Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο > Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: 1 ... 5 6 [7] 8

Author

Topic: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ) (Read 14866 times)

anmavrid

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Gender:

Posts: 115

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #90 on: September 18, 2007, 08:20:05 am »

Νομίζω ναι αλλά δεν είμαι και σίγουρη...

Οταν μας ζητάει να εξετάσουμε σε ποιές από τις παρακάτω θέσεις μπορούν να τοποθετηθούν οι πόλοι (ΓΑΚ) και μας δίνει κάποιες θέσεις όπως για παράδειγμα το 1ο θέμα ιούνιος 2002,πωσ το ελέγχουμε???


	Logged

Aurelius

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 4056

Τρια πουλακια καθονταν, στον κηπο και λαλούσαν...

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #91 on: September 18, 2007, 10:25:51 am »

Και εγω την ιδια απορια ειχα. Αν και τα δυο ειναι σωστα. Αυτο στο οποιο κατεληξα ειναι πως ειναι σωστο. Απλα τα διαγραμματα βαθμιδων ειναι διαφορετικα και λογικα τα k βγαινουν διαφορετικα.


	Logged

My website: http://staff.science.uva.nl/~gavves/
My blog: http://stratisgavves.blogspot.com/

Και τελος, το νεο site που φτιαχνω, www.antoniagavve.com. Αν υπαρχουν τιποτα ιδεες, ή προτασεις ειναι ιδιαιτερως ευπροσδεκτες. Αν καποιος ξερει και νορβηγικα, ακομα καλυτερα Tongue

makinen

Θαμώνας

Gender:

Posts: 377

Italian Stallion

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #92 on: September 18, 2007, 12:19:08 pm »

Για σφαλμα καταστασης μηδεν ποια συναρτηση θα παρουμε για s=0 ιση με μοναδα....???
Την kHaHp..??αυτη δεν ειναι ανοιχτου βροχου??


	Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...

Aurelius

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 4056

Τρια πουλακια καθονταν, στον κηπο και λαλούσαν...

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #93 on: September 18, 2007, 13:02:14 pm »

Κλειστου βρογχου απ οσο ξερω...


	Logged

Am@NiTa

Θαμώνας

Gender:

Posts: 345

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #94 on: September 18, 2007, 13:09:19 pm »

σε οποια συναρτηση παιρνεις standard καποιο αποτελεσμα Tongue

και συνηθως ειναι η επιθυμητη,δλδ ναι οπως ειπε και ο aurelius κλειστου βροχου


	Logged

!!!Go out, create thunder, and stand right under!!!

Am@NiTa

Θαμώνας

Gender:

Posts: 345

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #95 on: September 18, 2007, 13:11:23 pm »

Τεσπα, και ο θεος βοηθος Grin

καλη επιτυχια


	Logged

!!!Go out, create thunder, and stand right under!!!

Aurelius

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 4056

Τρια πουλακια καθονταν, στον κηπο και λαλούσαν...

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #96 on: September 18, 2007, 13:14:48 pm »

ΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑ

Ohhhhhhhhhh my goddddddddddddddddddddddddddddd...........


	Logged

marauber

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2353

Ι will forgive but I won't forget...

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #97 on: September 18, 2007, 13:17:01 pm »

Quote from: anmavrid on September 18, 2007, 08:20:05 am

Οταν μας ζητάει να εξετάσουμε σε ποιές από τις παρακάτω θέσεις μπορούν να τοποθετηθούν οι πόλοι (ΓΑΚ) και μας δίνει κάποιες θέσεις όπως για παράδειγμα το 1ο θέμα ιούνιος 2002,πωσ το ελέγχουμε???

Μήπως αυτό έχει σχέση με την ευστάθεια του συστήματος;
Δηλαδή να πάρεις το χαρακτηριστικό πολυώνυμο και να κάνεις Routh.
Δεν είμαι απόλυτα σίγουρος αλλά δε μπορώ να φανταστώ άλλο περιορισμό που να υπάρχει στη μετακίνηση πόλων με ΓΑΚ.


	Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are

Aurelius

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 4056

Τρια πουλακια καθονταν, στον κηπο και λαλούσαν...

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #98 on: September 18, 2007, 13:21:01 pm »

Μαλλον αυτο και να ειναι θετικο το ρ.


	Logged

makinen

Θαμώνας

Gender:

Posts: 377

Italian Stallion

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #99 on: September 18, 2007, 13:22:06 pm »

Quote from: Aurelius on September 18, 2007, 13:02:14 pm

Κλειστου βρογχου απ οσο ξερω...

Δλδ θα πρεπει να κανεις το διαγραμμα με τις αναδρασεις κ να βγαλεις την συναρτηση κλειστου βροχου...?
Αλλος τροπος δεν υπαρχει...πιο αμεσος...?
μπορεις να παρεις την κΗαΗρ αλλα με τους ζητουμενους τελικους πολους??

