• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
February 03, 2026, 17:43:11 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
February 03, 2026, 17:43:11 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση
Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Konlefk
[Today at 17:06:40]
[ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες κ...
by Mr Watson
[Today at 17:01:02]
Μόλις μπήκα απο κατατακτή...
by Knestoras93
[Today at 15:41:24]
Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by chatzikys
[Today at 11:49:01]
[Ηλεκτρονική Ι] Γενικές α...
by Giopan
[Today at 05:46:35]
[ΑΣΗΕ] Απορίες στις ασκήσ...
by Tasos Bot
[February 02, 2026, 20:50:35 pm]
[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by Mr Watson
[February 02, 2026, 18:55:28 pm]
Τι καφέ πίνετε;
by MeTheWizard
[February 02, 2026, 18:27:47 pm]
[Θ.Υ.Α.] Επικαιρότητα, απ...
by OlgaG
[February 01, 2026, 00:17:07 am]
H Στοά των Off Topic
by chatzikys
[January 31, 2026, 21:05:09 pm]
Πολεμοσυνέδριο στο ΑΠΘ
by dimikotz
[January 31, 2026, 20:47:47 pm]
[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Ανακοίνωση Σχ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[January 30, 2026, 21:10:34 pm]
[Τηλεπ. Συστήματα ΙΙΙ] Γε...
by sofipout
[January 30, 2026, 20:34:25 pm]
[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Tsn
[January 30, 2026, 18:59:46 pm]
Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[January 30, 2026, 12:45:58 pm]
[Unofficial Mod] Dark Mod...
by nmpampal
[January 29, 2026, 23:02:21 pm]
[Μετάδοση Θερμότητας] Γεν...
by chatzikys
[January 29, 2026, 20:58:16 pm]
[Ηλεκτρική Οικονομία] Γεν...
by ttsengel
[January 29, 2026, 19:29:04 pm]
[Οπτική] Γενικές Πληροφορ...
by Σουλης
[January 29, 2026, 16:07:44 pm]
Erasmus στο Università de...
by georgino
[January 28, 2026, 17:58:29 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10347
Latest: Panagiotis2007
Stats
Total Posts: 1430040
Total Topics: 31901
Online Today: 365
Online Ever: 6054
(January 14, 2026, 06:07:19 am)
Users Online
Users: 56
Guests: 121
Total: 177
Vasilikikr
themisb
fkaravi
mikebel
Sanaia
gkaramp
johniord
stefpapa21
abunchofcells
Ebasios
hyude
superstake
sotirispo2
gkg
elischat
AlexKyr
styliss
Knestoras93
iliaskou
DimiTout
estoimea
nikol michalou
varvoutis
Nikospneumatikos
akiousia
hacky
georgy
Louis Litt
soa2002
giasan
serafeim
AggelosK
vpoug
DimKaratzas
dsaragiotis
Haralampos
john_apo
mpournaz
lamprosv
stelisama
christina02
ntinos²
Billyskotsikas
Mari0s
mike1996
Themistoklis
apob
makato
kstavroulis
CodeBro
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderator: Nekt) > [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
 0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 22 Go Down Print
Author Topic: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά  (Read 52839 times)
electroSOK
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1648


ΤΟ ΠΟΤΑΜΙ ΠΙΣΩ ΔΕΝ ΓΥΡΝΑ!


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #45 on: September 08, 2007, 23:50:21 pm »
Η συμφοιτήτριά μας μου το ανέφερε γι8α τα ΚΑΕ, αλλά νομίζω δεν έχει διαφορά.
Logged
Ο άνθρωπος πρέπει να περπατάει με το μέτωπο προς τον ήλιο. Για να μπορεί αυτός, καίγοντάς το να το σημαδεύει με αξιοπρέπεια. Αν ο άνθρωπος σκύψει το κεφάλι, χάνει την αξιοπρέπειά του.
Ernesto Che Guevara


Ουτοπία είναι αυτό που όταν κάνεις ένα βήμα για να το φτάσεις εκείνο κάνει δύο πίσω. Όταν κάνεις και δεύτερο βήμα για να το φτάσεις, εκείνο κάνει αλλά δυο πίσω.
Και τότε σε τι χρησιμεύει η ουτοπία???
Σε κάνει να βαδίζεις μπροστά!
Eduardo Galeano Ουρουγουανός ποιητής

Ο κόσμος πάει μπροστά κυνηγώντας την ουτοπία και το όνειρο!
Δυστυχής η κοινωνία που οι νέοι της δεν κάνουν όνειρα.
Alexkasgr
Honoured Member - Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
**********
Gender: Male
Posts: 4577


Έτη φωτός μπροστά...


