[Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

Welcome, Guest. Please login or register.
June 17, 2025, 06:45:07 am

Links

Thmmy.gr portal

Forum

Ενεργ. Λογαριασμού

Επικοινωνία

  Χρήσιμα links

Σελίδα τμήματος

Βιβλιοθήκη Τμήματος

Φοιτητικά fora

Πρόγραμμα Λέσχης

Πρακτική Άσκηση

Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών

Διανομή Συγγραμμάτων

Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών

Πληροφορίες Καθηγητών

Instagram @thmmy.gr

mTHMMY

  Φοιτητικές Ομάδες

ACM

ART

ASAT

BEAM

BEST Thessaloniki

EESTEC LC Thessaloniki

IAESTE Thessaloniki

IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ

VROOM

Panther

Πίνακας Ελέγχου

Welcome, Guest. Please login or register.
June 17, 2025, 06:45:07 am

Αναζήτηση

Google

Πρόσφατα

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...

by okan

[Today at 02:33:21]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...

by Katarameno

[Today at 02:29:21]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...

by RAFI

[June 16, 2025, 22:46:54 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...

by Nikos_313

[June 16, 2025, 19:49:00 pm]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...

by Nikos_313

[June 16, 2025, 16:56:56 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...

by Λαμπτήρας

[June 16, 2025, 15:55:08 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...

by _Trob

[June 16, 2025, 13:28:21 pm]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025

by Nikos_313

[June 16, 2025, 12:13:45 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...

by Nikos_313

[June 16, 2025, 12:01:53 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...

by George_RT

[June 16, 2025, 10:22:18 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...

by Διάλεξις

[June 16, 2025, 01:56:37 am]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...

by nmpampal

[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...

by nmpampal

[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...

by Mr Watson

[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...

by el mariachi

[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...

by tzortzis

[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...

by el mariachi

[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...

by Nikos_313

[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...

by Nikos_313

[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...

by Yamal

[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Στατιστικά

Members

Total Members: 9960

Latest: valco08

Stats

Total Posts: 1426680

Total Topics: 31710

Online Today: 169

Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)

Users Online

Users: 6

Guests: 112

Total: 118

Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!

Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη)

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 22

Go Down

Print

Author

Topic: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά (Read 45904 times)

electroSOK

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 1648

ΤΟ ΠΟΤΑΜΙ ΠΙΣΩ ΔΕΝ ΓΥΡΝΑ!

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #45 on: September 09, 2007, 00:50:21 am »

Η συμφοιτήτριά μας μου το ανέφερε γι8α τα ΚΑΕ, αλλά νομίζω δεν έχει διαφορά.


	Logged

Ο άνθρωπος πρέπει να περπατάει με το μέτωπο προς τον ήλιο. Για να μπορεί αυτός, καίγοντάς το να το σημαδεύει με αξιοπρέπεια. Αν ο άνθρωπος σκύψει το κεφάλι, χάνει την αξιοπρέπειά του.
Ernesto Che Guevara

Ουτοπία είναι αυτό που όταν κάνεις ένα βήμα για να το φτάσεις εκείνο κάνει δύο πίσω. Όταν κάνεις και δεύτερο βήμα για να το φτάσεις, εκείνο κάνει αλλά δυο πίσω.
Και τότε σε τι χρησιμεύει η ουτοπία???
Σε κάνει να βαδίζεις μπροστά!
Eduardo Galeano Ουρουγουανός ποιητής

Ο κόσμος πάει μπροστά κυνηγώντας την ουτοπία και το όνειρο!
Δυστυχής η κοινωνία που οι νέοι της δεν κάνουν όνειρα.

Alexkasgr

Honoured Member - Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Male

Posts: 4577

Έτη φωτός μπροστά...

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #46 on: September 09, 2007, 11:02:59 am »

Λογικά τα θέματα θα είναι τα ίδια ή παρόμοια, αφού πρώτα γράφουν οι παλαίουρες ΚΑΕ και μετά οι νέουλες ΣΑΕ Ι...


