Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ]

Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.

[Aurelius]

Οχι ρε κανεις γινομενα πινακων. Αν Α ειναι n x n, B ειναι n x 1, C ειναι 1 x n

το (sI-A)^-1 θα ειναι προφανως n x n. Αρα θα εχουμε

1 x n * n x n * n x 1 που στο τελος ειναι 1 x 1

[makinen]

ΟΚ...

[makinen]

Τα παραδειγματα του βιβλιου για την ΓΑΚ-ΑΣ αν σου δινει την Ηρ κ ζητα την Ηκ τοτε:
Υπολογιζεις την Ηα κ απο την κΗαΗρ=Ηκ βρισκεις το κ...μετα κανεις το διαγραμμα για τον αντισταθμιστη σειρας κ παιρνεις τις εξισωσεις καταστασεις και συνεπως εχεις τους νεους πινακες Α,Β,C..μετα εφαρμοζεις για το νεο συστημα ΓΑΚ με καποιον απο τους αλγοριθμους κ τελειωσες...

[Aurelius]

Ναι αυτα τα ξερω. Το θεμα ειναι πως προκυπτουν οι εξισωσεις καταστασης. Αλλα μαλλον εχω καταληξει. Αν την κανεις σε παρατηρησιμη κανονικη μορφη θα βγουν προφανως διαφορετικες εξισωσεις καταστασεις απ οτι αν τις βγαλεις βασει διαγραμματος. Και αρα θα βγουν και διαφορετικα k1, k2, ...

[zlatalex]

παιδια τι ώρα δίνουμε τελικά;

[marauber]

Κατ αρχην αφου βλεπω οτι υπαρχει κοσμος που λυνει, προτεινω να ανεβαζουμε λυσεις απο παλια θεματα ή τουλαχιστον νουμερα για να τα επιβεβαιωνουμε.

Στην ασκηση βγαζεις την συναρτηση μεταφορας H. Εγω την εβγαλα

                                   8*κ
Η=----------------------------------------------------
       s^2+(4+2*k*k2)*s+3+6*k*k2+8*k*k1

Μετα την φερνεις στην μορφη H(jω), δηλ

                                   8*κ
Η=----------------------------------------------------
       (3+6*k*k2+8*k*k1)-ω^2+j*(4+2*k*k2)*ω

Παιρνεις κλασσικα μετρο μιγαδικου αριθμου, οποτε λες το αποτελεσμα να ειναι ισο ή μικροτερο απο 0.01 γιατι 20*log10(0.01)=-40dB που ζηταει.

Εμενα μου βγηκε το k=19.6, κ1=0.03 και κ2=0.18

Έχουμε διαφορά στο k. Εγώ όπως είπα και πριν βρίσκω πρώτα τα kk1 και kk2, 0.75 και 3.5 όπως και εσύ. Μετά ξέρω ότι η συνάρτηση μεταφοράς θα είναι Ηp=kD(S)/(s+5)(s+6),=8*κ/(s+5)(s+6), γιατί θυμήσου ότι ο παρονομαστής είναι γνωστός. Εκτελώντας τις πράξεις από το Hp(j100)=0.01 βγάζω πως k=12.54. Οπότε κοίταξε μήπως έχεις εσύ λάθος στις πράξεις.

[marauber]

Εγω εχω την εξης απορια γενικα που υπαρχει και σε αυτη την ασκηση.

Το σχημα ειναι οπως φαινεται με 2 βαθμιδες και το κερδος k. Τις εξισωσεις καταστασης πως τις παιρνουμε ακριβως. Θα ξηγησω πως το κανω εγω και αν μπορειτε απαντηστε αν ειναι σωστο ή οχι.

- Αν δινεται το αρχικο συστημα σε μορφη εξισωσεων καταστασης(δηλ στον χρονο), κανεις το διαγραμμα οπως σελ. 234. Μετα βαζεις τα επιπλεον που οφειλονται στον αντισταθμιστη και τα κερδη αναδρασης, οπως στην σελ. 235. Απο το διαγραμμα βγαζεις τις νεες εξισωσεις καταστασης και κανεις τα κλασσικα, sI-A+BK, και βρισκεις οτι θελεις.

- Αν σου δινεται συναρτηση μεταφορας βρισκεις την παρατηρησιμη μορφη απο σελ. 63, κανεις ελεγχο ελεγξιμοτητας και αν ολα οκ κανεις παλι τα κλασσικα sI-A+BK.

Σωστα;;;

Στην περιπτωση μας που ειναι διακριτες οι βαθμιδες δεν κανουμε απλα:

Χ1=Υ

Χ1=(4/s+3)*X2 -->  x1'=-3*x1+4*x2

και Χ2=(2*k/s+1)*U --> x2'=-x2+2*k*u

και αρα Α=[-3 4;-1 2*κ]

εεε;;;;

Εδώ έχεις λάθος στον πίνακα Α. Είναι Α=[-3 4; 0 -1] και Β=[0; 2].

[Aurelius]

Μαλλον 12.

Οταν λεει, να υπολογιστουν ελεγξιμοι , μη ελεγξιμοι πολοι και να εξεταστει αν μπορει να σταθεροποιηθει με ΓΑΚ, τοτε το φερνουμε στην μορφη για να χωρισουμε τους ελεγξιμους απο τους μη ελγξιμους πολους. Αν οι μη ελεγξιμοι πολοι ειναι θετικοι, τοτε ειναι μη σταθεροποιησιμο ε; Οι ελεγξιμοι πολοι μπορουν να πανε οπου θελουνε και αρα δεν μας ενδιαφερουν ε;

[Aurelius]

Εγω εχω την εξης απορια γενικα που υπαρχει και σε αυτη την ασκηση.

Το σχημα ειναι οπως φαινεται με 2 βαθμιδες και το κερδος k. Τις εξισωσεις καταστασης πως τις παιρνουμε ακριβως. Θα ξηγησω πως το κανω εγω και αν μπορειτε απαντηστε αν ειναι σωστο ή οχι.

- Αν δινεται το αρχικο συστημα σε μορφη εξισωσεων καταστασης(δηλ στον χρονο), κανεις το διαγραμμα οπως σελ. 234. Μετα βαζεις τα επιπλεον που οφειλονται στον αντισταθμιστη και τα κερδη αναδρασης, οπως στην σελ. 235. Απο το διαγραμμα βγαζεις τις νεες εξισωσεις καταστασης και κανεις τα κλασσικα, sI-A+BK, και βρισκεις οτι θελεις.

- Αν σου δινεται συναρτηση μεταφορας βρισκεις την παρατηρησιμη μορφη απο σελ. 63, κανεις ελεγχο ελεγξιμοτητας και αν ολα οκ κανεις παλι τα κλασσικα sI-A+BK.

Σωστα;;;

Στην περιπτωση μας που ειναι διακριτες οι βαθμιδες δεν κανουμε απλα:

Χ1=Υ

Χ1=(4/s+3)*X2 -->  x1'=-3*x1+4*x2

και Χ2=(2*k/s+1)*U --> x2'=-x2+2*k*u

και αρα Α=[-3 4;-1 2*κ]

εεε;;;;

Εδώ έχεις λάθος στον πίνακα Α. Είναι Α=[-3 4; 0 -1] και Β=[0; 2].

Προφανως. Τα αντεγραψα λαθος.

[emmanuel]

σκατομαθημα....δε φτανει που πρεπει να θυμομαστε τα κερατα μας,εχει και 1.000.000 πραξεις....
και μετα λενε πιο ευκολα απ τα 1...

[zlatalex]

σκατομαθημα....δε φτανει που πρεπει να θυμομαστε τα κερατα μας,εχει και 1.000.000 πραξεις....

+134134134134

και μετα λενε πιο ευκολα απ τα 1...

ε είναι όμως, εδώ που τα λέμε. Τους τυφλοσούρτες να μάθεις...

[Aurelius]

Κατ αρχην αφου βλεπω οτι υπαρχει κοσμος που λυνει, προτεινω να ανεβαζουμε λυσεις απο παλια θεματα ή τουλαχιστον νουμερα για να τα επιβεβαιωνουμε.

Στην ασκηση βγαζεις την συναρτηση μεταφορας H. Εγω την εβγαλα

                                   8*κ
Η=----------------------------------------------------
       s^2+(4+2*k*k2)*s+3+6*k*k2+8*k*k1

Μετα την φερνεις στην μορφη H(jω), δηλ

                                   8*κ
Η=----------------------------------------------------
       (3+6*k*k2+8*k*k1)-ω^2+j*(4+2*k*k2)*ω

Παιρνεις κλασσικα μετρο μιγαδικου αριθμου, οποτε λες το αποτελεσμα να ειναι ισο ή μικροτερο απο 0.01 γιατι 20*log10(0.01)=-40dB που ζηταει.

Εμενα μου βγηκε το k=19.6, κ1=0.03 και κ2=0.18

Έχουμε διαφορά στο k. Εγώ όπως είπα και πριν βρίσκω πρώτα τα kk1 και kk2, 0.75 και 3.5 όπως και εσύ. Μετά ξέρω ότι η συνάρτηση μεταφοράς θα είναι Ηp=kD(S)/(s+5)(s+6),=8*κ/(s+5)(s+6), γιατί θυμήσου ότι ο παρονομαστής είναι γνωστός. Εκτελώντας τις πράξεις από το Hp(j100)=0.01 βγάζω πως k=12.54. Οπότε κοίταξε μήπως έχεις εσύ λάθος στις πράξεις.

Και παλι εχεις δικιο. Εκανα λαθος στο κομπιουτερακι(ελεος γαμω τα λαθη μου)...

[Am@NiTa]

ο πινακας δεν ειναι SI-A-BK? Βλεπω οτι τον γραφεται συνεχεια SI-A+BK

[Aurelius]

Ναι ρε γαμωτο. Γαμω τις κωλοπραξεις τους μεσα.

Παντως παρατηρητες και 2-DOF απο οτι ειδα δεν πολυπαιζουν...

[emmanuel]

SI-(A-BK)=SI-A+BK