• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
December 19, 2025, 18:33:37 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
December 19, 2025, 18:33:37 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Των συνειρμών το παίγνιο....
by Μπιγκόνια
[Today at 18:33:31]

Απορίες σχετικά με την εξ...
by Konlefk
[Today at 15:45:03]

Σαν Σήμερα...
by tartoufos
[Today at 14:31:16]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by tartoufos
[Today at 04:12:19]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by chatzikys
[December 18, 2025, 16:50:50 pm]

Τα δύο πρόσωπα του Γιάννη...
by Elliot Alderson
[December 18, 2025, 13:24:33 pm]

ΜΟΥΣΙΚΕΣ ΑΦΙΕΡΩΣΕΙΣ...
by tartoufos
[December 18, 2025, 01:25:35 am]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by chatzikys
[December 17, 2025, 20:07:35 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[December 17, 2025, 12:04:06 pm]

[ΟΔΕ] Γενικές απορίες,ασκ...
by Nikos_313
[December 16, 2025, 23:14:18 pm]

[Στοχαστικά Σήματα και Δι...
by Nikos_313
[December 16, 2025, 23:12:27 pm]

πώληση παλμογράφου και πο...
by botrinis
[December 16, 2025, 21:59:34 pm]

Ρώτα κάτι τον επόμενο
by tartoufos
[December 16, 2025, 21:54:47 pm]

Υποτιμημένες για εσάς ται...
by tartoufos
[December 16, 2025, 12:28:56 pm]

Αναγνωριση μαθηματων
by The Web
[December 15, 2025, 12:33:40 pm]

Αιτήσεις ορκωμοσίας επανα...
by Elliot Alderson
[December 14, 2025, 15:18:37 pm]

Δυσκολία με την Φυσική στ...
by Mr Watson
[December 13, 2025, 22:37:02 pm]

Υποβολή αιτήσεων Erasmus+...
by PolarBear
[December 13, 2025, 21:01:46 pm]

Η μάστιγα των Ρευματοκλοπ...
by chatzikys
[December 13, 2025, 09:53:40 am]

Ανοίξαν οι αιτήσεις για Π...
by Διάλεξις
[December 11, 2025, 15:46:21 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10245
Latest: Papakas
Stats
Total Posts: 1429589
Total Topics: 31878
Online Today: 593
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 07:47:49 am)
Users Online
Users: 12
Guests: 131
Total: 143
RivenT
Μπιγκόνια
marios02
op
Tasos Bot
george14
christina02
σπυρτσιωμ
jimalexoud
prigians
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderator: Nekt) > Σ.Α.Ε. Ι - Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 Go Down Print
Author Topic: Σ.Α.Ε. Ι - Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007  (Read 9463 times)
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #15 on: December 05, 2007, 23:00:48 pm »

Quote from: marauber on December 05, 2007, 21:14:51 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 20:38:09 pm
Το 2 μήπως είναι το C?

Όλες οι απαντήσεις είναι επιβεβαιωμένες. Το D είναι. Βγαίνει από τον τύπο e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)]

e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)
Δηλαδή η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου είναι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s)?????Πώς προκύπτει αυτό?

Μετά από πράξεις βγαίνει Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)] , οπότε το σφάλμα θέσης είναι lim(s->0)[1-Hf(s)*Ηκ(s)] το οποίο μηδενίζεται μόνο για το ζεύγος που δίνει το C.
Logged
marauber
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 2353


Ι will forgive but I won't forget...


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #16 on: December 05, 2007, 23:13:06 pm »

Quote from: pit3 on December 05, 2007, 23:00:48 pm
Quote from: marauber on December 05, 2007, 21:14:51 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 20:38:09 pm
Το 2 μήπως είναι το C?

Όλες οι απαντήσεις είναι επιβεβαιωμένες. Το D είναι. Βγαίνει από τον τύπο e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)]

e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)
Δηλαδή η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου είναι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s)?????Πώς προκύπτει αυτό?

Μετά από πράξεις βγαίνει Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)] , οπότε το σφάλμα θέσης είναι lim(s->0)[1-Hf(s)*Ηκ(s)] το οποίο μηδενίζεται μόνο για το ζεύγος που δίνει το C.

