|
Title: Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος Post by: christinette on November 01, 2011, 22:07:51 pm Αντιγράφω από mail που έστειλε ο κ.Ανδρέας Συμεωνίδης στην electroauth:
Την επόμενη Τετάρτη 9/11, στις 19:00 στην Αίθουσα 8 θα γίνει ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος για τη συμμετοχή στην ομάδα Pandora 2012. Οι ενδιαφερόμενοι πρέπει να είναι στο 4ο έτος τουλάχιστον. Παρακαλώ να ενημερώσετε όσους/ες ενδιαφέρονται. Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος Post by: Groucho on November 01, 2011, 22:59:02 pm με τη τζουνιορ τι παιζει?
Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος Post by: christinette on November 10, 2011, 17:02:21 pm Για πέστε τι παίχτηκε χθες πάνω κάτω? :)
Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος Post by: nil on November 10, 2011, 17:09:19 pm Για πέστε τι παίχτηκε χθες πάνω κάτω? :) βασικά παίχτηκε...λίγος κόσμος από καινούριους και πολύς από τους βετεράνους... :P θα βγει ανακοίνωση μέχρι πότε μπορούν να δηλώσουν ενδιαφέρον οι...νέοι ενδιαφερόμενοι.. Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος Post by: christinette on November 10, 2011, 17:16:17 pm Για πέστε τι παίχτηκε χθες πάνω κάτω? :) βασικά παίχτηκε...λίγος κόσμος από καινούριους και πολύς από τους βετεράνους... :P θα βγει ανακοίνωση μέχρι πότε μπορούν να δηλώσουν ενδιαφέρον οι...νέοι ενδιαφερόμενοι.. από ότι μου είπε ο tempus έγινε ένας διαχωρισμός του project σε κατηγορίες. θα μπορούσες να αναφέρεις ή εσύ ή όποιος άλλος γνωρίζει οι κατηγορίες αυτές τι αντικείμενα πραγματεύονται? πχ όταν λέμε βραχίονας, vision κτλ τι εννοούμε. Πάνω κάτω γνωρίζω απλά πιστεύω ότι καλό είναι να ειπωθούν για να μάθουν και όσοι δε ξέρουν και ίσως να κινήσετε το ενδιαφέρον του νέου "αίματος" :) Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος Post by: nil on November 10, 2011, 18:18:38 pm από ότι μου είπε ο tempus έγινε ένας διαχωρισμός του project σε κατηγορίες. θα μπορούσες να αναφέρεις ή εσύ ή όποιος άλλος γνωρίζει οι κατηγορίες αυτές τι αντικείμενα πραγματεύονται? πχ όταν λέμε βραχίονας, vision κτλ τι εννοούμε. Πάνω κάτω γνωρίζω απλά πιστεύω ότι καλό είναι να ειπωθούν για να μάθουν και όσοι δε ξέρουν και ίσως να κινήσετε το ενδιαφέρον του νέου "αίματος" :) Oι ομάδες που θα γίνουν είναι 6. Φαίνονται παρακάτω μαζί με 2 λόγια για την καθεμιά (χωρίς φυσικά να εξαντλείται το αντικείμενο απασχόλησης της κάθε ομάδας): - Hardware: έλεγχος των αισθητήρων (πχ Sonars, IRs, CO2, TPA..) με AVR και των κινητήρων του ρομπότ, σχεδίαση πλακετών κ.ά.... - Software Architecture + GUI: σχεδίαση του middleware για την επικοινωνία όλων των modules μεταξύ τους και testing για τον έλεγχο σωστής λειτουργίας του κάθε module ξεχωριστά αλλά και όλων συνολικά. Πιο συγκεκριμένα, η αρχιτεκτονική του λογισμικού έχει γίνει on top of ROS (ros.org) το οποίο παρέχει όλους τους απαραίτητους μηχανισμούς για τις ανταλλαγές μηνυμάτων, κλήσεις ρουτινών κ.ά. ανάμεσα στα διάφορα modules που εμπλέκονται (π.χ. για επικοινωνία gui-motors, slam-sensors...κ.ά.). To GUI αφορά στη σχεδίαση του γραφικού περιβάλλοντος. Το τελευταίο δημιουργήθηκε χρησιμοποιώντας το Qt framework.. - Βραχίονας: σχεδίαση/υλοποίηση του...βαχίονα! Eπίλυση κινηματικού ή/και αντίστροφου κινηματικού και έλεγχος των κινητήρων του. - Vision: ασχολείται με αλγορίθμους αναγνώρισης "αντικειμένων" (συγκεκριμένου τύπου όπως πρόσωπα, τρύπες, σήματα κινδύνου) που εφαρμόζονται σε frames captured by a camera (web/IP). - SLAM / Navigation: ανάτπυξη της ικανότητας του robot να εντοπίζει τη θέση του σε άγνωστο περιβάλλον και να χαρτογραφεί το περιβάλλον αυτό / Πλοήγηση/κίνηση του robot μέσα στο χώρο αυτό, περιλαμβάνει στοιχεία όπως χάραξη μονοπατιού για κίνηση προς ορισμένο στόχο, αποφυγή εμποδίων κ.ά. - Μηχανολογικό: για...μηχανολόγους.. :P Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέ` Post by: tomshare3 on November 10, 2011, 20:47:50 pm ο συμεωνιδης ειπε οτι θα ανεβασει στο site το tdp (technical document) του project που ειναι ενα ρεζουμε σε 18 σελιδες για να παρουμε μια ιδεα για καθε κατηγορια. αν και το βρισκεις και με μια αναζητηση στο γοογλε!
Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής Pandora 2012 - Ημερίδα εκδήλωσης ενδιαφέροντος Post by: mendelita on November 28, 2011, 22:59:26 pm Για την ομάδα του βραχίονα ελάτε από εδώ: https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=49070.0 :) |