ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 17:02:07 pm

Links

Thmmy.gr portal

Forum

Ενεργ. Λογαριασμού

Επικοινωνία

  Χρήσιμα links

Σελίδα τμήματος

Βιβλιοθήκη Τμήματος

Φοιτητικά fora

Πρόγραμμα Λέσχης

Πρακτική Άσκηση

Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών

Διανομή Συγγραμμάτων

Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών

Πληροφορίες Καθηγητών

Instagram @thmmy.gr

mTHMMY

  Φοιτητικές Ομάδες

ACM

ART

ASAT

BEAM

BEST Thessaloniki

EESTEC LC Thessaloniki

IAESTE Thessaloniki

IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ

VROOM

Panther

Πίνακας Ελέγχου

Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 17:02:07 pm

Αναζήτηση

Google

Πρόσφατα

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...

by Nikos_313

[Today at 16:56:56]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...

by nmpampal

[Today at 16:30:35]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...

by Λαμπτήρας

[Today at 15:55:08]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...

by _Trob

[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025

by Nikos_313

[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...

by Nikos_313

[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...

by George_RT

[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...

by Διάλεξις

[Today at 01:56:37]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...

by Katarameno

[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...

by nmpampal

[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...

by nmpampal

[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...

by Mr Watson

[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...

by el mariachi

[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...

by tzortzis

[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...

by el mariachi

[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...

by Nikos_313

[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...

by Nikos_313

[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...

by Yamal

[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...

by IEEE SB

[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...

by soko_freta

[June 13, 2025, 01:05:36 am]

Στατιστικά

Members

Total Members: 9959

Latest: valco08

Stats

Total Posts: 1426674

Total Topics: 31711

Online Today: 201

Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)

Users Online

Users: 52

Guests: 115

Total: 167

Farmakis Aggelos

dimitrisblioumis

babis.o.sougias

Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30 Tongue

Tongue

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1]

Go Down

Print

Author

Topic: ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο? (Read 1470 times)

fourier

Guest

ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

« on: August 06, 2009, 22:56:37 pm »

Το συνημμενο ειναι το 2ο θεμα του Γεναρη 2006...

Συνηθως το κερδος k ως προς το οποιο χαρασσουμε τον ΓΤΡ ειναι απλα ενας συντελεστης κερδους: Α(s) = k * N(s)/D(s)
Εδω που ειναι μεσα σε πολο τι σκατα κανουμε?

Καμια ιδεα γιατι εμεινα μαλακας?


	Logged

Γιώργος

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Male

Posts: 3796

Re: ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

« Reply #1 on: August 06, 2009, 23:13:35 pm »

Στάθη δες εδώ: http://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=13183.msg503663#msg503663

Το αντιμετωπίζεις με... στρίβειν διά του αρραβώνος...

[edit]
Οπότε στο συγκεκριμένο, έχεις για το χαρακτηριστικό πολυώνυμο του κλειστού βρόχου:

$p(s) = (s+\rho)(s-3) + [(s+2)^2 + 1]\\ p(s) = \rho(s-3)+[s^2-3s+s^2+4s+4+1]\\ p(s) = \rho(s-3)+[2s^2+s+5]$

Οπότε θα μελετήσεις το root-locus με συνάρτηση μεταφοράς ανοιχτού βρόχου:
$\rho\cdot\hat{G}(s)=\rho\cdot\frac{s-3}{2s^2+s+5}$

Και ο πόλος έγινε συντελεστής κέρδους. Tongue

Tongue

Προσοχή, προσοχή, για να μην υπάρξει σύγχυση. Τα δύο αυτά συστήματα κλειστού βρόχου δεν είναι γενικά ισοδύναμα! Είναι ισοδύναμα μόνο ως προς την ευστάθεια!

Βλέπεις προφανώς ότι έχουν διαφορετικές συναρτήσεις κλειστού βρόχου:

$H_1(s)=\frac{\frac{(s+2)^2+1}{(s+\rho)(s-3)}}{1+\frac{(s+2)^2+1}{(s+\rho)(s-3)}}\\ H_1(s)=\frac{(s+2)^2+1}{(s+\rho)(s-3)+(s+2)^2+1}\\ H_1(s)=\frac{(s+2)^2+1}{2s^2+(\rho+1)s+(5-3\rho)}$

και:

$H_2(s)=\frac{\frac{\rho(s-3)}{2s^2+s+5}}{1+\frac{\rho(s-3)}{2s^2+s+5}}\\ H_2(s)=\frac{\rho(s-3)}{2s^2+(\rho+1)s+(5-3\rho)}$

Αλλά έχουν ίδιο χαρακτηριστικό πολυώνυμο, που σημαίνει ότι η ευστάθεια του ενός συνεπάγεται και την ευστάθεια του άλλου και αντίστροφα.


« Last Edit: August 07, 2009, 00:55:59 am by Γιώργος »	Logged

class Windows extends Throwable implements Failure

fourier

Guest

Re: ΓΤΡ ως προς κερδος που εμφανιζεται σε.... πολο?

« Reply #2 on: August 07, 2009, 12:48:02 pm »

Wow, U rule man, U'R god! Thanx a lot!!!!!


« Last Edit: August 07, 2009, 12:50:39 pm by κουνελαρχης »	Logged

Pages: [1]

Go Up

Print

Jump to:

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS