• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 03, 2026, 10:52:51 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 03, 2026, 10:52:51 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Των συνειρμών το παίγνιο....
by Μπιγκόνια
[August 02, 2026, 22:06:12 pm]

Νευρωνικά Δίκτυα - Βαθιά...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 15:14:15 pm]

[ΑΣΗΕ] Να επιλέξω το μάθη...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 14:41:37 pm]

[Βιοϊατρική Τεχνολογία] Ν...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 14:04:22 pm]

[Τεχνικές Βελτιστοποίησης...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 13:45:14 pm]

[Λειτουργικά Συστήματα] Ν...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 13:22:10 pm]

[Ανάλυση Δεδομένων] Να επ...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 12:49:25 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Ponan
[August 02, 2026, 00:17:27 am]

Πρόγραμμα επαναληπτικής ε...
by Nikos_313
[August 01, 2026, 22:47:39 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by χηρουλα Αλεξίου
[July 31, 2026, 18:49:30 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by lulling
[July 31, 2026, 10:15:28 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 30, 2026, 17:01:28 pm]

Μεταπτυχιακό στο EPFL
by Nikos_313
[July 30, 2026, 14:24:35 pm]

Οδύσσεια
by mdimitrig
[July 30, 2026, 09:53:33 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[July 29, 2026, 21:50:10 pm]

Προσκεκλημένοι στην τελετ...
by okan
[July 28, 2026, 14:46:07 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Hyperlaz02
[July 28, 2026, 11:36:56 am]

Μουντιάλ 2026
by Nikos_313
[July 22, 2026, 21:41:08 pm]

[Ηλεκτρομαγνητική Συμβατό...
by RivenT
[July 22, 2026, 12:35:05 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by georkala
[July 18, 2026, 19:10:10 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10415
Latest: anasim
Stats
Total Posts: 1431792
Total Topics: 32029
Online Today: 639
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 16:05:31 pm)
Users Online
Users: 17
Guests: 547
Total: 564
gkg
VagT
mdimitrig
hevidis3524
Nekt
Petross
okatapo
Μπιγκόνια
Tasos Bot
RivenT
Grigorisioan05
ThanosKoutsoump
Manifold
aggp
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderator: Nekt) > Σ.Α.Ε. Ι - Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 Go Down Print
Author Topic: Σ.Α.Ε. Ι - Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007  (Read 10749 times)
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #15 on: December 06, 2007, 00:00:48 am »

Quote from: marauber on December 05, 2007, 22:14:51 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 21:38:09 pm
Το 2 μήπως είναι το C?

Όλες οι απαντήσεις είναι επιβεβαιωμένες. Το D είναι. Βγαίνει από τον τύπο e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)]

e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)
Δηλαδή η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου είναι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s)?????Πώς προκύπτει αυτό?

Μετά από πράξεις βγαίνει Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)] , οπότε το σφάλμα θέσης είναι lim(s->0)[1-Hf(s)*Ηκ(s)] το οποίο μηδενίζεται μόνο για το ζεύγος που δίνει το C.
Logged
marauber
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 2353


Ι will forgive but I won't forget...


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #16 on: December 06, 2007, 00:13:06 am »

Quote from: pit3 on December 06, 2007, 00:00:48 am
Quote from: marauber on December 05, 2007, 22:14:51 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 21:38:09 pm
Το 2 μήπως είναι το C?

Όλες οι απαντήσεις είναι επιβεβαιωμένες. Το D είναι. Βγαίνει από τον τύπο e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)]

e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)
Δηλαδή η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου είναι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s)?????Πώς προκύπτει αυτό?

Μετά από πράξεις βγαίνει Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)] , οπότε το σφάλμα θέσης είναι lim(s->0)[1-Hf(s)*Ηκ(s)] το οποίο μηδενίζεται μόνο για το ζεύγος που δίνει το C.

