Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[christinette]

Αντιγράφω από mail που έστειλε ο κ.Ανδρέας Συμεωνίδης στην electroauth:

Την επόμενη Τετάρτη 9/11, στις 19:00 στην Αίθουσα 8 θα γίνει ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος για τη συμμετοχή στην ομάδα Pandora 2012.
Οι ενδιαφερόμενοι πρέπει να είναι στο 4ο έτος τουλάχιστον.
Παρακαλώ να ενημερώσετε όσους/ες ενδιαφέρονται.

[Groucho]

με τη τζουνιορ τι παιζει?

[christinette]

Για πέστε τι παίχτηκε χθες πάνω κάτω? 

[nil]

Για πέστε τι παίχτηκε χθες πάνω κάτω? 

βασικά παίχτηκε...λίγος κόσμος από καινούριους και πολύς από τους βετεράνους...
θα βγει ανακοίνωση μέχρι πότε μπορούν να δηλώσουν ενδιαφέρον οι...νέοι ενδιαφερόμενοι..

[christinette]

Για πέστε τι παίχτηκε χθες πάνω κάτω? 

βασικά παίχτηκε...λίγος κόσμος από καινούριους και πολύς από τους βετεράνους...
θα βγει ανακοίνωση μέχρι πότε μπορούν να δηλώσουν ενδιαφέρον οι...νέοι ενδιαφερόμενοι..

από ότι μου είπε ο tempus έγινε ένας διαχωρισμός του project σε κατηγορίες. θα μπορούσες να αναφέρεις ή εσύ ή όποιος άλλος γνωρίζει οι κατηγορίες αυτές τι αντικείμενα πραγματεύονται? πχ όταν λέμε βραχίονας, vision κτλ τι εννοούμε. Πάνω κάτω γνωρίζω απλά πιστεύω ότι καλό είναι να ειπωθούν για να μάθουν και όσοι δε ξέρουν και ίσως να κινήσετε το ενδιαφέρον του νέου "αίματος" 

[nil]

από ότι μου είπε ο tempus έγινε ένας διαχωρισμός του project σε κατηγορίες. θα μπορούσες να αναφέρεις ή εσύ ή όποιος άλλος γνωρίζει οι κατηγορίες αυτές τι αντικείμενα πραγματεύονται? πχ όταν λέμε βραχίονας, vision κτλ τι εννοούμε. Πάνω κάτω γνωρίζω απλά πιστεύω ότι καλό είναι να ειπωθούν για να μάθουν και όσοι δε ξέρουν και ίσως να κινήσετε το ενδιαφέρον του νέου "αίματος" 

Oι ομάδες που θα γίνουν είναι 6. Φαίνονται παρακάτω μαζί με 2 λόγια για την καθεμιά (χωρίς φυσικά να εξαντλείται το αντικείμενο απασχόλησης της κάθε ομάδας):

- Hardware: έλεγχος των αισθητήρων (πχ Sonars, IRs, CO2, TPA..) με AVR και των κινητήρων του ρομπότ, σχεδίαση πλακετών κ.ά....
- Software Architecture + GUI: σχεδίαση του middleware για την επικοινωνία όλων των modules μεταξύ τους και testing για τον έλεγχο σωστής λειτουργίας του κάθε module ξεχωριστά αλλά και όλων συνολικά. Πιο συγκεκριμένα, η αρχιτεκτονική του λογισμικού έχει γίνει on top of ROS (ros.org) το οποίο παρέχει όλους τους απαραίτητους μηχανισμούς για τις ανταλλαγές μηνυμάτων, κλήσεις ρουτινών κ.ά. ανάμεσα στα διάφορα modules που εμπλέκονται (π.χ. για επικοινωνία gui-motors, slam-sensors...κ.ά.). To GUI αφορά στη σχεδίαση του γραφικού περιβάλλοντος. Το τελευταίο δημιουργήθηκε χρησιμοποιώντας το Qt framework..
- Βραχίονας: σχεδίαση/υλοποίηση του...βαχίονα! Eπίλυση κινηματικού ή/και αντίστροφου κινηματικού και έλεγχος των κινητήρων του.
- Vision: ασχολείται με αλγορίθμους αναγνώρισης "αντικειμένων" (συγκεκριμένου τύπου όπως πρόσωπα, τρύπες, σήματα κινδύνου) που εφαρμόζονται σε frames captured by a camera (web/IP).
- SLAM / Navigation: ανάτπυξη της ικανότητας του robot να εντοπίζει τη θέση του σε άγνωστο περιβάλλον και να χαρτογραφεί το περιβάλλον αυτό / Πλοήγηση/κίνηση του robot μέσα στο χώρο αυτό, περιλαμβάνει στοιχεία όπως χάραξη μονοπατιού για κίνηση προς ορισμένο στόχο, αποφυγή εμποδίων κ.ά.
- Μηχανολογικό: για...μηχανολόγους..

[tomshare3]

ο συμεωνιδης ειπε οτι θα ανεβασει στο site το tdp (technical document) του project που ειναι ενα ρεζουμε σε 18 σελιδες για να παρουμε μια ιδεα για καθε κατηγορια. αν και το βρισκεις και με μια αναζητηση στο γοογλε!

[mendelita]

Για την ομάδα του βραχίονα ελάτε από εδώ: https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=49070.0