• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 02, 2025, 19:15:32 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 02, 2025, 19:15:32 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Ma8hths Indou
[Today at 17:30:47]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by Thanasis_pap
[Today at 17:06:37]

Άδεια ασκήσεως επαγγέλματ...
by The Web
[Today at 13:25:49]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[Today at 09:51:26]

[Τομέας Ενέργειας] Μαθήμα...
by Nikos_313
[Today at 01:40:22]

Οι μπράβοι του πρύτανη
by Διάλεξις
[Today at 01:30:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:04:15]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[Today at 00:59:05]

Ηλεκτρομηχανολογικές Μελέ...
by inverter
[August 01, 2025, 20:35:12 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[August 01, 2025, 15:13:09 pm]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by PolarBear
[August 01, 2025, 15:03:05 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 31, 2025, 21:15:48 pm]

Καμμένα...!!
by Godat
[July 31, 2025, 21:07:58 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Katarameno
[July 31, 2025, 20:31:30 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 31, 2025, 15:33:28 pm]

ΤΗΜΜΥ-Σκάκι
by L
[July 31, 2025, 13:24:56 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Giopan
[July 30, 2025, 17:07:32 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 30, 2025, 13:47:28 pm]

Ρώτα κάτι τον επόμενο
by Giopan
[July 29, 2025, 16:04:23 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[July 29, 2025, 13:52:51 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9988
Latest: kyrlef
Stats
Total Posts: 1427644
Total Topics: 31739
Online Today: 142
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 13
Guests: 116
Total: 129
nikosgk
Billyskotsikas
chriskazakos
apostchris
sotirispo2
Pcsc
chris123
iliaspapas
Giannis Masterio
Geoth
aris123321
petralexiou
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πρόγραμμα Επαναληπτικής Εξεταστικής 2024-2025
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009  (Read 10959 times)
pthomaid
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 25


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #15 on: September 01, 2009, 17:18:52 pm »

Το σημείο τομής των ασυμπτώτων το έβγαλα (1-α)/2

Άρα συνθήκη ευστάθειας (1-α)/2<0, α > 1...

Logged

Τήμμυ σ’ εκείνους όπου στην ζωή των
ώρισαν και φυλάγουν Θερμοπύλες...
Godhatesusall
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3123



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #16 on: September 01, 2009, 18:00:25 pm »

Quote from: pthomaid on September 01, 2009, 17:18:52 pm
Το σημείο τομής των ασυμπτώτων το έβγαλα (1-α)/2

Άρα συνθήκη ευστάθειας (1-α)/2<0, α > 1...



(χωρίς να έχω κάνει πράξεις),δίκιο έχεις γτ το rlocus για α=0.1 γίνεται ασταθές για κάποια τιμή του κ.
Logged

YARRRRRRRRRRRRRR
kp_13
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 238



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #17 on: September 01, 2009, 18:51:51 pm »

Quote from: pthomaid on September 01, 2009, 17:18:52 pm
Το σημείο τομής των ασυμπτώτων το έβγαλα (1-α)/2

Άρα συνθήκη ευστάθειας (1-α)/2<0, α > 1...



Έτσι πρέπει να λύνεται. Εγώ το έλυσα στο σπίτι δυστυχώς. Όταν γράφαμε δεν το σκέφτηκα.
Logged
ni13
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 80


I'm a llama!


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #18 on: September 01, 2009, 19:12:34 pm »

το a μπορούσε να βγει και από το ΟΑ .έλεγες ότι το μην a ισχύει όταν ΟΑ=0.δηλαδή όταν οι ασύμπτωτες είναι ο άξονας 0.ara από εκεί έβγαινε a=1 δηλαδή a>=1.τώρα για το πάνω όριο μάλλον έχει να κάνει με τις μιγαδικές ρίζες του πολυωνύμου
« Last Edit: September 01, 2009, 19:14:07 pm by EL MOSaFET » Logged
sΚονταριτσα
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Female
Posts: 3652



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #19 on: September 01, 2009, 19:16:00 pm »

φιλαρακο/φιλενας n13(δεν βλεπω το φυλο) την επομενη φορα γραψε καλυτερα σε ελληνικα και μην χρησιμοποιεις greeklish..
 αν βαριεσαι η εχει κανα προβλημα το πληκτρολογιο σου πηγαινε εδω  http://speech.ilsp.gr/greeklish/greeklishdemo.asp  και αλλαξε το

εκ του συντονισμου Wink
Logged

sprich mir nicht wenn du nicths wichtiges zu sagen hast.
bitsiaek
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 59


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #20 on: January 19, 2010, 14:07:09 pm »

