• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 19:34:13 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 19:34:13 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by georkala
[Today at 19:26:44]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[Today at 16:56:56]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[Today at 15:55:08]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9959
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426675
Total Topics: 31711
Online Today: 221
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 90
Guests: 121
Total: 211
athena_apo
tzortzis
christina02
mmikelo
tinidou
illupo_kd
Balourdos
teosimeon
gmpatsol
Mr Watson
kosovi
cealexop
George_RT
Chrisvb17
serafeim
kakousios
kstavroulis
papaane
chryssana
akiousia
papajohnn06
pave
natavhoo
Petros Ts
moutdimi
karadimitras
msandr
AlexKyr
fivosfivos1
papatmaria
lelenia
georkala
Papadopoulosthanos
maranageo
Χρήστος Κίτσος
PurpleWitch
folas
kostas.de
nikos123321
tasos_ntv
chrisdardas
PolarBear
mgrivab
Pcsc
aachmet
George15
abunchofcells
kokkinosgior
itsikou
elias_farhood
Farmakis Aggelos
karaths.d
VaiosG
AgaG
kourkou
mavropan
stefpapa21
ANDVRONTZOS
gkaramp
Η ΤΡΑΠΟΥΛΑ ΤΟΥ ΠΑΠΠΟΥ ΜΟΥ
alice
gcheristanidhs
gkyrodi
tasakis
thegreekbaron
mkakale
ftheo11
3rdDegreeBurn
george14
annaparask
akoil
thathas12
noimaginationforthis
WeirdAlex
sofoklhs_pizza
akontel
Sanaia
BCosT
Κaraflodaimonas
Spyros.kleanthous
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009  (Read 10700 times)
pthomaid
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 25


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #15 on: September 01, 2009, 17:18:52 pm »

Το σημείο τομής των ασυμπτώτων το έβγαλα (1-α)/2

Άρα συνθήκη ευστάθειας (1-α)/2<0, α > 1...

Logged

Τήμμυ σ’ εκείνους όπου στην ζωή των
ώρισαν και φυλάγουν Θερμοπύλες...
Godhatesusall
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3123



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #16 on: September 01, 2009, 18:00:25 pm »

Quote from: pthomaid on September 01, 2009, 17:18:52 pm
Το σημείο τομής των ασυμπτώτων το έβγαλα (1-α)/2

Άρα συνθήκη ευστάθειας (1-α)/2<0, α > 1...



(χωρίς να έχω κάνει πράξεις),δίκιο έχεις γτ το rlocus για α=0.1 γίνεται ασταθές για κάποια τιμή του κ.
Logged

YARRRRRRRRRRRRRR
kp_13
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 238



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #17 on: September 01, 2009, 18:51:51 pm »

Quote from: pthomaid on September 01, 2009, 17:18:52 pm
Το σημείο τομής των ασυμπτώτων το έβγαλα (1-α)/2

Άρα συνθήκη ευστάθειας (1-α)/2<0, α > 1...



Έτσι πρέπει να λύνεται. Εγώ το έλυσα στο σπίτι δυστυχώς. Όταν γράφαμε δεν το σκέφτηκα.
Logged
ni13
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 80


I'm a llama!


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #18 on: September 01, 2009, 19:12:34 pm »

το a μπορούσε να βγει και από το ΟΑ .έλεγες ότι το μην a ισχύει όταν ΟΑ=0.δηλαδή όταν οι ασύμπτωτες είναι ο άξονας 0.ara από εκεί έβγαινε a=1 δηλαδή a>=1.τώρα για το πάνω όριο μάλλον έχει να κάνει με τις μιγαδικές ρίζες του πολυωνύμου
« Last Edit: September 01, 2009, 19:14:07 pm by EL MOSaFET » Logged
sΚονταριτσα
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Female
Posts: 3652



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #19 on: September 01, 2009, 19:16:00 pm »

φιλαρακο/φιλενας n13(δεν βλεπω το φυλο) την επομενη φορα γραψε καλυτερα σε ελληνικα και μην χρησιμοποιεις greeklish..
 αν βαριεσαι η εχει κανα προβλημα το πληκτρολογιο σου πηγαινε εδω  http://speech.ilsp.gr/greeklish/greeklishdemo.asp  και αλλαξε το

εκ του συντονισμου Wink
Logged

sprich mir nicht wenn du nicths wichtiges zu sagen hast.
bitsiaek
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 59


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #20 on: January 19, 2010, 14:07:09 pm »

Μήπως έχει ασχοληθεί κανένας με το 1ο θέμα του Σεπτ.2009..?? Αν ναι ας δώσει μια βοήθεια στο 2ο ερώτημα του 1ου θέματος...  έχω κολλήσει... αν κάποιος έχει βρει πως λύνεται...  {εγώ το προσπάθησα με προσέγγιση κύριων πόλων αλλά δεν μου φαίνεται σωστός ο τρόπος...}
Logged
Oltzi
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 190


