[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2015

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Admins]

Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.

[Spiro]

Μην κολλάτε στις λέξεις ρε σεις.. Αλλάζει κάτι αν θα το λέω κέρδος ανάδρασης ή απλό κέρδος; Δεν είναι εκεί το λάθος της πρότασης.

[ζεν]

Ιουνιος 2015 στα σλ το τελευταιο ειναι σωστο? διοτι οταν λεει καταστασεις εννοει τις τιμες και οχι τις μεταβλητες καταστασεις? ενω αν ελεεγε μεταβλητες τοτε θα ήταν λάθος;

[Thunderlord]

Ιουνιος 2015 στα σλ το τελευταιο ειναι σωστο? διοτι οταν λεει καταστασεις εννοει τις τιμες και οχι τις μεταβλητες καταστασεις? ενω αν ελεεγε μεταβλητες τοτε θα ήταν λάθος;

Δες εδώ

Και γενικά για τα θέματα των ΣΑΕ 2 δείτε τα τοπικς της κάθε χρονιάς, είναι πολύ καλά οργανωμένα

[ζεν]

το εχω δει ολο το topic και διαφωνουν καποιο λενε σωστο καποιοι λενε λαθος γι αυτο ρωτησα

[Thunderlord]

το εχω δει ολο το topic και διαφωνουν καποιο λενε σωστο καποιοι λενε λαθος γι αυτο ρωτησα

Ναι το ξέρω, απλά ρώτα εκεί για να μείνει στην κατάλληλη χρονιά 

Εγώ προσωπικά θεωρώ ότι είναι λάθος, αν και tricky

[ζεν]

Ναι το ξέρω, απλά ρώτα εκεί για να μείνει στην κατάλληλη χρονιά 

Εγώ προσωπικά θεωρώ ότι είναι λάθος, αν και tricky

μα καταστασεις ειναι οι τιμες οχι οι μεταβλητες καταστασης ..

[Arcade]

Ιουνιος 2015 στα σλ το τελευταιο ειναι σωστο? διοτι οταν λεει καταστασεις εννοει τις τιμες και οχι τις μεταβλητες καταστασεις? ενω αν ελεεγε μεταβλητες τοτε θα ήταν λάθος;

Γνώμη μου: είναι σωστό γιατί μπορώ να διαλέξω εγώ τι μεταβλητές κατάστασης(=καταστάσεις) θα πάρω και ανάλογα με τους συνδυασμούς που θα κάνω τα χ' θα εκφράζονται με διαφορετικούς συνδυασμούς (πάντα οι συνδυασμοί θα έχουν μέγεθος ν, αλλά οι συνδυασμοί μπορεί να είναι περισσότεροι από ν)

[Valaam]

Στο pdf με τις λύσεις Ιουνιου 15 θεμα 4γ:
γιατι εχει δυναμικο ελεγκτη ενω ζηταει γραμμικο;

[pesto80]

Στο pdf με τις λύσεις Ιουνιου 15 θεμα 4γ:
γιατι εχει δυναμικο ελεγκτη ενω ζηταει γραμμικο;

με τον κλασικο "γραμμικο"  ελεγκτη v= -k1*z1 - k2*z2 μπορείς να ελέγξεις τον ρυθμό με τον οποίο θα φτάσουμε στην επιθυμητή έξοδο (μέσω των k's), όχι όμως την επιθυμητή έξοδο αυτή καθ'αυτή.

hint: τσέκαρε στα ίδια θέματα το 1.γ. από τα Σ/Λ

Ωστόσο με λίγο ψάξιμο στη θεωρία μπορούμε να βρούμε ότι με τον πλήρη γραμμικό ελεγκτή u = -k*x - k_r*r μπορούμε όντως να ελέγξουμε την έξοδο, μέσω του kr. H λυση του φίλου είναι η αλήθεια χρησιμοποιεί ολοκληρωτή ο οποίος χρησιμοποιείται όταν:

1. θέλουμε να εξαλείψουμε διαταραχές
2. το σύστημα έχει ασάφειες
3. υπάρχει περιορισμός στα κέρδη (k)

... οπότε όντως και εγώ δεν συμφωνώ με την επιλογή του συγκεκριμένου ελεγκτή.

ps: δεν έχω κάτσει να δω αν λύνεται με k_r ωστόσο

[Valaam]

με τον κλασικο "γραμμικο"  ελεγκτη v= -k1*z1 - k2*z2 μπορείς να ελέγξεις τον ρυθμό με τον οποίο θα φτάσουμε στην επιθυμητή έξοδο (μέσω των k's), όχι όμως την επιθυμητή έξοδο αυτή καθ'αυτή.

hint: τσέκαρε στα ίδια θέματα το 1.γ. από τα Σ/Λ

γιατι να μην παω ομως με τον -kx-kr*r?

[pesto80]

γιατι να μην παω ομως με τον -kx-kr*r?

... με πρόλαβες. Συμφωνώ εν τέλει.

[Soulaki]

... με πρόλαβες. Συμφωνώ εν τέλει.

Έτσι όμως βγαίνει kr=-c το οποίο είναι άγνωστο άρα δεν μπορούμε να σχεδιάσουμε τον ελεγκτή

sent from mTHMMY 

[Soulaki]

Στο pdf με τις λύσεις Ιουνιου 15 θεμα 4γ:
γιατι εχει δυναμικο ελεγκτη ενω ζηταει γραμμικο;

Νομίζω οτι εφόσον θέλει σταθεροποίηση στην έξοδο που είναι το θ=x1 του αρχικού συστήματος επιλέγουμε χ1*=δ ως το σ.ι άρα έτσι στο γραμμικοποιημενο θα ζητάμε z1->0 το οποίο πετυχαινουμε με απλό ελεγκτή -kz. Για τα k βγαίνουν περιορισμοί βάσει των ρ1,ρ2 που θεωρούνται γνωστά.

sent from mTHMMY  

[Nickgian]

Υπαρχουν πουθενα η λυση για το θεμα 5 φεβ. 2015

[vterz]

Υπαρχουν πουθενα η λυση για το θεμα 5 φεβ. 2015

Είναι η άσκηση που παρουσιάζεται στις σελίδες 52-53 στις σημείωσεις του Καναβούρα αν δε κάνω λάθος
Γενικά την κάνει και στο μάθημα και μάλλον θα είναι στα βιντεάκια που θα ανεβάσει στην πορεία του μαθήματος