Μήπως έχει ασχοληθεί κανένας με το 1ο θέμα του Σεπτ.2009..?? Αν ναι ας δώσει μια βοήθεια στο 2ο ερώτημα του 1ου θέματος...  έχω κολλήσει... αν κάποιος έχει βρει πως λύνεται...  {εγώ το προσπάθησα με προσέγγιση κύριων πόλων αλλά δεν μου φαίνεται σωστός ο τρόπος...}
Logged
Oltzi
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 190


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #21 on: January 23, 2010, 02:37:18 am »

Quote from: bitsiaek on January 19, 2010, 14:07:09 pm
Μήπως έχει ασχοληθεί κανένας με το 1ο θέμα του Σεπτ.2009..?? Αν ναι ας δώσει μια βοήθεια στο 2ο ερώτημα του 1ου θέματος...  έχω κολλήσει... αν κάποιος έχει βρει πως λύνεται...  {εγώ το προσπάθησα με προσέγγιση κύριων πόλων αλλά δεν μου φαίνεται σωστός ο τρόπος...}


???
Logged
sarovios
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 800


kill the fly!!!


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #22 on: January 24, 2010, 15:57:57 pm »

μπορει να μου εξηγησει καποιος πως προκυπτει το ΟΑ<0 ?
Logged
Kaizer
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 250

Είμαι ηλεκτρολόγος, συμβαίνει κάτι;


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #23 on: January 24, 2010, 16:18:36 pm »

Απο το ΓΤΡ . Αμα ΟΑ=1 πχ οι ασυμπτωτες συναντιουνται στο σημειο 1 του πραγματικου αξονα,αρα θα υπαρχουνε τιμες του Κ που θα εχουμε ασταθεια.
Logged
MPIGKAS
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 9

Είμαι ηλεκτρολόγος, συμβαίνει κάτι;


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #24 on: January 24, 2010, 20:19:20 pm »

sto 8ema 1
a>=1 logo tis 5 kai 6 idiotitas tou geometrikou topou ton rizon...
to xrono apokatastasis to briskoume me prosegkisis kyriou polou????
me tin wc????
sto 8ema 2
4) gia logous e3oikonomisis energeias , apethte h teliki timi tis isodou energopoiisis gia monadiaia bhmatiki isodo anaforas na einai to poli 1...
ti 8elei na pi... an kapios 3erei na apantisi.
Logged
aggelikoula
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #25 on: January 24, 2010, 20:28:33 pm »

Quote from: MPIGKAS on January 24, 2010, 20:19:20 pm
sto 8ema 1
a>=1 logo tis 5 kai 6 idiotitas tou geometrikou topou ton rizon...
to xrono apokatastasis to briskoume me prosegkisis kyriou polou????
me tin wc????
sto 8ema 2
4) gia logous e3oikonomisis energeias , apethte h teliki timi tis isodou energopoiisis gia monadiaia bhmatiki isodo anaforas na einai to poli 1...
ti 8elei na pi... an kapios 3erei na apantisi.


Στο θεμα 2 θελει limu(t)t-->oo=lims-->0(sU(s))<=1

οπου η U(s)=Hc(s)V(s)/(1+Hc(s)Hp(s))
και V(s)=1/s  απο εκφωνηση.

και βγαινει οτι η συνθηκη ικανοποιειται για ολα τα c και  Kp αφου απλοποιουνται
Logged
st0up
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 285



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #26 on: January 24, 2010, 22:10:15 pm »

Quote from: MPIGKAS on January 24, 2010, 20:19:20 pm
sto 8ema 1
a>=1 logo tis 5 kai 6 idiotitas tou geometrikou topou ton rizon...
to xrono apokatastasis to briskoume me prosegkisis kyriou polou????
me tin wc????
sto 8ema 2
4) gia logous e3oikonomisis energeias , apethte h teliki timi tis isodou energopoiisis gia monadiaia bhmatiki isodo anaforas na einai to poli 1...
ti 8elei na pi... an kapios 3erei na apantisi.


Εχει απαντηθει και αλλου βεβαια...αλλα ας το πω κ εδω!!
Λοιπον, εχεις συναρτηση μεταφορας με 2 μηδενικα και 4 πολους. Αρα οι δυο πολοι θα τεινουν στα μηδενικα και οι αλλοι 2 στο απειρο. (Δε σε ενδιαφερει ακομα ποιοι θα ειναι αυτοι οι 2)
Βρισκεις τις γωνιες ασυμπτωτων που βγαινουν +90 και -90, και το σημειο τομης τους πανω στον πραγματικο αξονα. Αυτο ειναι το σημειο (1-α)/2. Θελεις να ειναι αριστερα του 0 για να εχεις ευσταθεια. Αρα α>1.
(β) Οι ασυμπτωτες ειναι 2 καθετες στον πραγματικο αξονα, που περνανε απο το σημειο (1-α)/2. Εσυ εχεις 2 πολους που θα τεινουν στο απειρο για μεγαλες τιμες του Κ (τυπικα Κ->απειρο). Οποτε αυτοι οι 2 πολοι θα ακολουθουν τις ασυμπτωτες και θα εχουν πραγματικο μερος (1-α)/2. (κανε ενα προχειρο σχημα για να το δεις και καλυτερα τι λεω). Επομενως εχεις σ=(1-α)/2.
Απο τον τυπο ts=4/σ  και την προδιαγραφη ts<=3.8sec βρισκεις αλλη μια συνθηκη για το α. Απο την τομη των διαστηματων του ερωτηματος (α) και (β) διαλεγεις μια αποδεκτη τιμη για την παραμετρο α.
Logged
st0up
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 285



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #27 on: January 24, 2010, 22:15:04 pm »

Quote from: sarovios on January 24, 2010, 15:57:57 pm
μπορει να μου εξηγησει καποιος πως προκυπτει το ΟΑ<0 ?

ΟΑ<0 Γιατι θελεις οι ασυμπτωτες να τεμνονται στο ΑΗΠ αφου η εκφωνηση σου ζηταει το συστημα να ειναι ευσταθες για καθε Κ. Αν ΟΑ>0 οι πολοι εισερχονται και στο ΔΗΠ.
Logged
N3ikoN
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1018


one piece 4ever


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #28 on: January 25, 2010, 00:08:52 am »

γενική ερώτηση στη σχεδιαση : αν θέλω , μπορώ απο την αρχή του προβλήματος να θέσω ότι Κι= τοσο , Κp=τοσο , μιλώντας για PI πχ, και αν μου βγουν σωστά όλα τα κριτήρια , ειμαι οκ , ετσι δεν είναι?

βέβαια εξ αρχής δεν μπορώ να υπολογίσω τιμές , οπότε περιμένω κάποιο hint από κάποιο κριτήριο.

δηλαδή μπορώ να επιλέγω αυθαίρετα κάποιες παραμέτρους=τοσο , και αν μου βγαίνουν όλα οκ , τότε είμαι σωστός?
Logged

o,ti aksizei na to kaneis , aksizei na to parakaneis!
panos13
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 835


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Εξετάσεις Σεπτεμβρίου 2009
« Reply #29 on: January 25, 2010, 00:09:22 am »

Quote from: st0up on January 24, 2010, 22:10:15 pm
Quote from: MPIGKAS on January 24, 2010, 20:19:20 pm
sto 8ema 1
a>=1 logo tis 5 kai 6 idiotitas tou geometrikou topou ton rizon...
to xrono apokatastasis to briskoume me prosegkisis kyriou polou????
me tin wc????
sto 8ema 2
4) gia logous e3oikonomisis energeias , apethte h teliki timi tis isodou energopoiisis gia monadiaia bhmatiki isodo anaforas na einai to poli 1...
ti 8elei na pi... an kapios 3erei na apantisi.


Εχει απαντηθει και αλλου βεβαια...αλλα ας το πω κ εδω!!
Λοιπον, εχεις συναρτηση μεταφορας με 2 μηδενικα και 4 πολους. Αρα οι δυο πολοι θα τεινουν στα μηδενικα και οι αλλοι 2 στο απειρο. (Δε σε ενδιαφερει ακομα ποιοι θα ειναι αυτοι οι 2)
Βρισκεις τις γωνιες ασυμπτωτων που βγαινουν +90 και -90, και το σημειο τομης τους πανω στον πραγματικο αξονα. Αυτο ειναι το σημειο (1-α)/2. Θελεις να ειναι αριστερα του 0 για να εχεις ευσταθεια. Αρα α>1.
(β) Οι ασυμπτωτες ειναι 2 καθετες στον πραγματικο αξονα, που περνανε απο το σημειο (1-α)/2. Εσυ εχεις 2 πολους που θα τεινουν στο απειρο για μεγαλες τιμες του Κ (τυπικα Κ->απειρο). Οποτε αυτοι οι 2 πολοι θα ακολουθουν τις ασυμπτωτες και θα εχουν πραγματικο μερος (1-α)/2. (κανε ενα προχειρο σχημα για να το δεις και καλυτερα τι λεω). Επομενως εχεις σ=(1-α)/2.
Απο τον τυπο ts=4/σ  και την προδιαγραφη ts<=3.8sec βρισκεις αλλη μια συνθηκη για το α. Απο την τομη των διαστηματων του ερωτηματος (α) και (β) διαλεγεις μια αποδεκτη τιμη για την παραμετρο α.
ναι αλλα,για το β ερωτημα κανοντας την πραξη (4.16/σ)<=3.8 οπου σ=(1-α)/2 βρισκω α<= -1.1 το οποιο,αν δεν εχω κανει λαθος,δεν εχει κανενα κοινο σημειο με το α>=1 που ειχα απο την προηγουμενη συνθηκη.Τι τιμη παιρνω τελικα για το α?? Undecided
Logged
Pages: 1 [2] 3 4 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...