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #21 on: January 23, 2010, 02:37:18 am »

Quote from: bitsiaek on January 19, 2010, 14:07:09 pm
Μήπως έχει ασχοληθεί κανένας με το 1ο θέμα του Σεπτ.2009..?? Αν ναι ας δώσει μια βοήθεια στο 2ο ερώτημα του 1ου θέματος...  έχω κολλήσει... αν κάποιος έχει βρει πως λύνεται...  {εγώ το προσπάθησα με προσέγγιση κύριων πόλων αλλά δεν μου φαίνεται σωστός ο τρόπος...}


???
Logged
sarovios
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 800


kill the fly!!!


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #22 on: January 24, 2010, 15:57:57 pm »

μπορει να μου εξηγησει καποιος πως προκυπτει το ΟΑ<0 ?
Logged
Kaizer
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 250

Είμαι ηλεκτρολόγος, συμβαίνει κάτι;


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #23 on: January 24, 2010, 16:18:36 pm »

Απο το ΓΤΡ . Αμα ΟΑ=1 πχ οι ασυμπτωτες συναντιουνται στο σημειο 1 του πραγματικου αξονα,αρα θα υπαρχουνε τιμες του Κ που θα εχουμε ασταθεια.
Logged
MPIGKAS
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 9

Είμαι ηλεκτρολόγος, συμβαίνει κάτι;


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #24 on: January 24, 2010, 20:19:20 pm »

sto 8ema 1
a>=1 logo tis 5 kai 6 idiotitas tou geometrikou topou ton rizon...
to xrono apokatastasis to briskoume me prosegkisis kyriou polou????
me tin wc????
sto 8ema 2
4) gia logous e3oikonomisis energeias , apethte h teliki timi tis isodou energopoiisis gia monadiaia bhmatiki isodo anaforas na einai to poli 1...
ti 8elei na pi... an kapios 3erei na apantisi.
Logged
aggelikoula
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #25 on: January 24, 2010, 20:28:33 pm »

Quote from: MPIGKAS on January 24, 2010, 20:19:20 pm
sto 8ema 1
a>=1 logo tis 5 kai 6 idiotitas tou geometrikou topou ton rizon...
to xrono apokatastasis to briskoume me prosegkisis kyriou polou????
me tin wc????
sto 8ema 2
4) gia logous e3oikonomisis energeias , apethte h teliki timi tis isodou energopoiisis gia monadiaia bhmatiki isodo anaforas na einai to poli 1...
ti 8elei na pi... an kapios 3erei na apantisi.


Στο θεμα 2 θελει limu(t)t-->oo=lims-->0(sU(s))<=1

οπου η U(s)=Hc(s)V(s)/(1+Hc(s)Hp(s))
και V(s)=1/s  απο εκφωνηση.

και βγαινει οτι η συνθηκη ικανοποιειται για ολα τα c και  Kp αφου απλοποιουνται
Logged
st0up
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 285



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #26 on: January 24, 2010, 22:10:15 pm »

Quote from: MPIGKAS on January 24, 2010, 20:19:20 pm
sto 8ema 1
a>=1 logo tis 5 kai 6 idiotitas tou geometrikou topou ton rizon...
to xrono apokatastasis to briskoume me prosegkisis kyriou polou????
me tin wc????
sto 8ema 2
4) gia logous e3oikonomisis energeias , apethte h teliki timi tis isodou energopoiisis gia monadiaia bhmatiki isodo anaforas na einai to poli 1...
ti 8elei na pi... an kapios 3erei na apantisi.


Εχει απαντηθει και αλλου βεβαια...αλλα ας το πω κ εδω!!
Λοιπον, εχεις συναρτηση μεταφορας με 2 μηδενικα και 4 πολους. Αρα οι δυο πολοι θα τεινουν στα μηδενικα και οι αλλοι 2 στο απειρο. (Δε σε ενδιαφερει ακομα ποιοι θα ειναι αυτοι οι 2)
Βρισκεις τις γωνιες ασυμπτωτων που βγαινουν +90 και -90, και το σημειο τομης τους πανω στον πραγματικο αξονα. Αυτο ειναι το σημειο (1-α)/2. Θελεις να ειναι αριστερα του 0 για να εχεις ευσταθεια. Αρα α>1.
(β) Οι ασυμπτωτες ειναι 2 καθετες στον πραγματικο αξονα, που περνανε απο το σημειο (1-α)/2. Εσυ εχεις 2 πολους που θα τεινουν στο απειρο για μεγαλες τιμες του Κ (τυπικα Κ->απειρο). Οποτε αυτοι οι 2 πολοι θα ακολουθουν τις ασυμπτωτες και θα εχουν πραγματικο μερος (1-α)/2. (κανε ενα προχειρο σχημα για να το δεις και καλυτερα τι λεω). Επομενως εχεις σ=(1-α)/2.
Απο τον τυπο ts=4/σ  και την προδιαγραφη ts<=3.8sec βρισκεις αλλη μια συνθηκη για το α. Απο την τομη των διαστηματων του ερωτηματος (α) και (β) διαλεγεις μια αποδεκτη τιμη για την παραμετρο α.
Logged
st0up
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 285