	Logged

Larry_Flynt

Καταστραμμένος

Gender:

Male

Posts: 5403

WWW

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #47 on: September 09, 2007, 15:12:24 pm »

Λοιπόν παίδες για περιθώριο κέρδους και φάσης λέει στο βιβλίο με Nyquist θέλουμε G_m>=3 και θ_m>=30^o

ενώ από Bode απλά G_m>1 και θ_m>0

Αν βγάζουμε πχ θ_m>15 τι θα το χαρακτηρίζουμε; Ευσταθές ή όχι;

σελ. 367-372


	Logged

void DrawShadow()
{
shadow = Matrix.CreateShadow(-directionalLight0Direction, game.functions.GetPlane(ref game.player.position, 5));
Matrix[] bones = game.heroPlayer.GetSkinTransforms();
Matrix[] shadowBones = new Matrix[bones.Length];

for (int i = 0; i < shadowBones.Length; i++)
{
shadowBones = bones * shadow;
}

foreach (ModelMesh mesh in game.heroModel.Meshes)
{
foreach (Effect effect in mesh.Effects)
{
effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["Shadow"];
effect.Parameters["Bones"].SetValue(shadowBones); effect.Parameters["View"].SetValue(game.viewMatrix);
effect.Parameters["Projection"].SetValue(game.projectionMatrix);
}
mesh.Draw();
}

}

Stanley_Kubrick

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Gender:

Male

Posts: 196

Dr. Strangelove-Merkwürdigliebe

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #48 on: September 09, 2007, 16:40:57 pm »

Τα πρώτα κριτήρια που αναφέρεις είναι για την ευρωστία του συστήματος κλειστού βρόγχου, ενώ τα επόμενα για την ευστάθεια του συστήματος κλειστού βρόγχου.
Έτσι το σύστημα με θm>15 θα είναι ευσταθές-αλλά δε θα έχει ικανοποιητική ευρωστία.
Αυτά βέβαια θεωρητικά, στις ασκήσεις συνήθως ζητείται το σύστημα να έχει συγκεκριμένο περιθώριο φάσης ή κέρδους διαφορετικό από τα παραπάνω, π.χ. θm>=80(Δες παλιά θέματα στο downloads).
Ελπίζω να βοήθησα....


	Logged

Man isn't a noble savage, he's an ignoble savage. He is irrational, brutal, weak, silly, unable to be objective about anything where his own interests are involved—that about sums it up. I'm interested in the brutal and violent nature of man because it's a true picture of him. And any attempt to create social institutions on a false view of the nature of man is probably doomed to failure.
----Stanley Kubrick----

makinen

Θαμώνας

Gender:

Male

Posts: 377

Italian Stallion

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #49 on: September 09, 2007, 17:11:17 pm »

Η σχεση ts=4/ωn ισχυει..??(το ωn ειναι απο το μιγαδικο σ+-jωn)
επειδη την ειδα σε μια ασκηση αλλα δεν καταλαβα πως βγαινει....


	Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...

lev

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 98

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #50 on: September 09, 2007, 17:27:57 pm »

Αν δε κάνω λάθος πρέπει να είναι 4.16/σ (σελ.388),αν εννοείς αυτό..απλά κάπου στη θεωρία(σ.389)λέει ότι μπορούμε να το πάρουμε και περίπου 4/σ.


	Logged

makinen

Θαμώνας

Gender:

Male

Posts: 377

Italian Stallion

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #51 on: September 09, 2007, 17:50:28 pm »

οχι εννοω σχεση αναμεσα στο Ts και το Ωn...Αν υπαρχει δηλαδη...
αυτη που λες εχει μεσα κ το ζ αφου σ=ζ*ωn....


	Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...

lev

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 98

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #52 on: September 09, 2007, 18:01:10 pm »

Ομολογώ ότι συγκεκριμένα γι'αυτό δε ξέρω..Μήπως στην άσκηση που το είδες επέλεγε ζ=1?
Τι να πω,δε ξέρω..Αν ξέρει κάποιος ας πει


	Logged

Alexkasgr

Honoured Member - Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Male

Posts: 4577

Έτη φωτός μπροστά...

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #53 on: September 09, 2007, 18:22:48 pm »

Ναι, μάλλον κάτι παίζει με το ζ. Η σχέση που αναφέρεις για το χρόνο αποκατάστασης προκύπτει με την παραδοχή ζ>0.95.


