναι ελέγξιμο και γράφει τη 10.2.8. Αλλά η 10.2.8 δεν προκύπτει από την προηγούμενη εξίσωση (η οποία έχει και το Χ2 μέσα).
Αυθαίρετα τη σχηματίζουμε, επειδή ξέρουμε ότι το συγκεκριμένο ζεύγος είναι ελέγξιμο; Φαίνεται και στο παράδειγμα που ακολουθεί αυτό που λέω.

[4Dcube]

ΓΑΚ, ΓΑΚ - ΑΣ και 2DOF είναι όλα σχήματα ελέγχου, άρα πρέπει να ξέρουμε ότι μπορούν να γίνουν implemented στο σύστημά μας, αυτό λέμε "πραγματοποιήσιμο"

για ΓΑΚ πρέπει να ξέρεις την ελεγξιμότητα

[i_am_batman]

Έλεγχο πραγματοποιησιμότητας για τα ΓΑΚ-ΑΣ, 2dof λέμε τα γνωστά:

1. δκ >= δ
2. κοινά τα μηδενικά του δεξιού ΗΠ για τις δύο συν. μετ.
3. οι πόλοι της Ηκ στο αριστερό ΗΠ

Για τον ΓΑΚ δεν είχα συνειδητοποιήσει ότι θέλει επίσης να δείξεις την πραγματοποιησιμότητα. Δηλαδή να ελέγξεις τα παρακάτω?

1.δκ=δ , δεν αλλάζουν τα πλήθη πόλων-μηδενικών
2. τα μηδενικά συγκεκριμένα, δεν αλλάζουν
3. και το 3ο που εγραψα πιο πάνω


Επίσης, δε θα έπρεπε να τσεκάρουμε την ελεγξιμότητα για κάθε σχήμα ελέγχου που κάνει ανάδραση καταστάσεων;
Δηλαδή και για τα ΓΑΚ-ΑΣ, 2dof.

[Groucho]

Ερωτηση:

Για ΓΑΚ ΑΣ πρεπει να κανουμε ελεγχο πραγματοποιησιμοτητας όπως κανουμε με 2 dof?

Και για ΓΑΚ ελγξιμότητας (αν δεν κάνω λάθος).

Άσκηση 11.5 στο β ερώτημα ο Σταμούλης είχε πει ότι δεν γίνεται υλοποίηση. Γιατί όχι?

Μήπως έχει κάποιο μη ελέγξιμο πόλο και δεν μετακινούνται όλοι

Μια ματιά έριξα στην άσκηση και δεν είναι αυτό. Δεν κατάλαβα γιατί δε γίνεται. Το γ φαίνεται με το μάτι ότι δεν γίνεται, γιατί έχει διαφορετικά μηδενικά από την αρχική συνάρτηση. Στο α και το β δεν βρήκα κάτι.


Και μια ερώτηση για τη μέθοδο που χωρίζουμε το ελέγξιμο και το μη ελέγξιμο μέρος εξισώσεων κατάστασης.

Στις εξισώσεις 10.2.7α παίρνει ότι το ζεύγος Α1,Β1 είναι ελέγξιμο και γράφει τη 10.2.8. Αλλά η 10.2.8 δεν προκύπτει από την προηγούμενη εξίσωση (η οποία έχει και το Χ2 μέσα).
Αυθαίρετα τη σχηματίζουμε, επειδή ξέρουμε ότι το συγκεκριμένο ζεύγος είναι ελέγξιμο; Φαίνεται και στο παράδειγμα που ακολουθεί αυτό που λέω.

το β) δεν υλοποιειται γιατι αλλαζει τον πολο στο -3, ο οποιος δεν ειναι ελεγξιμος, αφου απλοποιειται απο το μηδενικο στο -3

[Μπυρομανής]

Γίνεται τα στοιχεία του L των παρατηρητών να είναι αρνητικά?

[djifos]

Γίνεται τα στοιχεία του L των παρατηρητών να είναι αρνητικά?

αν δεις στο Παράδειγμα 12.2.1 (σελ. 138) στο βιβλίο, το L που βγάζει έχει ένα αρνητικό στοιχείο,
άρα γίνεται

[spartacos]

Σε καποιες ασκησεις που ζηταει ΓΑΚ προσθετει πριν την εξοδο μια διαταραχη D. Τη δεξιοτερη αναδραση την παιρνουμε πριν απο τη διαταραχη ή μετα, δηλαδη απο την εξοδο;

Σε 2-DOF πως παει κανεις στο πεδιο του χρονου; Υπαρχει απλουστερος τροπος απο τον αντιστροφο λαπλας;