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #27 on: January 24, 2010, 22:15:04 pm »

Quote from: sarovios on January 24, 2010, 15:57:57 pm
μπορει να μου εξηγησει καποιος πως προκυπτει το ΟΑ<0 ?

ΟΑ<0 Γιατι θελεις οι ασυμπτωτες να τεμνονται στο ΑΗΠ αφου η εκφωνηση σου ζηταει το συστημα να ειναι ευσταθες για καθε Κ. Αν ΟΑ>0 οι πολοι εισερχονται και στο ΔΗΠ.
Logged
N3ikoN
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1018


one piece 4ever


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #28 on: January 25, 2010, 00:08:52 am »

γενική ερώτηση στη σχεδιαση : αν θέλω , μπορώ απο την αρχή του προβλήματος να θέσω ότι Κι= τοσο , Κp=τοσο , μιλώντας για PI πχ, και αν μου βγουν σωστά όλα τα κριτήρια , ειμαι οκ , ετσι δεν είναι?

βέβαια εξ αρχής δεν μπορώ να υπολογίσω τιμές , οπότε περιμένω κάποιο hint από κάποιο κριτήριο.

δηλαδή μπορώ να επιλέγω αυθαίρετα κάποιες παραμέτρους=τοσο , και αν μου βγαίνουν όλα οκ , τότε είμαι σωστός?
Logged

o,ti aksizei na to kaneis , aksizei na to parakaneis!
panos13
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 835


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #29 on: January 25, 2010, 00:09:22 am »

Quote from: st0up on January 24, 2010, 22:10:15 pm
Quote from: MPIGKAS on January 24, 2010, 20:19:20 pm
sto 8ema 1
a>=1 logo tis 5 kai 6 idiotitas tou geometrikou topou ton rizon...
to xrono apokatastasis to briskoume me prosegkisis kyriou polou????
me tin wc????
sto 8ema 2
4) gia logous e3oikonomisis energeias , apethte h teliki timi tis isodou energopoiisis gia monadiaia bhmatiki isodo anaforas na einai to poli 1...
ti 8elei na pi... an kapios 3erei na apantisi.


Εχει απαντηθει και αλλου βεβαια...αλλα ας το πω κ εδω!!
Λοιπον, εχεις συναρτηση μεταφορας με 2 μηδενικα και 4 πολους. Αρα οι δυο πολοι θα τεινουν στα μηδενικα και οι αλλοι 2 στο απειρο. (Δε σε ενδιαφερει ακομα ποιοι θα ειναι αυτοι οι 2)
Βρισκεις τις γωνιες ασυμπτωτων που βγαινουν +90 και -90, και το σημειο τομης τους πανω στον πραγματικο αξονα. Αυτο ειναι το σημειο (1-α)/2. Θελεις να ειναι αριστερα του 0 για να εχεις ευσταθεια. Αρα α>1.
(β) Οι ασυμπτωτες ειναι 2 καθετες στον πραγματικο αξονα, που περνανε απο το σημειο (1-α)/2. Εσυ εχεις 2 πολους που θα τεινουν στο απειρο για μεγαλες τιμες του Κ (τυπικα Κ->απειρο). Οποτε αυτοι οι 2 πολοι θα ακολουθουν τις ασυμπτωτες και θα εχουν πραγματικο μερος (1-α)/2. (κανε ενα προχειρο σχημα για να το δεις και καλυτερα τι λεω). Επομενως εχεις σ=(1-α)/2.
Απο τον τυπο ts=4/σ  και την προδιαγραφη ts<=3.8sec βρισκεις αλλη μια συνθηκη για το α. Απο την τομη των διαστηματων του ερωτηματος (α) και (β) διαλεγεις μια αποδεκτη τιμη για την παραμετρο α.
ναι αλλα,για το β ερωτημα κανοντας την πραξη (4.16/σ)<=3.8 οπου σ=(1-α)/2 βρισκω α<= -1.1 το οποιο,αν δεν εχω κανει λαθος,δεν εχει κανενα κοινο σημειο με το α>=1 που ειχα απο την προηγουμενη συνθηκη.Τι τιμη παιρνω τελικα για το α?? Undecided
Logged
Pages: 1 [2] 3 4 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...