ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

Welcome, Guest. Please login or register.
February 03, 2026, 15:07:48 pm

Links

Thmmy.gr portal

Forum

Ενεργ. Λογαριασμού

Επικοινωνία

  Χρήσιμα links

Σελίδα τμήματος

Βιβλιοθήκη Τμήματος

Φοιτητικά fora

Πρόγραμμα Λέσχης

Πρακτική Άσκηση

Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών

Διανομή Συγγραμμάτων

Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών

Πληροφορίες Καθηγητών

Instagram @thmmy.gr

mTHMMY

  Φοιτητικές Ομάδες

ACM

ART

ASAT

BEAM

BEST Thessaloniki

EESTEC LC Thessaloniki

IAESTE Thessaloniki

IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ

VROOM

Panther

Πίνακας Ελέγχου

Welcome, Guest. Please login or register.
February 03, 2026, 15:07:48 pm

Αναζήτηση

Google

Πρόσφατα

Πότε θα βγει το μάθημα; -...

by sassi

[Today at 14:49:10]

[ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες κ...

by sassi

[Today at 14:48:30]

Μόλις μπήκα απο κατατακτή...

by sassi

[Today at 14:40:06]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...

by chatzikys

[Today at 11:49:01]

[Ηλεκτρονική Ι] Γενικές α...

by Giopan

[Today at 05:46:35]

[ΑΣΗΕ] Απορίες στις ασκήσ...

by Tasos Bot

[February 02, 2026, 20:50:35 pm]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...

by Mr Watson

[February 02, 2026, 18:55:28 pm]

Τι καφέ πίνετε;

by MeTheWizard

[February 02, 2026, 18:27:47 pm]

[Θ.Υ.Α.] Επικαιρότητα, απ...

by OlgaG

[February 01, 2026, 00:17:07 am]

H Στοά των Off Topic

by chatzikys

[January 31, 2026, 21:05:09 pm]

Πολεμοσυνέδριο στο ΑΠΘ

by dimikotz

[January 31, 2026, 20:47:47 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Ανακοίνωση Σχ...

by Χαρούμενη Πατάτα

[January 30, 2026, 21:10:34 pm]

[Τηλεπ. Συστήματα ΙΙΙ] Γε...

by sofipout

[January 30, 2026, 20:34:25 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...

by Tsn

[January 30, 2026, 18:59:46 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...

by Διάλεξις

[January 30, 2026, 12:45:58 pm]

[Unofficial Mod] Dark Mod...

by nmpampal

[January 29, 2026, 23:02:21 pm]

[Μετάδοση Θερμότητας] Γεν...

by chatzikys

[January 29, 2026, 20:58:16 pm]

[Ηλεκτρική Οικονομία] Γεν...

by ttsengel

[January 29, 2026, 19:29:04 pm]

[Οπτική] Γενικές Πληροφορ...

by Σουλης

[January 29, 2026, 16:07:44 pm]

Erasmus στο Università de...

by georgino

[January 28, 2026, 17:58:29 pm]

Στατιστικά

Members

Total Members: 10347

Latest: Panagiotis2007

Stats

Total Posts: 1430034

Total Topics: 31901

Online Today: 365

Online Ever: 6054
(January 14, 2026, 06:07:19 am)

Users Online

Users: 67

Guests: 155

Total: 222

g

s

CasualUndergrad

Konstantina Karamani

Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderator: Nekt) > ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1]

Go Down

Print

Author

Topic: ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο? (Read 1594 times)

fourier

Guest

ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

« on: August 06, 2009, 21:56:37 pm »

Το συνημμενο ειναι το 2ο θεμα του Γεναρη 2006...

Συνηθως το κερδος k ως προς το οποιο χαρασσουμε τον ΓΤΡ ειναι απλα ενας συντελεστης κερδους: Α(s) = k * N(s)/D(s)
Εδω που ειναι μεσα σε πολο τι σκατα κανουμε?

Καμια ιδεα γιατι εμεινα μαλακας?


	Logged

Γιώργος

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Male

Posts: 3796

Re: ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

« Reply #1 on: August 06, 2009, 22:13:35 pm »

Στάθη δες εδώ: http://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=13183.msg503663#msg503663

Το αντιμετωπίζεις με... στρίβειν διά του αρραβώνος...

[edit]
Οπότε στο συγκεκριμένο, έχεις για το χαρακτηριστικό πολυώνυμο του κλειστού βρόχου:

$p(s) = (s+\rho)(s-3) + [(s+2)^2 + 1]\\ p(s) = \rho(s-3)+[s^2-3s+s^2+4s+4+1]\\ p(s) = \rho(s-3)+[2s^2+s+5]$

Οπότε θα μελετήσεις το root-locus με συνάρτηση μεταφοράς ανοιχτού βρόχου:
$\rho\cdot\hat{G}(s)=\rho\cdot\frac{s-3}{2s^2+s+5}$

Και ο πόλος έγινε συντελεστής κέρδους. Tongue

Tongue

Προσοχή, προσοχή, για να μην υπάρξει σύγχυση. Τα δύο αυτά συστήματα κλειστού βρόχου δεν είναι γενικά ισοδύναμα! Είναι ισοδύναμα μόνο ως προς την ευστάθεια!

Βλέπεις προφανώς ότι έχουν διαφορετικές συναρτήσεις κλειστού βρόχου:

$H_1(s)=\frac{\frac{(s+2)^2+1}{(s+\rho)(s-3)}}{1+\frac{(s+2)^2+1}{(s+\rho)(s-3)}}\\ H_1(s)=\frac{(s+2)^2+1}{(s+\rho)(s-3)+(s+2)^2+1}\\ H_1(s)=\frac{(s+2)^2+1}{2s^2+(\rho+1)s+(5-3\rho)}$

και:

$H_2(s)=\frac{\frac{\rho(s-3)}{2s^2+s+5}}{1+\frac{\rho(s-3)}{2s^2+s+5}}\\ H_2(s)=\frac{\rho(s-3)}{2s^2+(\rho+1)s+(5-3\rho)}$

Αλλά έχουν ίδιο χαρακτηριστικό πολυώνυμο, που σημαίνει ότι η ευστάθεια του ενός συνεπάγεται και την ευστάθεια του άλλου και αντίστροφα.


« Last Edit: August 06, 2009, 23:55:59 pm by Γιώργος »	Logged

class Windows extends Throwable implements Failure

fourier

Guest

Re: ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

« Reply #2 on: August 07, 2009, 11:48:02 am »

Wow, U rule man, U'R god! Thanx a lot!!!!!


« Last Edit: August 07, 2009, 11:50:39 am by κουνελαρχης »	Logged

Pages: [1]

Go Up

Print

Jump to:

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS