 Show Posts
|
|
Pages: [1] 2 3 ... 46
|
|
3
|
Πίνακας Ανακοινώσεων / Ληγμένες Αγγελίες / Χαρίζονται βιβλία
|
on: August 21, 2016, 17:01:44 pm
|
|
Χαρίζονται τα παρακάτω βιβλία:
Τεχνολογία Λογισμικού, Pressman
Πανάς (αναλογικό και στοχαστικό)
Αναλογικά φίλτρα, Πακτίτης
Συστήματα μικρο 2
Αρχές Τηλεπ. Συστημάτων, Taub
ΣΗΕ, Τόμος Α'
Διαφορικές Εξισώσεις,Σεραφειμίδης
Πεδίο Ι & ΙΙ + Βιβλία ασκήσεων
Λογισμός πολλών μεταβλητών, Σεραφειμίδης
Διανυσματική ανάλυση, Σεραφειμίδης
Τηλεπικοινωνιακά συστήματα, Καραγιαννίδης
Θερμοδυναμική, Boles
Όποιος ενδιαφέρεται ας στείλει pm
|
|
|
|
|
4
|
Τμήμα-Πανεπιστήμιο-Παιδεία / Πρακτική Εξάσκηση / Re: Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 2010-2020
|
on: July 08, 2016, 12:50:14 pm
|
Από προηγούμενους που έχουν κάνει πρακτική... Ξέρουμε περίπου μετά από πόσο καιρό μπαίνουν τα χρήματα της πρακτικής στο λογαριασμό μας?
Εμάς που κάναμε πέρυσι το καλοκαίρι είχαν μπει όλα μαζί στο τέλος. Αμέσως μετά τη λήξη της πρακτικής πήγαμε στο ΚΕΔΕΑ με κάτι χαρτιά για την πληρωμή που πήραμε από τη γραμματεία. Από τότε που δίνεις τα χαρτιά στο ΚΕΔΕΑ κάνει γύρω στη 1 βδομάδα με 10 μέρες. |
|
|
|
|
5
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2016
|
on: June 06, 2016, 10:51:48 am
|
όχι , το θυμόμουνα . αλλά υπήρξα μόγγολος . ευχαριστώ ! κάτι ακόμα  δλδ ισχύει πως x' (2 P A) x = x' (A'P + PA) x => x'(2PA - A'P -PA)x = 0 => (x', x != 0 ) 2PA - A'P - PA = 0 => 2PA = A'P + PA , για κάθε P=P'>0 και δοσμένο Α Συνεπώς δεν μπορούμε να γράψουμε και την εξίσωση Lyaponuv αντί για -Q = A'T + PA έτσι : -Q = 2PA , για P=P'>0 & δοσμένο Α κάπου πρέπει να κάνω λάθος ε ; εδώ κάνεις λάθος x'(2PA - A'P -PA)x = 0 => (x', x != 0 ) 2PA - A'P - PA = 0 Γενικά x'Ax=0 δε συνεπάγεται A=0... Δοκίμασε για x=[x1;x2] και A=[0,1;-1,0]  |
|
|
|
|
6
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2016
|
on: June 06, 2016, 10:00:53 am
|
συνεχίζεις να κουβαλαάς το λοιπόν !  οκέη , αλλά γιατί να το κάνει αυτό ; Τον πειράζει να έχει στην τελική μορφή αντί για (A'P + PA) το 2PA ; ή το κάνει για να εμφανιστεί απλά η εξίσωση Lyapunov για λόγους εμφάνισης ; Και επιπλέον ακόμη μια ερώτηση για πίνακες . παραπάνω έχει uo' R uo όπου αντικαθιστά uo = -inv(R) * B' * P * x Κανονικά βγαίνει το αποτέλεσμα inv(R) B P x' R inv(R) B' P x => inv(R) B P x' B' P x αλλά εκεί βάζει απευθείας το x' P B inv(R) R inv(R) B' P x . δεν μπορώ να καταλάβω πώς βγαίνει.. Για το δεύτερο, μάλλον δε θυμάσαι ότι (ΑΒ) Τ=Β ΤΑ ΤΓια το πρώτο έτσι όπως το βλέπω τώρα μάλλον είναι για λόγους παρουσίασης. Γενικά η μορφή (πίνακας + ανάστροφος πίνακα) είναι καλύτερη και χρησιμοποιείται γιατί αντιστοιχεί σε συμμετρικό πίνακα, οπότε μπορείς μετά να τσεκάρεις εύκολα το αν είναι θετικά ορισμένος. |
|
|
|
|
7
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2016
|
on: June 06, 2016, 01:12:40 am
|
στις σημειώσεις του Ροβιθάκη Linear State Feedback Control στην σελίδα 12
πώς πάει από το x' P A x + x' P A x στο x ' P A x + ( x' P A x )' ;; όπου τόνος ο ανάστροφος
δλδ Α + Β στο Α + Β'
για να γίνει αυτό πρέπει Β = Β' άρα να είναι συμμετρικός ;;
το x' P A x γιατί να είναι συμμετρικός ;;
έχει κανείς καμιά ιδέα ;;
..φυσικά ο P είναι συμμετρικός και το x διάνυσμα στήλη.
βασικά είναι αριθμός το γινόμενο αυτό, οπότε ο αναστροφος είναι ο ίδιος ο αριθμός |
|
|
|
|
12
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016
|
on: May 29, 2016, 20:34:24 pm
|
Θα ζητηθεί να αποδείξουμε μαθηματικά την επιλογή των κερδών ?
μπορούμε να έχουμε τις σημειώσεις μας μαζί μας ;
Η προσωπική μου εκτίμηση είναι πως η επιλογή των κερδών θα πρέπει να μπορεί να εξηγηθεί ποιοτικά. Η μαθηματική απόδειξη θα υπάρχει στην αναφορά σας. Σημειώσεις όταν το έδινα εγώ το εργαστήριο επιτρέπονταν, δεν πιστεύω να έχει αλλάξει αυτό. |
|
|
|
|
14
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016
|
on: May 29, 2016, 16:03:56 pm
|
Στην εξέταση θα επαναλάβουμε μετρήσεις που κάναμε στο εργαστήριο στον κινητήρα?
Στην εξέταση θα σας ζητηθεί να "τρέξετε" κάτι από αυτά που κάνατε στο 2ο ή στο 3ο εργαστήριο και να εξηγήσετε πώς λειτουργεί. Θα φροντίσουμε ο καθένας να έχει τον κινητήρα που είχε και στις ασκήσεις, εκτός κι αν δεν το φροντίσουμε οπότε θα είναι μέρος της εξέτασης η επίτευξη του στόχου ελέγχου όταν υπάρχει κάποιο σφάλμα στις παραμέτρους. Πάνω - κάτω τα μοντέλα των κινητήρων ίδια είναι, οπότε δεν θα έχετε να κάνετε κάτι που δεν κάνατε και στο εργαστήριο. Προσδιορισμός των παραμέτρων του συστήματος δεν θα ζητηθεί. |
|
|
|
|
Επίσημη ενημέρωση για 
Links
Members
Total Members: 9632
Stats
Users Online
iliaspapas