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #46 on: September 09, 2007, 10:02:59 am »
Λογικά τα θέματα θα είναι τα ίδια ή παρόμοια, αφού πρώτα γράφουν οι παλαίουρες ΚΑΕ και μετά οι νέουλες ΣΑΕ Ι...
Logged
Larry_Flynt
Καταστραμμένος
********
Gender: Male
Posts: 5403



View Profile WWW
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #47 on: September 09, 2007, 14:12:24 pm »
Λοιπόν παίδες για περιθώριο κέρδους και φάσης λέει στο βιβλίο με Nyquist θέλουμε Gm>=3 και θm>=30o

ενώ από Bode απλά Gm>1 και θm>0

Αν βγάζουμε πχ θm>15 τι θα το χαρακτηρίζουμε; Ευσταθές ή όχι;

σελ. 367-372
Logged
void DrawShadow()
        {
            shadow = Matrix.CreateShadow(-directionalLight0Direction, game.functions.GetPlane(ref game.player.position, 5));
            Matrix[] bones = game.heroPlayer.GetSkinTransforms();
            Matrix[] shadowBones = new Matrix[bones.Length];

            for (int i = 0; i < shadowBones.Length; i++)
            {
                shadowBones = bones * shadow;
            }

            foreach (ModelMesh mesh in game.heroModel.Meshes)
            {
                foreach (Effect effect in mesh.Effects)
                {
                    effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["Shadow"];
effect.Parameters["Bones"].SetValue(shadowBones);  effect.Parameters["View"].SetValue(game.viewMatrix);
effect.Parameters["Projection"].SetValue(game.projectionMatrix);
                }
                mesh.Draw();
            }
           
        }
Stanley_Kubrick
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 196


Dr. Strangelove-Merkwürdigliebe


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #48 on: September 09, 2007, 15:40:57 pm »
Τα πρώτα κριτήρια που αναφέρεις είναι για την ευρωστία του συστήματος κλειστού βρόγχου, ενώ τα επόμενα για την ευστάθεια του συστήματος κλειστού βρόγχου.
Έτσι το σύστημα με θm>15 θα είναι ευσταθές-αλλά δε θα έχει ικανοποιητική ευρωστία.
Αυτά βέβαια θεωρητικά, στις ασκήσεις συνήθως ζητείται το σύστημα να έχει συγκεκριμένο περιθώριο φάσης ή κέρδους διαφορετικό από τα παραπάνω, π.χ. θm>=80(Δες παλιά θέματα στο downloads).
Ελπίζω να βοήθησα....
Logged
Man isn't a noble savage, he's an ignoble savage. He is irrational, brutal, weak, silly, unable to be objective about anything where his own interests are involved—that about sums it up. I'm interested in the brutal and violent nature of man because it's a true picture of him. And any attempt to create social institutions on a false view of the nature of man is probably doomed to failure.
----Stanley Kubrick----
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #49 on: September 09, 2007, 16:11:17 pm »
 Η σχεση   ts=4/ωn    ισχυει..??(το ωn ειναι απο το μιγαδικο σ+-jωn)
επειδη την ειδα σε μια ασκηση αλλα δεν καταλαβα πως βγαινει....
Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
lev
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 98



View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #50 on: September 09, 2007, 16:27:57 pm »
Αν δε κάνω λάθος πρέπει να είναι 4.16/σ (σελ.388),αν εννοείς αυτό..απλά κάπου στη θεωρία(σ.389)λέει ότι μπορούμε να το πάρουμε και περίπου 4/σ.
Logged
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #51 on: September 09, 2007, 16:50:28 pm »
οχι εννοω σχεση αναμεσα στο Ts και το Ωn...Αν υπαρχει δηλαδη...
αυτη που λες εχει μεσα κ το ζ αφου σ=ζ*ωn....
Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
lev
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 98



View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #52 on: September 09, 2007, 17:01:10 pm »
Ομολογώ ότι συγκεκριμένα γι'αυτό δε ξέρω..Μήπως στην άσκηση που το είδες επέλεγε ζ=1?
Τι να πω,δε ξέρω..Αν ξέρει κάποιος ας πει
Logged
Alexkasgr
Honoured Member - Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
**********
Gender: Male
Posts: 4577


Έτη φωτός μπροστά...


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #53 on: September 09, 2007, 17:22:48 pm »
Ναι, μάλλον κάτι παίζει με το ζ. Η σχέση που αναφέρεις για το χρόνο αποκατάστασης προκύπτει με την παραδοχή ζ>0.95.
Logged
sparos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 206


Am I working hard or am I hardly working?????


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #54 on: September 09, 2007, 18:06:09 pm »
Βασικά ισχύει για ζ=0.95 και επειδή μας ενδιαφέρει το ζ<0.95 αν ισχύει για το μέγιστο θα ισχύει και για τα υπόλοιπα. Εξάλλου χρησιμοποιείται στον σχεδιασμό όπου υπάρχει μια περισσότερη ελευθερία επιλογής παραμέτρων.
Logged
- Oh, dear! Itʼs worse than I feared!
- What is it?
- Iʼm afraid your son has ... the knack!
- The knack?
- The knack. Itʼs a rare condition characterized by an extreme intuition about all things mechanical and electrical and other social ineptitude.
- Can he lead a normal life?
- No, he'll be an engineer!

www.lams.gr
www.ethea-live.gr
www.abc-wec.com
http://live.abc-wec.com
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #55 on: September 09, 2007, 18:24:29 pm »
Για τον υπολογισμο της γωνιας αποχωρησης απο πολο στον ΓΤΡ αρκει να παρουμε την γωνια της Α(s) με s=p, τον συγκεκριμενο πολο που ασχολουμαστε..Ειναι δηλαδη οι γωνιες των αριθμητων μειον τις γωνιες των παρονομαστων...Πως ομως υπολογιζουμε την γωνια μιας παραστασης της μορφης (α+-jβ)?????
Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
sparos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 206


Am I working hard or am I hardly working?????


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #56 on: September 09, 2007, 18:42:43 pm »
tanφ=β/α, ορισμα μιγαδικού.
Logged
- Oh, dear! Itʼs worse than I feared!
- What is it?
- Iʼm afraid your son has ... the knack!
- The knack?
- The knack. Itʼs a rare condition characterized by an extreme intuition about all things mechanical and electrical and other social ineptitude.
- Can he lead a normal life?
- No, he'll be an engineer!

www.lams.gr
www.ethea-live.gr
www.abc-wec.com
http://live.abc-wec.com
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #57 on: September 09, 2007, 18:56:42 pm »
Δεν ειναι αυτο..Μιλαει για γωνια της Α(s1) για να βρουμε την γωνια αναχωρησης του πολου s1...και πχ για το -2j βγαζει -90, για το -0,5+j βγαζει 63.....Τι μπορει να ειναι??
Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
Larry_Flynt
Καταστραμμένος
********
Gender: Male
Posts: 5403



View Profile WWW
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #58 on: September 09, 2007, 19:18:34 pm »
Παίρνεις τις γωνίες των διανυσμάτων με αρχή τους άλλους πόλους και μηδενικά και πέρας το συγκεκριμένο πόλο.
Logged
void DrawShadow()
        {
            shadow = Matrix.CreateShadow(-directionalLight0Direction, game.functions.GetPlane(ref game.player.position, 5));
            Matrix[] bones = game.heroPlayer.GetSkinTransforms();
            Matrix[] shadowBones = new Matrix[bones.Length];

            for (int i = 0; i < shadowBones.Length; i++)
            {
                shadowBones = bones * shadow;
            }

            foreach (ModelMesh mesh in game.heroModel.Meshes)
            {
                foreach (Effect effect in mesh.Effects)
                {
                    effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["Shadow"];
effect.Parameters["Bones"].SetValue(shadowBones);  effect.Parameters["View"].SetValue(game.viewMatrix);
effect.Parameters["Projection"].SetValue(game.projectionMatrix);
                }
                mesh.Draw();
            }
           
        }
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: [Σ.Α.Ε. Ι] Γενικά
« Reply #59 on: September 09, 2007, 19:22:07 pm »
Δηλαδη..για δωσε ενα παραδειγμα γιατι αυτες τις γωνιες λεει οτι τις "βλεπουμε" απο το διαγραμμα του ΓΤΡ..πως τις βρισκουμε αυτες τις γωνιες...?
Logged

Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 22 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...