Δεν είπα ότι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s). Είπα ότι το όριο τελικά προκύπτει τόσο. Μας είχε γράψει τον τύπο στο μάθημα. Αλλά ας πούμε πως δεν το ξέρεις. Αν βρεις κανονικά την Hk(s) για το Δ(βγαίνει 10(s+2)/[(s+2)(s2+6s+5)+10] και υπολογίσεις το όριο της βγαίνει 1. Οπότε σφάλμα θέσης μηδέν σύμφωνα με όσα λέει το βιβλίο.
Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are
λήθη
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1935



View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #17 on: December 05, 2007, 23:16:07 pm »

Μπορει να ανεβασει κανεις τα θεματα αν τα εχει και για αυτους που δεν εγραψαν?
Logged
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #18 on: December 05, 2007, 23:22:46 pm »

Εγώ τα έχω, αλλά είναι πάρα πολύ μουντζουρωμένα. Αν δεν τα ανεβάσει κάποιος άλλος θα τα ανεβάσω πάντως.
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #19 on: December 05, 2007, 23:25:50 pm »

Quote from: marauber on December 05, 2007, 23:13:06 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 23:00:48 pm
Quote from: marauber on December 05, 2007, 21:14:51 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 20:38:09 pm
Το 2 μήπως είναι το C?

Όλες οι απαντήσεις είναι επιβεβαιωμένες. Το D είναι. Βγαίνει από τον τύπο e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)]

e(s)=lim(s->0)[1-Ηκ(s)]=lim(s->0)[1-H(s)*Hf(s)
Δηλαδή η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου είναι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s)?????Πώς προκύπτει αυτό?

Μετά από πράξεις βγαίνει Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)] , οπότε το σφάλμα θέσης είναι lim(s->0)[1-Hf(s)*Ηκ(s)] το οποίο μηδενίζεται μόνο για το ζεύγος που δίνει το C.

Δεν είπα ότι Ηκ(s)=H(s)*Hf(s). Είπα ότι το όριο τελικά προκύπτει τόσο. Μας είχε γράψει τον τύπο στο μάθημα. Αλλά ας πούμε πως δεν το ξέρεις. Αν βρεις κανονικά την Hk(s) για το Δ(βγαίνει 10(s+2)/[(s+2)(s2+6s+5)+10] και υπολογίσεις το όριο της βγαίνει 1. Οπότε σφάλμα θέσης μηδέν σύμφωνα με όσα λέει το βιβλίο.

Αυτό όμως ισχύει για μοναδιαία αρνητική ανάδραση!Εδώ όμως έχουμε και την Hf(s)!Οπότε σφάλμα θέσης μηδέν δεν έχω για Ηκ(s)=1 αλλά για Hf(s)*Ηκ(s)=1.
Logged
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #20 on: December 05, 2007, 23:31:56 pm »

Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #21 on: December 05, 2007, 23:36:24 pm »

Quote from: Nessa NetMonster on December 05, 2007, 23:31:56 pm
Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.

Και στην οποία εμπλέκεται η Hf(s)! Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)]
Logged
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #22 on: December 05, 2007, 23:44:07 pm »

Αυτή δεν πρέπει να είναι 1;
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
marauber
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 2353


Ι will forgive but I won't forget...


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #23 on: December 05, 2007, 23:54:48 pm »

Quote from: pit3 on December 05, 2007, 23:36:24 pm
Quote from: Nessa NetMonster on December 05, 2007, 23:31:56 pm
Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.

Και στην οποία εμπλέκεται η Hf(s)! Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)]

Ε ωραία, αφού εμπλέκεται, σου αρκεί το όριο της Ηκ(s)! Τι ακριβώς δεν καταλαβαίνεις; Ο τύπος 4.4.25 σελ.205 έχει γενική ισχύ, έστω και αν το βιβλίο τον αποδεικνύει χρησιμοποιώντας την ειδικότερη περίπτωση πως Hf(s)=1. Αν ακόμα δεν πείθεσαι, γράψε αναλυτικά e(s)=V(s)-Υ(s)=V(s)-Ηκ(s)V(s) και πάρε το όριο. Πιο αναλυτικά δε μπορώ να το πω, μάλλον θα πρέπει να ρωτήσεις τους καθηγητές...
Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #24 on: December 05, 2007, 23:55:53 pm »

Ε=V-Hf*Y=V-Hf*Ηκ*V=(1-Hf*Ηκ)*V
και από τον ορισμό του σφάλματος θέσης είναι ess=lim(s->0)[1-Hf(s)*Ηκ(s)]
άρα για να είναι μηδέν πρέπει lim(s->0)[Hf(s)*Ηκ(s)] =1
Πώς δεν έχει σχέση η ανάδραση?
Logged
pit3
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #25 on: December 05, 2007, 23:57:57 pm »

Quote from: marauber on December 05, 2007, 23:54:48 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 23:36:24 pm
Quote from: Nessa NetMonster on December 05, 2007, 23:31:56 pm
Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.

Και στην οποία εμπλέκεται η Hf(s)! Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)]

Ε ωραία, αφού εμπλέκεται, σου αρκεί το όριο της Ηκ(s)! Τι ακριβώς δεν καταλαβαίνεις; Ο τύπος 4.4.25 σελ.205 έχει γενική ισχύ, έστω και αν το βιβλίο τον αποδεικνύει χρησιμοποιώντας την ειδικότερη περίπτωση πως Hf(s)=1. Αν ακόμα δεν πείθεσαι, γράψε αναλυτικά e(s)=V(s)-Υ(s)=V(s)-Ηκ(s)V(s) και πάρε το όριο. Πιο αναλυτικά δε μπορώ να το πω, μάλλον θα πρέπει να ρωτήσεις τους καθηγητές...
μα δεν ειναι E=V-Y αλλά Ε=V-Hf*Y
Logged
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #26 on: December 06, 2007, 00:00:34 am »

Γιατί;
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
marauber
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 2353


Ι will forgive but I won't forget...


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #27 on: December 06, 2007, 00:02:56 am »

Quote from: pit3 on December 05, 2007, 23:57:57 pm
Quote from: marauber on December 05, 2007, 23:54:48 pm
Quote from: pit3 on December 05, 2007, 23:36:24 pm
Quote from: Nessa NetMonster on December 05, 2007, 23:31:56 pm
Δεν έχει σχέση η ανάδραση, εσύ βλέπεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου που είναι η συνολική.

Και στην οποία εμπλέκεται η Hf(s)! Ηκ(s)=H(s)/[1+H(s)*Hf(s)]

Ε ωραία, αφού εμπλέκεται, σου αρκεί το όριο της Ηκ(s)! Τι ακριβώς δεν καταλαβαίνεις; Ο τύπος 4.4.25 σελ.205 έχει γενική ισχύ, έστω και αν το βιβλίο τον αποδεικνύει χρησιμοποιώντας την ειδικότερη περίπτωση πως Hf(s)=1. Αν ακόμα δεν πείθεσαι, γράψε αναλυτικά e(s)=V(s)-Υ(s)=V(s)-Ηκ(s)V(s) και πάρε το όριο. Πιο αναλυτικά δε μπορώ να το πω, μάλλον θα πρέπει να ρωτήσεις τους καθηγητές...
μα δεν ειναι E=V-Y αλλά Ε=V-Hf*Y

Ε τότε είναι θέμα συμβολισμού. Στο βιβλίο επιμένει να ορίζει πως το σφάλμα είναι η διαφορά της εξόδου από την είσοδο Ε=V-Y. Σε όλα τα διαγράμματα η ίδια παραδοχή ακολουθείται. Σε μια παλιά ερώτηση προόδου που είδα, μόνο εκεί έπαιρνε Ε=V-Hf*Y αλλά το έλεγε ρητά πριν πως το σφάλμα ορίζεται έτσι. Σε όλες τις άλλες περιπτώσεις ισχύει η προηγούμενη παραδοχή.
Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are
Larry_Flynt
Καταστραμμένος
********
Gender: Male
Posts: 5403



View Profile WWW
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #28 on: December 06, 2007, 01:14:19 am »

Μήπως σε όλες τις άλλες το Hf ήταν μονάδα;
Logged

void DrawShadow()
        {
            shadow = Matrix.CreateShadow(-directionalLight0Direction, game.functions.GetPlane(ref game.player.position, 5));
            Matrix[] bones = game.heroPlayer.GetSkinTransforms();
            Matrix[] shadowBones = new Matrix[bones.Length];

            for (int i = 0; i < shadowBones.Length; i++)
            {
                shadowBones = bones * shadow;
            }

            foreach (ModelMesh mesh in game.heroModel.Meshes)
            {
                foreach (Effect effect in mesh.Effects)
                {
                    effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["Shadow"];
effect.Parameters["Bones"].SetValue(shadowBones);  effect.Parameters["View"].SetValue(game.viewMatrix);
effect.Parameters["Projection"].SetValue(game.projectionMatrix);
                }
                mesh.Draw();
            }
           
        }
Nessa NetMonster
Καταστραμμένος
********
Posts: 7044


Ιούνιος 1999 - 19/7/2009


View Profile
Re: Απαντήσεις ΠΡΟΟΔΟΥ Δεκέμβριος 2007
« Reply #29 on: December 06, 2007, 08:30:25 am »

Αν το σφάλμα θέσης μας δείχνει πόσο καλά η έξοδος παρακολουθεί την είσοδο, τότε το λογικό είναι το E=Y-V.
Logged

Διεθνιστική Εργατική Αριστερά
Διεθνιστική Αριστερά
Εργατική Αριστερά
RedNet Θεσσαλονίκης
Pages: 1 [2] 3 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...