	Logged

sparos

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Posts: 206

Am I working hard or am I hardly working?????

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #54 on: September 09, 2007, 19:06:09 pm »

Βασικά ισχύει για ζ=0.95 και επειδή μας ενδιαφέρει το ζ<0.95 αν ισχύει για το μέγιστο θα ισχύει και για τα υπόλοιπα. Εξάλλου χρησιμοποιείται στον σχεδιασμό όπου υπάρχει μια περισσότερη ελευθερία επιλογής παραμέτρων.


	Logged

- Oh, dear! Itʼs worse than I feared!
- What is it?
- Iʼm afraid your son has ... the knack!
- The knack?
- The knack. Itʼs a rare condition characterized by an extreme intuition about all things mechanical and electrical and other social ineptitude.
- Can he lead a normal life?
- No, he'll be an engineer!

www.ethea-live.gr

www.abc-wec.com

http://live.abc-wec.com

makinen

Θαμώνας

Gender:

Male

Posts: 377

Italian Stallion

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #55 on: September 09, 2007, 19:24:29 pm »

Για τον υπολογισμο της γωνιας αποχωρησης απο πολο στον ΓΤΡ αρκει να παρουμε την γωνια της Α(s) με s=p, τον συγκεκριμενο πολο που ασχολουμαστε..Ειναι δηλαδη οι γωνιες των αριθμητων μειον τις γωνιες των παρονομαστων...Πως ομως υπολογιζουμε την γωνια μιας παραστασης της μορφης (α+-jβ)?????


	Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...

sparos

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Posts: 206

Am I working hard or am I hardly working?????

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #56 on: September 09, 2007, 19:42:43 pm »

tanφ=β/α, ορισμα μιγαδικού.


	Logged

- Oh, dear! Itʼs worse than I feared!
- What is it?
- Iʼm afraid your son has ... the knack!
- The knack?
- The knack. Itʼs a rare condition characterized by an extreme intuition about all things mechanical and electrical and other social ineptitude.
- Can he lead a normal life?
- No, he'll be an engineer!

www.ethea-live.gr

www.abc-wec.com

http://live.abc-wec.com

makinen

Θαμώνας

Gender:

Male

Posts: 377

Italian Stallion

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #57 on: September 09, 2007, 19:56:42 pm »

Δεν ειναι αυτο..Μιλαει για γωνια της Α(s1) για να βρουμε την γωνια αναχωρησης του πολου s1...και πχ για το -2j βγαζει -90, για το -0,5+j βγαζει 63.....Τι μπορει να ειναι??


	Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...

Larry_Flynt

Καταστραμμένος

Gender:

Male

Posts: 5403

WWW

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #58 on: September 09, 2007, 20:18:34 pm »

Παίρνεις τις γωνίες των διανυσμάτων με αρχή τους άλλους πόλους και μηδενικά και πέρας το συγκεκριμένο πόλο.


	Logged

void DrawShadow()
{
shadow = Matrix.CreateShadow(-directionalLight0Direction, game.functions.GetPlane(ref game.player.position, 5));
Matrix[] bones = game.heroPlayer.GetSkinTransforms();
Matrix[] shadowBones = new Matrix[bones.Length];

for (int i = 0; i < shadowBones.Length; i++)
{
shadowBones = bones * shadow;
}

foreach (ModelMesh mesh in game.heroModel.Meshes)
{
foreach (Effect effect in mesh.Effects)
{
effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["Shadow"];
effect.Parameters["Bones"].SetValue(shadowBones); effect.Parameters["View"].SetValue(game.viewMatrix);
effect.Parameters["Projection"].SetValue(game.projectionMatrix);
}
mesh.Draw();
}

}

makinen

Θαμώνας

Gender:

Male

Posts: 377

Italian Stallion

Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά

« Reply #59 on: September 09, 2007, 20:22:07 pm »

Δηλαδη..για δωσε ενα παραδειγμα γιατι αυτες τις γωνιες λεει οτι τις "βλεπουμε" απο το διαγραμμα του ΓΤΡ..πως τις βρισκουμε αυτες τις γωνιες...?


	Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...

Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 22

Go Up

Print

Jump to:

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS