Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[golden]

α) Ότι θυμάμαι από τα καε, δεν είναι πάντως κάτι δύσκολο!
β) Εννοείται πως οχι!

[Aurelius]

Ναι διαβασα το DOF. Δεν ειναι εντος υλης; Ευκολο ηταν.

Το routh ειναι επισης πολυ ευκολο. Ανοιξε τα ΚΑΕ στο κεφαλαιο με την ευσταθεια.

[golden]

Ναι, ήταν εντός ύλης, απλά με τις εκλογές και τα ταξίδια
κόψαμε ότι μπορούσαμε.. Εκπτώσεις!

[marauber]

Για το 2ο Θέμα Αυγούστου 2006: Επιλέγω αντισταθμιστή σειράς k/(s+p)
Βρήκα k=5, k1=1/25 και k2=(4-p)/5
Επίσης για να παραμένει ευσταθές το σύστημα όταν k=10, από τα 2 κριτήρια Routh βγάζω ρ>3 και p>4, άρα συνολικά επιλέγουμε ένα p>4.

Αναμένω συγκρίσεις αν το λύσατε και εσείς...

Υ.Γ. Από 13 και 15 διαβάσατε τίποτα; Μου φαίνεται πως δε μπορεί να βάλει κάτι από εκεί.

[golden]

Λοιπόν, για το πρώτο σκέλος συμφωνώ απόλυτα μαζί σου!
Στο δεύτερο με το Routh, τα χαλάμε λίγο! Εγώ παίρνω από Routh
πως πρέπει 1+ρ+10k2>0 και ρ+10k2+100k1>0 και τελικά ρ<9..
Εσύ ποιες ανισότητες βρίσκεις?

Όσο για το υστερόγραφο, δε διάβασα κάτι από τα συγκεκριμένα κεφάλαια!
Και όσο βλέπω τα παλιά θέματα, νιώθω σίγουρος πως δε θα ζητηθεί τίποτα
από τα κεφάλαια αυτά!

[marauber]

Εγώ βρήκα το χαρακτηριστικό πολυώνυμο από την |SI-A+BK|.
Έχω πίνακα Α=[-1 10; 0 -p] και Β=[0; 5] ή [0; 10], ανάλογα με το αν παίρνω κέρδος 5 ή 10. Έχω πουθενά λάθος σε αυτό το σκεπτικό;

Μετά μου βγαίνει το χαρακτηριστικό πολυώνυμο s²+(2p-3)s+2p-6 για κ=5 και s²+(3p-7)s+3p-12 για κ=10

Τα k1 και k2 γιατί δεν τα αντικατέστησες;;

Εγώ παίρνω από Routh
πως πρέπει 1+ρ+10k2>0 και ρ+10k2+100k1>0 και τελικά ρ<9..
Εσύ ποιες ανισότητες βρίσκεις?

Αντικαθιστώντας εγώ στις δικές σου ανισότητες βρίσκω p>7/3 και p>4/3! Πως βρήκες εσύ το p<9;;

[zlatalex]

πάντως το σωστό πρέπει να είναι ρ<9 γιατί έτσι γράφουν κάτι λύσεις που έχω (και τώρα που το σκέφτομαι, αυτό βρήκα και εγώ χθες!)

[golden]

Βασικά παίρνουμε τους ίδιους πίνακες Α και Β..
Οπότε ο sI-A+BK προκύπτει [s+1 -10 ; 0,4 s+0,8+0,8ρ], σωστά?
Εγώ φτάνω τελικά σε ένα πολυώνυμο της μορφής s^2+(9-ρ)s+12-ρ..

[golden]

Άκυρο! Τελικά η διαφορά μας δεν είναι στον Routh, αλλά λίγο νωρίτερα!
Εγω βγάζω τελικά k2=(4-ρ)/5..

[marauber]

Άκυρο! Τελικά η διαφορά μας δεν είναι στον Routh, αλλά λίγο νωρίτερα!
Εγω βγάζω τελικά k2=(4-ρ)/5..

