[Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[mendelita]

Την τελευταία ώρα λοιπόν θα γίνει η παρουσίαση.

[asmd]

ουφ.. μια χαρά!

[Ariel]

επισυνάπτω τις ασκήσεις που έγιναν στα τελ. 2 μαθήματα.

Στο θέμα φλεβάρη 2009 έχω γραψει κατά λάθος p= 6* 1/k ενώ κανονικά ειναι p= 6*k  (λάθη ειματε ανθρώπους κανουμε)
Το αριθμητικό αποτέλεσμα όμως ειναι σωστο

[thanasis_leo]

έχω μία απορία.

Στο Παράδειγμα του βιβλίου 4.3 σελ 103 στην β) περίπτωση όπου παίρνουμε σαν αδρανειακό πλαίσιο το {Α'}.

Ο πίνακας στροφής R_a'b δεν θα έπρεπε να είναι ίσος με Rot(z,θ)*Rot(y,-90) αντί για Rot(y,-90)*Rot(z,θ)?
Αφού η στροφή δεν γίνεται με βάση το αδρανειακό πλαίσιο ? άρα ξεκινάμε τις στροφές από "δεξια" . Πρώτα πρέπει να γυρίσουμε το {Α'} κατά Rot(y,-90) και μετά κατά Rot(z,θ) για να βγάλουμε τον προσανατολισμό του {Β}.

τι λέτε?

[thanasis_leo]

και ακόμα μία απορία στο Παράδειγμα 4.4 στη σελίδα 106

εχω επισυνάψει την απορία σε φωτογραφία.

[Ariel]

έχω μία απορία.

Στο Παράδειγμα του βιβλίου 4.3 σελ 103 στην β) περίπτωση όπου παίρνουμε σαν αδρανειακό πλαίσιο το {Α}.

Ο πίνακας στροφής R_a'b δεν θα έπρεπε να είναι ίσος με Rot(z,θ)*Rot(y,-90) αντί για Rot(y,-90)*Rot(z,θ)?
Αφού η στροφή δεν γίνεται με βάση το αδρανειακό πλαίσιο ? άρα ξεκινάμε τις στροφές από "δεξια" . Πρώτα πρέπει να γυρίσουμε το {Α} κατά Rot(y,-90) και μετά κατά Rot(z,θ) για να βγάλουμε τον προσανατολισμό του {Β}.

τι λέτε?

Όπως το καταλαβαίνω έχεις να εκφράσεις τη συνθεση 2 στροφών

• Μια στροφή που θα εκφράζει το Α ως προς το Α' (στροφή -90 ως προς το αδρανειακό πλαίσιο)
• Μια στροφή που θα εκφράζει το Β ως προς το Α (στροφή θ ως προς το κινουμενο πλαίσιο γτι έχουμε μόνο ένα αδρανειακό κάθε φορά)

άρα θα γράψεις  πρώτα τη στροφή -90 και στα δεξια της, τη στροφή θ

[thanasis_leo]

έχω μία απορία.

Στο Παράδειγμα του βιβλίου 4.3 σελ 103 στην β) περίπτωση όπου παίρνουμε σαν αδρανειακό πλαίσιο το {Α}.

Ο πίνακας στροφής R_a'b δεν θα έπρεπε να είναι ίσος με Rot(z,θ)*Rot(y,-90) αντί για Rot(y,-90)*Rot(z,θ)?
Αφού η στροφή δεν γίνεται με βάση το αδρανειακό πλαίσιο ? άρα ξεκινάμε τις στροφές από "δεξια" . Πρώτα πρέπει να γυρίσουμε το {Α} κατά Rot(y,-90) και μετά κατά Rot(z,θ) για να βγάλουμε τον προσανατολισμό του {Β}.

τι λέτε?

Όπως το καταλαβαίνω έχεις να εκφράσεις τη συνθεση 2 στροφών

• Μια στροφή που θα εκφράζει το Α ως προς το Α' (στροφή -90 ως προς το αδρανειακό πλαίσιο)
• Μια στροφή που θα εκφράζει το Β ως προς το Α (στροφή θ ως προς το κινουμενο πλαίσιο γτι έχουμε μόνο ένα αδρανειακό κάθε φορά)

άρα θα γράψεις  πρώτα τη στροφή -90 και στα δεξια της, τη στροφή θ

ναι σωστά λες. βασικά αυτές οι στροφές πάνω στα πλαίσια είναι πολύ tricky γμτ. Αυτό που κατάλαβα είναι ότι:

1) ΟΙ στροφές γίνονται σε σχέση με τους άξονες του κινούμενου πλαισίου
2)  το {Β} στην αρχή ταυτίζεται με το {Α'}
3) Στη συνέχεια γυρνάει γύρω από τον άξονα y του {B} που είναι και το y του {Α'} κατά -90 και παίρνει τον ίδιο προσανατολισμό με το {Α}
4) Στη συνέχεια το {Β} γυρνάει γύρω από τον άξονα του z κατά γωνία θ

αρχίζω να καταλαβαίνω γιατί την έλεγαν δύσκολη τη ρομποτική.

[ktsiolis]

Να κάνω μια ερώτηση!ποιες διαφάνειες παραδόσεων εχουμε κανει μέχρι τώρα απ αυτες που υπάρχουν στο ethmmy?

[mendelita]

Στο "Υλικό μαθήματος" έχει αναρτηθεί η εκφώνηση του δεύτερου τμήματος της εργασίας με προθεσμία υποβολής 21 Μαϊου.

Επίσης για να ξέρετε από τώρα, η προθεσμία υποβολής του τρίτου τμήματος της εργασίας θα είναι στις 11 Ιουνίου.

[mendelita]

Να κάνω μια ερώτηση!ποιες διαφάνειες παραδόσεων εχουμε κανει μέχρι τώρα απ αυτες που υπάρχουν στο ethmmy?

Έχουν γίνει οι διαφάνειες 1 και 5.

[mendelita]

Όσοι έχουν παραδώσει το πρώτο τμήμα της εργασίας, αλλά έχουν παραλείψει κάποια αρχεία, παρακαλούνται να στείλουν τα συμπληρωματικά αρχεία μέχρι την Παρασκευή 27 Απριλίου το αργότερο.

[Ariel]

Στο τελευταίο μάθημα είχε προταθεί να γίνει αναπλήρωση του μαθήματος που χάθηκε την 1/5/12 σε καποιο τρίωρο μες τη βδομάδα ώστε να μην τρέχουμε με την ύλη τελευταία στιγμή.

Έχει να προτείνει καποιος μια ημερομηνία?

[NXSnow]

Σύμφωνα με το πρόγραμμα μαθημάτων του 6ου εξαμήνου οι υπάρχουν μεγάλα κενά κάθε Δευτέρα 11:00-18:00 (θα 'ελεγα καλύτερα 15:00 - 18:00) και κάθε Πέμπτη είναι όλη η μέρα κενή, εκτός αν κάποιος που έχει Ρομποτική, έχει και Μετάδοση Θερμότητας (11:00-13:00) ή Ηλεκτροακουστική (18:00-21:00).

[Ariel]

NXSnow θα πρότεινα την Πέμπτη, αφού ειναι όλη η μέρα κενή, γιατί λογικά θα μπορούν οι περισσότεροι.
Συμφωνεί κανεις? Τι ώρα να πούμε?

[Ariel]

ασκήσεις 24/4/2012