Δεν είπα ότι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s). Είπα ότι το όριο τελικά προκύπτει τόσο. Μας είχε γράψει τον τύπο στο μάθημα. Αλλά ας πούμε πως δεν το ξέρεις. Αν βρεις κανονικά την Hk(s) για το Δ(βγαίνει 10(s+2)/[(s+2)(s2+6s+5)+10] και υπολογίσεις το όριο της βγαίνει 1. Οπότε σφάλμα θέσης μηδέν σύμφωνα με όσα λέει το βιβλίο.
Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are
λήθη
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1935



View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #17 on: December 06, 2007, 00:16:07 am »

Μπορει να ανεβασει κανεις τα θεματα αν τα εχει και για αυτους που δεν εγραψαν?
Logged
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #18 on: December 06, 2007, 00:22:46 am »

Εγώ τα έχω, αλλά είναι πάρα πολύ μουντζουρωμένα. Αν δεν τα ανεβάσει κάποιος άλλος θα τα ανεβάσω πάντως.
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #19 on: December 06, 2007, 00:25:50 am »

Quote from: marauber on December 06, 2007, 00:13:06 am
Quote from: pit3 on December 06, 2007, 00:00:48 am
Quote from: marauber on December 05, 2007, 22:14:51 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 21:38:09 pm
Το 2 μήπως είναι το C?

Όλες οι απαντήσεις είναι επιβεβαιωμένες. Το D είναι. Βγαίνει από τον τύπο e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)]

e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)
Δηλαδή η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου είναι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s)?????Πώς προκύπτει αυτό?

Μετά από πράξεις βγαίνει Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)] , οπότε το σφάλμα θέσης είναι lim(s->0)[1-Hf(s)*Ηκ(s)] το οποίο μηδενίζεται μόνο για το ζεύγος που δίνει το C.

Δεν είπα ότι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s). Είπα ότι το όριο τελικά προκύπτει τόσο. Μας είχε γράψει τον τύπο στο μάθημα. Αλλά ας πούμε πως δεν το ξέρεις. Αν βρεις κανονικά την Hk(s) για το Δ(βγαίνει 10(s+2)/[(s+2)(s2+6s+5)+10] και υπολογίσεις το όριο της βγαίνει 1. Οπότε σφάλμα θέσης μηδέν σύμφωνα με όσα λέει το βιβλίο.

Αυτό όμως ισχύει για μοναδιαία αρνητική ανάδραση!Εδώ όμως έχουμε και την Hf(s)!Οπότε σφάλμα θέσης μηδέν δεν έχω για Ηκ(s)=1 αλλά για Hf(s)*Ηκ(s)=1.
Logged
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #20 on: December 06, 2007, 00:31:56 am »

Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #21 on: December 06, 2007, 00:36:24 am »

Quote from: Nessa NetMonster on December 06, 2007, 00:31:56 am
Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.

Και στην οποία εμπλέκεται η Hf(s)! Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)]
Logged
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #22 on: December 06, 2007, 00:44:07 am »

Αυτή δεν πρέπει να είναι 1;
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
marauber
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 2353


Ι will forgive but I won't forget...


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #23 on: December 06, 2007, 00:54:48 am »

Quote from: pit3 on December 06, 2007, 00:36:24 am
Quote from: Nessa NetMonster on December 06, 2007, 00:31:56 am
Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.

Και στην οποία εμπλέκεται η Hf(s)! Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)]

Ε ωραία, αφού εμπλέκεται, σου αρκεί το όριο της Ηκ(s)! Τι ακριβώς δεν καταλαβαίνεις; Ο τύπος 4.4.25 σελ.205 έχει γενική ισχύ, έστω και αν το βιβλίο τον αποδεικνύει χρησιμοποιώντας την ειδικότερη περίπτωση πως Hf(s)=1. Αν ακόμα δεν πείθεσαι, γράψε αναλυτικά e(s)=V(s)-Υ(s)=V(s)-Ηκ(s)V(s) και πάρε το όριο. Πιο αναλυτικά δε μπορώ να το πω, μάλλον θα πρέπει να ρωτήσεις τους καθηγητές...
Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #24 on: December 06, 2007, 00:55:53 am »

Ε=V-Hf*Y=V-Hf*Ηκ*V=(1-Hf*Ηκ)*V
και από τον ορισμό του σφάλματος θέσης είναι ess=lim(s->0)[1-Hf(s)*Ηκ(s)]
άρα για να είναι μηδέν πρέπει lim(s->0)[Hf(s)*Ηκ(s)] =1
Πώς δεν έχει σχέση η ανάδραση?
Logged
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #25 on: December 06, 2007, 00:57:57 am »

Quote from: marauber on December 06, 2007, 00:54:48 am
Quote from: pit3 on December 06, 2007, 00:36:24 am
Quote from: Nessa NetMonster on December 06, 2007, 00:31:56 am
Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.

Και στην οποία εμπλέκεται η Hf(s)! Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)]

Ε ωραία, αφού εμπλέκεται, σου αρκεί το όριο της Ηκ(s)! Τι ακριβώς δεν καταλαβαίνεις; Ο τύπος 4.4.25 σελ.205 έχει γενική ισχύ, έστω και αν το βιβλίο τον αποδεικνύει χρησιμοποιώντας την ειδικότερη περίπτωση πως Hf(s)=1. Αν ακόμα δεν πείθεσαι, γράψε αναλυτικά e(s)=V(s)-Υ(s)=V(s)-Ηκ(s)V(s) και πάρε το όριο. Πιο αναλυτικά δε μπορώ να το πω, μάλλον θα πρέπει να ρωτήσεις τους καθηγητές...
μα δεν ειναι E=V-Y αλλά Ε=V-Hf*Y
Logged
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #26 on: December 06, 2007, 01:00:34 am »

Γιατί;
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
marauber
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 2353


Ι will forgive but I won't forget...


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #27 on: December 06, 2007, 01:02:56 am »

Quote from: pit3 on December 06, 2007, 00:57:57 am
Quote from: marauber on December 06, 2007, 00:54:48 am
Quote from: pit3 on December 06, 2007, 00:36:24 am
Quote from: Nessa NetMonster on December 06, 2007, 00:31:56 am
Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.

Και στην οποία εμπλέκεται η Hf(s)! Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)]

Ε ωραία, αφού εμπλέκεται, σου αρκεί το όριο της Ηκ(s)! Τι ακριβώς δεν καταλαβαίνεις; Ο τύπος 4.4.25 σελ.205 έχει γενική ισχύ, έστω και αν το βιβλίο τον αποδεικνύει χρησιμοποιώντας την ειδικότερη περίπτωση πως Hf(s)=1. Αν ακόμα δεν πείθεσαι, γράψε αναλυτικά e(s)=V(s)-Υ(s)=V(s)-Ηκ(s)V(s) και πάρε το όριο. Πιο αναλυτικά δε μπορώ να το πω, μάλλον θα πρέπει να ρωτήσεις τους καθηγητές...
μα δεν ειναι E=V-Y αλλά Ε=V-Hf*Y

Ε τότε είναι θέμα συμβολισμού. Στο βιβλίο επιμένει να ορίζει πως το σφάλμα είναι η διαφορά της εξόδου από την είσοδο Ε=V-Y. Σε όλα τα διαγράμματα η ίδια παραδοχή ακολουθείται. Σε μια παλιά ερώτηση προόδου που είδα, μόνο εκεί έπαιρνε Ε=V-Hf*Y αλλά το έλεγε ρητά πριν πως το σφάλμα ορίζεται έτσι. Σε όλες τις άλλες περιπτώσεις ισχύει η προηγούμενη παραδοχή.
Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are
Larry_Flynt
Καταστραμμένος
********
Gender: Male
Posts: 5403



View Profile WWW
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #28 on: December 06, 2007, 02:14:19 am »

Μήπως σε όλες τις άλλες το Hf ήταν μονάδα;
Logged

void DrawShadow()
        {
            shadow = Matrix.CreateShadow(-directionalLight0Direction, game.functions.GetPlane(ref game.player.position, 5));
            Matrix[] bones = game.heroPlayer.GetSkinTransforms();
            Matrix[] shadowBones = new Matrix[bones.Length];

            for (int i = 0; i < shadowBones.Length; i++)
            {
                shadowBones = bones * shadow;
            }

            foreach (ModelMesh mesh in game.heroModel.Meshes)
            {
                foreach (Effect effect in mesh.Effects)
                {
                    effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["Shadow"];
effect.Parameters["Bones"].SetValue(shadowBones);  effect.Parameters["View"].SetValue(game.viewMatrix);
effect.Parameters["Projection"].SetValue(game.projectionMatrix);
                }
                mesh.Draw();
            }
           
        }
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #29 on: December 06, 2007, 09:30:25 am »

Αν το σφάλμα θέσης μας δείχνει πόσο καλά η έξοδος παρακολουθεί την είσοδο, τότε το λογικό είναι το E=Y-V.
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
Pages: 1 [2] 3 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...