• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
February 04, 2023, 10:43:47 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
February 04, 2023, 10:43:47 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by Caterpillar
[Today at 09:19:00]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by dimitrsimou
[Today at 04:18:23]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by MajorTom
[Today at 02:53:45]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[Today at 00:11:08]

[ΣΗΕ Ι] Παλιά θέματα-Σχολ...
by Caterpillar
[February 03, 2023, 22:14:39 pm]

Μέλος του Μήνα - Ιανουάρι...
by Mr Watson
[February 03, 2023, 19:19:01 pm]

[Εφ. Μαθηματικά ΙΙ] Απορί...
by Caterpillar
[February 03, 2023, 18:53:12 pm]

[Θεωρία Δικτύων] Παλιά Θέ...
by Alex199
[February 03, 2023, 18:25:27 pm]

[Εφ. Μαθηματικά ΙΙ] Γενικ...
by Caterpillar
[February 03, 2023, 13:40:07 pm]

[Εφ. Μαθηματικά ΙΙ] Παλιά...
by Caterpillar
[February 03, 2023, 12:03:03 pm]

Η άχρηστη πληροφορία της ...
by Katarameno
[February 02, 2023, 23:03:17 pm]

[Συστήματα Μετρήσεων ] Απ...
by Caterpillar
[February 02, 2023, 22:32:00 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Να...
by Caterpillar
[February 02, 2023, 21:45:04 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Don
[February 02, 2023, 21:05:59 pm]

[Τηλεπ. Συστήματα II] Γεν...
by Τζιτζίς
[February 02, 2023, 20:58:10 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[February 02, 2023, 19:27:04 pm]

[Ηλεκτρακουστική Ι] Γενικ...
by Alex199
[February 02, 2023, 17:46:37 pm]

[ΣΗΕ Ι] Γενικές απορίες κ...
by Caterpillar
[February 02, 2023, 17:12:07 pm]

[Ηλεκτρομαγνητική Συμβατό...
by statsimp
[February 02, 2023, 16:34:52 pm]

[Ηλ. Μηχανές Ι]Παλιά Θέμα...
by tasos_ntv
[February 02, 2023, 15:38:38 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9168
Latest: GKK
Stats
Total Posts: 1396052
Total Topics: 30506
Online Today: 109
Online Ever: 901
(October 13, 2020, 15:39:09 pm)
Users Online
Users: 35
Guests: 50
Total: 85
Chr1sgr
ivourkas
psigkoudis
geo66
vmparmp
vmanousi
chris873
Caterpillar
zarras
mitsos.k
rafail zisiadis
cham
michales
softachakan
tzouvaggos
mimaki
Φασολάκια με Πρόβειο
sakis 28
aposkrou
filippos
firefox1
Roidos
roubinio
kostasGRG
Isko
basilis pol
Niovi Peratikou
George15
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
THMMY.gr > Forum > Τμήμα-Πανεπιστήμιο-Παιδεία > Φοιτητικές ομάδες (Moderators: George_RT, Αλέκος από Κω, MajorTom, Mr Watson) > Ομάδα Ρομποτικής
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] Go Down Print
Author Topic: Ομάδα Ρομποτικής  (Read 638 times)
TheMechanicalEng
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 8


View Profile
Ομάδα Ρομποτικής
« on: August 18, 2022, 11:07:40 am »

Χελοου, ήθελα να ρωτήσω αν υπάρχει κάποια φοιτητική ομάδα ρομποτικής στο ΑΠΘ γιατί με θα ενδιέφερε να μπω. Από το λίγο ψάξιμο που έκανα υπήρχε παλαιότερα η PANDORA αλλά δεν υφίσταται πλέον αν δεν κάνω λάθος και το μόνο που βρήκα είναι η Robotics 4 all (R4A), η οποία από ότι κατάλαβα είναι ερευνητική ομάδα και αποτελείται από διδακτορικούς και καθηγητές. Διορθώστε με αν κάνω λάθος.
« Last Edit: August 18, 2022, 11:18:24 am by TheMechanicalEng » Logged
Caterpillar
Administrator
Καταστραμμένος
*****
Posts: 5998



View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #1 on: August 18, 2022, 11:27:08 am »

Quote from: TheMechanicalEng on August 18, 2022, 11:07:40 am
Χελοου, ήθελα να ρωτήσω αν υπάρχει κάποια φοιτητική ομάδα ρομποτικής στο ΑΠΘ γιατί με θα ενδιέφερε να μπω. Από το λίγο ψάξιμο που έκανα υπήρχε παλαιότερα η PANDORA αλλά δεν υφίσταται πλέον αν δεν κάνω λάθος και το μόνο που βρήκα είναι η Robotics 4 all (R4A), η οποία από ότι κατάλαβα είναι ερευνητική ομάδα και αποτελείται από διδακτορικούς και καθηγητές. Διορθώστε με αν κάνω λάθος.

Σωστά τα λες. Σε μας υπάρχει η vroom που ασχολουνται με αλγοριθμους για ένα αυτόνομο αυτοκινητάκι(συνεργαζονται με τον Τσαρδουλια νομιζω που ειναι στην R4A), η aristurtle που κάνουν ενα ηλεκτοκινητο μονοθέσιο και τα τελευταια 2 χρονια κανουν και αυτονομο μονοθεσιο, η spacedot και η asat. Η asat παρολο που εχει πολλους ηλεκτρολογους ειναι των μηχανολογων νομίζω οπότε θα ξέρεις τι κανουν, για την spacedot ας σου πουν οι άλλοι 2 μπλε Tongue.  Το τμήμα πληροφορικής ίσως έχει και αυτό ομάδες που δεν ξέρω.

 Στην σελίδα πάνω αριστερά έχει κάποια link από τις ομάδες αυτές.
« Last Edit: August 18, 2022, 11:29:16 am by Caterpillar » Logged

Quote from: kinezos on May 14, 2007, 23:54:29 pm
Μάργαρης, εν έτει 2003 "Για να κάνεις μια μεγάλη ανακάλυψη, πρέπει πρώτα να κάνεις μια μεγάλη μαλακία!
Quote from: pentium4 on March 07, 2016, 22:32:28 pm
ότι αξίζει πονάει και είναι δύσκολο
"Το πρόβλημα δεν είναι οι αιώνιοι φοιτητές. Το πρόβλημα είναι οι αιώνιοι πολιτικοί."


Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2104



View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #2 on: August 18, 2022, 12:12:21 pm »

Όπως τα λέει ο Caterpillar. Αν θες κάτι καθαρά σε ρομποτική δεν νομίζω να βρεις ξεκάθαρα. Η Vroom και η Aristurtle ασχολούνται με αυτόνομη οδήγηση, ενώ στη SpaceDot υπάρχει αντίστοιχα το κομμάτι του αυτόματου ελέγχου στην προσπάθεια προσδιορισμού και ελέγχου της θέσης του δορυφόρου, αλλά και σε διάφορα μικρότερης κλίμακας πράγματα, όπως πχ το κύκλωμα ελέγχου στο Helmholtz Cage που φτιάχνεται.

Με το απλό μου μυαλό θα πω όμως ότι τίποτα δεν σε σταματάει, αν βρεις και κάποιον διαγωνισμό, να στήσεις μια μικρή ομάδα. Έτσι ξεκίνησε και η Vroom πριν 2 χρόνια, 4 παιδιά για να συμμετέχουν σε ένα διαγωνισμό και τώρα μεγαλουργεί
sent from mTHMMY 
Logged
TheMechanicalEng
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 8


View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #3 on: August 18, 2022, 12:52:42 pm »

Γνωρίζω για όλες αυτές τις ομάδες που αναφέρατε και η αλήθεια ότι έψαχνα κάτι καθαρά σε ρομποτική. Όσο για τη Vroom είχα την εντύπωση ότι είναι πιο κλειστή ομάδα διότι δεν έχω δει κάποιο recruitment.
Logged
Caterpillar
Administrator
Καταστραμμένος
*****
Posts: 5998



View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #4 on: August 18, 2022, 13:23:54 pm »

Quote from: TheMechanicalEng on August 18, 2022, 12:52:42 pm
Γνωρίζω για όλες αυτές τις ομάδες που αναφέρατε και η αλήθεια ότι έψαχνα κάτι καθαρά σε ρομποτική. Όσο για τη Vroom είχα την εντύπωση ότι είναι πιο κλειστή ομάδα διότι δεν έχω δει κάποιο recruitment.
είναι μικρή ομάδα σε σχέση με τις άλλες που είπαμε ξεκίνησαν 4 παιδιά, στην πορεία έφυγαν τα 2 και μπήκαν 3 νέα, τώρα είναι 5 άτομα. νομίζω είχαν κάνει recruitment πέρσυ τέτοιον καιρό ή φθινοπωρο. Δεν χάνεις τίποτα αν τους ρωτήσεις.




Logged

Quote from: kinezos on May 14, 2007, 23:54:29 pm
Μάργαρης, εν έτει 2003 "Για να κάνεις μια μεγάλη ανακάλυψη, πρέπει πρώτα να κάνεις μια μεγάλη μαλακία!
Quote from: pentium4 on March 07, 2016, 22:32:28 pm
ότι αξίζει πονάει και είναι δύσκολο
"Το πρόβλημα δεν είναι οι αιώνιοι φοιτητές. Το πρόβλημα είναι οι αιώνιοι πολιτικοί."


Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2104



View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #5 on: August 18, 2022, 23:10:40 pm »

Πιστεύω θα κάνουν recruitment και φέτος, αλλά ναι, στείλε να ρωτήσεις
sent from mTHMMY 
Logged
Andreto
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 22


View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #6 on: August 19, 2022, 13:31:48 pm »

Quote from: Caterpillar on August 18, 2022, 11:27:08 am
Σωστά τα λες. Σε μας υπάρχει η vroom που ασχολουνται με αλγοριθμους για ένα αυτόνομο αυτοκινητάκι(συνεργαζονται με τον Τσαρδουλια νομιζω που ειναι στην R4A), η aristurtle που κάνουν ενα ηλεκτοκινητο μονοθέσιο και τα τελευταια 2 χρονια κανουν και αυτονομο μονοθεσιο, η spacedot και η asat. Η asat παρολο που εχει πολλους ηλεκτρολογους ειναι των μηχανολογων νομίζω οπότε θα ξέρεις τι κανουν, για την spacedot ας σου πουν οι άλλοι 2 μπλε Tongue.  Το τμήμα πληροφορικής ίσως έχει και αυτό ομάδες που δεν ξέρω.

 Στην σελίδα πάνω αριστερά έχει κάποια link από τις ομάδες αυτές.

Η Asat επισήμως ανήκει σε εργαστήριο των μηχανολόγων, αλλά γενικά θέλει και ηλεκτρολόγους. Φάση software, hardware. Έχει διάφορα ανάλογα με τα ενδιαφέροντα σου. Σαε, ηλεκτρονική, machine learning, τηλεπικοινωνίες, κάτι με μπαταρίες και ενέργεια για τους ενεργειακούς.
« Last Edit: August 19, 2022, 13:34:09 pm by Andreto » Logged
TheMechanicalEng
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 8


View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #7 on: August 19, 2022, 13:37:19 pm »

Ευχαριστώ πολύ για τις πληροφορίες. Επίσης γνωρίζετε αν στην R4A μπορεί να συμμετέχει και προπτυχιακος;
Logged
Caterpillar
Administrator
Καταστραμμένος
*****
Posts: 5998



View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #8 on: August 19, 2022, 15:06:07 pm »

Quote from: TheMechanicalEng on August 19, 2022, 13:37:19 pm
Ευχαριστώ πολύ για τις πληροφορίες. Επίσης γνωρίζετε αν στην R4A μπορεί να συμμετέχει και προπτυχιακος;
νομίζω όχι, γιατί δεν είναι κανένας προπτυχιακός από ότι βλέπω, αλλά μπορείς να κάνεις διπλωματική εκεί.
Logged

Quote from: kinezos on May 14, 2007, 23:54:29 pm
Μάργαρης, εν έτει 2003 "Για να κάνεις μια μεγάλη ανακάλυψη, πρέπει πρώτα να κάνεις μια μεγάλη μαλακία!
Quote from: pentium4 on March 07, 2016, 22:32:28 pm
ότι αξίζει πονάει και είναι δύσκολο
"Το πρόβλημα δεν είναι οι αιώνιοι φοιτητές. Το πρόβλημα είναι οι αιώνιοι πολιτικοί."


Rick Deckard
Global Moderator
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
****
Gender: Male
Posts: 835


Finished.


View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #9 on: August 19, 2022, 17:45:50 pm »

If you like embedded programming, come at spacedot broooooooo
Logged

Quote
No, four! Two, two, four! And noodles.
Caterpillar
Administrator
Καταστραμμένος
*****
Posts: 5998



View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #10 on: August 19, 2022, 18:15:34 pm »

Quote from: Rick Deckard on August 19, 2022, 17:45:50 pm
If you like embedded programming, come at spacedot broooooooo
μηχανική μάθηση ήθελε νομίζω, αλλά αν μάθει για embedded θα ενθουσιαστεί  Tongue.
Logged

Quote from: kinezos on May 14, 2007, 23:54:29 pm
Μάργαρης, εν έτει 2003 "Για να κάνεις μια μεγάλη ανακάλυψη, πρέπει πρώτα να κάνεις μια μεγάλη μαλακία!
Quote from: pentium4 on March 07, 2016, 22:32:28 pm
ότι αξίζει πονάει και είναι δύσκολο
"Το πρόβλημα δεν είναι οι αιώνιοι φοιτητές. Το πρόβλημα είναι οι αιώνιοι πολιτικοί."


Rick Deckard
Global Moderator
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
****
Gender: Male
Posts: 835


Finished.


View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #11 on: August 19, 2022, 18:50:01 pm »

Πάντως, στην spacedot υπάρχει το σύστημα του Attitude Determination and Control Subsystem (ADCS) στο οποίο έχει σχεδιαστεί το σύστημα ελέγχου ΟΛΟΚΛΗΡΟΥ του δορυφόρου. Το υποσύστημα αυτό, είναι υπέυθυνο για να βρίσκει τον ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟ του δορυφόρου, δηλαδή που βρίσκεται σε σχέση με την Γη (και όχι μόνο  Roll Eyes ) και για τον έλεγχο, δηλαδή φροντίζει να μην πιάσει ο δορυφόρος μεγάλες γωνιακές ταχύτητες γιατί αλλιώς θα χαθεί η αποστολή, και ταυτόχρονα, στρέφει τον δορυφόρο σε μια συγκεκριμένη θέση σε σχέση με την Γη έτσι ώστε να διαδώσει τις εικόνες από το πείραμα που γίνεται on board στον σταθμό μας στην Γη! 
Περισσότερα για το υποσύστημα αλλά και για όλον τον δορυφόρο μπορείς να μάθεις στο acubesat.spacedot.gr και αν θες να μάθεις για την ομάδα γενικά, spacedot.gr

Εύχομαι να σου κέρδισα το ενδιαφέρον και να σε δούμε σύντομα!
Logged

Quote
No, four! Two, two, four! And noodles.
tiger_lily
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 105



View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #12 on: August 20, 2022, 11:31:34 am »

Πάντως εφόσον σε ενδιαφέρει η ρομποτική και στην asat στο Rocketry υπάρχει υποσύστημα αυτομάτου ελέγχου. Το υποσύστημα είναι υπεύθυνο για την ανάπτυξη συστηματων αυτομάτου ελέγχου που βελτιώνουν την δυναμική συμπεριφορά του πυραύλου, δηλαδή επιτρέπουν να υπάρχει έλεγχος και κατά τη διάρκεια της πτήσης. Κάποια από αυτά μπορεί να είναι roll control και thrust vectoring control. Αυτήν την περίοδο αναπτύσουμε ένα σύστημα αερόφρενων που είναι υπεύθυνο για την επίτευξη του επιθυμητού υψομέτρου με ακρίβεια. Αν ενδιαφέρεσαι είτε για τον αυτόματο έλεγχο είτε για την πυραυλική, μπορείς να ρίξεις μία ματιά και στο site asat.gr. Αυτή τη στιγμή δεν είναι ανοιχτές όλες οι θέσεις όμως τελη Σεπτεμβρίου θα κάνουμε recruitment και θα είναι όλες ανοιχτές!
« Last Edit: August 20, 2022, 11:34:47 am by tiger_lily » Logged
Aitiatos
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 94


View Profile
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #13 on: August 20, 2022, 11:33:02 am »

Quote from: Rick Deckard on August 19, 2022, 18:50:01 pm
στο οποίο έχει σχεδιαστεί το σύστημα ελέγχου ΟΛΟΚΛΗΡΟΥ του δορυφόρου. Το υποσύστημα αυτό, είναι υπέυθυνο για να βρίσκει τον ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟ του δορυφόρου

Καλα ντε μη φωναζεις  Tongue
Logged
Katarameno
Διεστραμμένος
**********
Posts: 20939


Music@ ♫♪♯ https://mixupload.com/u/Katarameno/ ♫♪♯


View Profile WWW
Re: Ομάδα Ρομποτικής
« Reply #14 on: August 21, 2022, 12:35:46 pm »

Όπως το The Voice , ο καθένας τον θέλει για την ομάδα του (στο υποσύστημά του για την ακρίβεια)  Cheesy Grin Tongue
sent from mTHMMY  
Logged

©2008-2022, Καταραμένο Αροξόλ™ | Μουσικούλα για να (μην) διαβάζετε (καλύτερα) ♫♪♯ https://mixupload.com/u/Katarameno/creative ♫♪♯ ή από καλύτερους dj: https://lifefm.tv/, https://www.bassdrive.com/ & https://mixing.dj/ ♫♪♯
Στα Εξάρχεια μαγκιές / Στον Μαρινάκη πίπες
Pages: [1] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...