Έχεις απόλυτο δίκιο! Ξέχασα ένα πρόσημο κάπου

Άρα ο |SI-A+BK| προκύπτει [s+1  -10; 0.4  s+8-p|. Για δες το τελευταίο στοιχείο, μήπως κάπου έχεις λάθος στις πράξεις;

edit: Επιτέλους μετά από άπειρα λάθη βρήκα το χαρακτηριστικό πολυώνυμο s²+(9-p)s+12-p. Άρα όντως προκύπτει p<9.

[golden]

Τέλεια! Οπότε μπορούμε να πάμε να χαζέψουμε καμια ταινία τώρα!
Καλή συνέχεια, τα λέμε αύριο το πρωί με νέες(?) απορίες!
Καληνύχτα!

[Am@NiTa]

Σε περιπτωση που θελει να προσθεσουμε στη συναρτηση μεταφορας και μηδενικο, μπορουμε να χρησιμοποιησουμε τη μεθοδο με τον πινακα SI-A-BK? Δλδ,δημιουργουμε εμεις την συναρτηση μεταφορας με αντισταθμιστη σειρας (s+a)/(s+p) και απο κει παιρνουμε την παρατηρησιμη κανονικη μορφη του συστηματος.Οσες ασκησεις βλεπω τις εχει λυσει γραμμικα,υπαρχει καποιος λογος η απλα ετυχε;

[zlatalex]

Οτι γινόμενα σου βγαίνουνε, φεύγουνε ούτως η άλλως (απ όσο κατάλαβα)

πω πω παιδιά έχω φάει τρελό άγχος

ΘΕΛΩ ΠΤΥΧΙΟ ΤΩΡΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑΑ

Αντε καλό ξημέρωμα και καλή επιτυχία σε όλους

[marauber]

Σε περιπτωση που θελει να προσθεσουμε στη συναρτηση μεταφορας και μηδενικο, μπορουμε να χρησιμοποιησουμε τη μεθοδο με τον πινακα SI-A-BK? Δλδ,δημιουργουμε εμεις την συναρτηση μεταφορας με αντισταθμιστη σειρας (s+a)/(s+p) και απο κει παιρνουμε την παρατηρησιμη κανονικη μορφη του συστηματος.Οσες ασκησεις βλεπω τις εχει λυσει γραμμικα,υπαρχει καποιος λογος η απλα ετυχε;

Εννοείς από τη συνάρτηση μεταφοράς να πάμε κατευθείαν στην παρατηρήσιμη ή την ελέγξιμη κανονική μορφή της συνάρτησης ανοικτού βρόχου;
Λογικά θα γίνεται και έτσι, αλλά δε βλέπω το λόγο να μπλεχτείς.
Επίσης, είναι και θέμα συμβάσεων, αλλά ο πίνακας είναι SI-A+BK με αρνητική ανάδραση...
Εγώ θα έπαιρνα ως συνήθως εξισώσεις κατάστασης προσθέτοντας μια επιπλέον για τον αντισταθμιστή, θα έβρισκα τους πίνακες του συστήματος και από εκεί τα κέρδη της ΓΑΚ με έναν από τους αλγορίθμους.

[Am@NiTa]

εστω θεμα 3ο,ιουνιος 2004. h(s) = 8(s+4)/(s+10)(s+p) = 8s+32/s^2+(p+10)s+10p
απ'αυτη τη συναρτηση μεταφορας παιρνω κανονικη παρατηρησιμη μορφη και βγαζω τους πινακες,Α,Β,C,ελεγχω για ποιες τιμες του p η οριζουσα του πινακα ελεγξιμοτητας δεν μηδενιζεται και θετω αναλογως μια τυχαια τιμη στο p και λυνω το SI-A-BK,απ'οπου και βρισκω τα k1,k2 (γενικα μιλαω τωρα χωρις να κοιταω τις προδιαγραφες).ειναι σωστος ο τροπος αυτος;