Δλδ το θεμα ειναι πως θα βρεις την κλειστου βροχου...


	Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...

marauber

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2353

Ι will forgive but I won't forget...

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #100 on: September 18, 2007, 13:27:56 pm »

Quote from: makinen on September 18, 2007, 13:22:06 pm

Quote from: Aurelius on September 18, 2007, 13:02:14 pm

Κλειστου βρογχου απ οσο ξερω...

H κλειστού βρόχου είναι η επιθυμητή συνάρτηση μεταφοράς. Οπότε συνήθως αυτή την ξέρεις από την αρχή του προβλήματος. Χρησιμοποιώντας την προδιαγραφή για σφάλμα μηδέν συνήθως βρίσκεις το κέρδος k ή έναν επιθυμητό πόλο (μόνο αυτά τα 2 σε όλες τις ασκήσεις που έχω δει).


	Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are

Am@NiTa

Θαμώνας

Gender:

Posts: 345

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #101 on: September 18, 2007, 13:37:51 pm »

Quote from: marauber on September 18, 2007, 13:17:01 pm

Quote from: anmavrid on September 18, 2007, 08:20:05 am

Tο μονο που ξερω ειναι οτι πρεπει το συστημα να ειναι ελεγξιμο για να εφαρμοσουμε ΓΑΚ.Αφου ζηταει τετοιο πραγμα ομως γιατι τοτε δεν ελεγχουμε καθε φορα που κανουμε μετακινηση πολων με Routh την ευσταθεια ;ντοινγκκκκ


	Logged

!!!Go out, create thunder, and stand right under!!!

makinen

Θαμώνας

Gender:

Posts: 377

Italian Stallion

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #102 on: September 18, 2007, 13:46:30 pm »

Quote from: marauber on September 18, 2007, 13:27:56 pm

Quote from: makinen on September 18, 2007, 13:22:06 pm

Quote from: Aurelius on September 18, 2007, 13:02:14 pm

Κλειστου βρογχου απ οσο ξερω...

Ναι αλλα αυτη που σου δινει δεν εχει μεσα τα Κ,κ1,κ2 ή ρ ωστε να τα βρεις απο αυτην μεχω της προδιαγραφης...
Η ΚΗαΗρ δεν ειναι κλειστου βρογχου ετσι....?γιατι δεν εχει τα κ1, κ2 της αναδρασης..
Αρα...???


« Last Edit: September 18, 2007, 13:49:05 pm by makinen »	Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...

marauber

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2353

Ι will forgive but I won't forget...

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #103 on: September 18, 2007, 13:47:17 pm »

Quote from: Am@NiTa on September 18, 2007, 13:37:51 pm

Quote from: marauber on September 18, 2007, 13:17:01 pm

Quote from: anmavrid on September 18, 2007, 08:20:05 am

Μάλλον γιατί όταν μας ζητά σαν προδιαγραφή να είναι οι επιθυμητοί πόλοι τάδε, εφόσον είναι επιθυμητοί το σύστημα θα είναι ευσταθές (θα έχει υπολογιστεί εκ των προτέρων). Όταν όμως πας εσύ και διαλέγεις πόλους αυθαίρετα πρέπει να ελέγξεις μετά την ευστάθεια. Κάτι αντίστοιχο δεν κάνουμε για να δώσουμε μια αυθαίρετη τιμή στον πόλο p του αντισταθμιστή σειράς;


« Last Edit: September 18, 2007, 13:52:31 pm by marauber »	Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are

marauber

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 2353

Ι will forgive but I won't forget...

Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

« Reply #104 on: September 18, 2007, 13:51:40 pm »

Quote from: makinen on September 18, 2007, 13:46:30 pm

Quote from: marauber on September 18, 2007, 13:27:56 pm

Quote from: makinen on September 18, 2007, 13:22:06 pm

Quote from: Aurelius on September 18, 2007, 13:02:14 pm

Κλειστου βρογχου απ οσο ξερω...

Ναι αλλα αυτη που σου δινει δεν εχει μεσα τα Κ,κ1,κ2 ή ρ ωστε να τα βρεις απο αυτην μεχω της προδιαγραφης...
Αρα...???

Σε κάθε περίπτωση βγαίνει μια σχέση. Αν πχ πρέπει να υπολογίσεις το κέρδος k από εκεί, απλά συγκρίνεις τον αριθμητή πριν και μετά, αν πριν ήταν 8 μετά θα είναι 8*k, ενώ ο παρονομαστής είναι γνωστός.
Αν θέλει να βρεις ένα πόλο θα είναι στη μορφή πχ Ν(s)/(s+2)(s+p) οπότε και πάλι μπορείς να βρεις το p.


	Logged

It never rains but it pours
-------------------------------------------------------
The Spartans do not ask how many but where they are

Pages: 1 ... 5 6 [7] 8

Jump to: