THMMY.gr

Τμήμα-Πανεπιστήμιο-Παιδεία => Φοιτητικές ομάδες => Topic started by: TheMechanicalEng on August 18, 2022, 11:07:40 am



Title: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: TheMechanicalEng on August 18, 2022, 11:07:40 am
Χελοου, ήθελα να ρωτήσω αν υπάρχει κάποια φοιτητική ομάδα ρομποτικής στο ΑΠΘ γιατί με θα ενδιέφερε να μπω. Από το λίγο ψάξιμο που έκανα υπήρχε παλαιότερα η PANDORA αλλά δεν υφίσταται πλέον αν δεν κάνω λάθος και το μόνο που βρήκα είναι η Robotics 4 all (R4A), η οποία από ότι κατάλαβα είναι ερευνητική ομάδα και αποτελείται από διδακτορικούς και καθηγητές. Διορθώστε με αν κάνω λάθος.


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Caterpillar on August 18, 2022, 11:27:08 am
Χελοου, ήθελα να ρωτήσω αν υπάρχει κάποια φοιτητική ομάδα ρομποτικής στο ΑΠΘ γιατί με θα ενδιέφερε να μπω. Από το λίγο ψάξιμο που έκανα υπήρχε παλαιότερα η PANDORA αλλά δεν υφίσταται πλέον αν δεν κάνω λάθος και το μόνο που βρήκα είναι η Robotics 4 all (R4A), η οποία από ότι κατάλαβα είναι ερευνητική ομάδα και αποτελείται από διδακτορικούς και καθηγητές. Διορθώστε με αν κάνω λάθος.

Σωστά τα λες. Σε μας υπάρχει η vroom που ασχολουνται με αλγοριθμους για ένα αυτόνομο αυτοκινητάκι(συνεργαζονται με τον Τσαρδουλια νομιζω που ειναι στην R4A), η aristurtle που κάνουν ενα ηλεκτοκινητο μονοθέσιο και τα τελευταια 2 χρονια κανουν και αυτονομο μονοθεσιο, η spacedot και η asat. Η asat παρολο που εχει πολλους ηλεκτρολογους ειναι των μηχανολογων νομίζω οπότε θα ξέρεις τι κανουν, για την spacedot ας σου πουν οι άλλοι 2 μπλε :P.  Το τμήμα πληροφορικής ίσως έχει και αυτό ομάδες που δεν ξέρω.

 Στην σελίδα πάνω αριστερά έχει κάποια link από τις ομάδες αυτές.


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Thunderlord on August 18, 2022, 12:12:21 pm
Όπως τα λέει ο Caterpillar. Αν θες κάτι καθαρά σε ρομποτική δεν νομίζω να βρεις ξεκάθαρα. Η Vroom και η Aristurtle ασχολούνται με αυτόνομη οδήγηση, ενώ στη SpaceDot υπάρχει αντίστοιχα το κομμάτι του αυτόματου ελέγχου στην προσπάθεια προσδιορισμού και ελέγχου της θέσης του δορυφόρου, αλλά και σε διάφορα μικρότερης κλίμακας πράγματα, όπως πχ το κύκλωμα ελέγχου στο Helmholtz Cage που φτιάχνεται.

Με το απλό μου μυαλό θα πω όμως ότι τίποτα δεν σε σταματάει, αν βρεις και κάποιον διαγωνισμό, να στήσεις μια μικρή ομάδα. Έτσι ξεκίνησε και η Vroom πριν 2 χρόνια, 4 παιδιά για να συμμετέχουν σε ένα διαγωνισμό και τώρα μεγαλουργεί
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: TheMechanicalEng on August 18, 2022, 12:52:42 pm
Γνωρίζω για όλες αυτές τις ομάδες που αναφέρατε και η αλήθεια ότι έψαχνα κάτι καθαρά σε ρομποτική. Όσο για τη Vroom είχα την εντύπωση ότι είναι πιο κλειστή ομάδα διότι δεν έχω δει κάποιο recruitment.


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Caterpillar on August 18, 2022, 13:23:54 pm
Γνωρίζω για όλες αυτές τις ομάδες που αναφέρατε και η αλήθεια ότι έψαχνα κάτι καθαρά σε ρομποτική. Όσο για τη Vroom είχα την εντύπωση ότι είναι πιο κλειστή ομάδα διότι δεν έχω δει κάποιο recruitment.
είναι μικρή ομάδα σε σχέση με τις άλλες που είπαμε ξεκίνησαν 4 παιδιά, στην πορεία έφυγαν τα 2 και μπήκαν 3 νέα, τώρα είναι 5 άτομα. νομίζω είχαν κάνει recruitment πέρσυ τέτοιον καιρό ή φθινοπωρο. Δεν χάνεις τίποτα αν τους ρωτήσεις.






Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Thunderlord on August 18, 2022, 23:10:40 pm
Πιστεύω θα κάνουν recruitment και φέτος, αλλά ναι, στείλε να ρωτήσεις
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Andreto on August 19, 2022, 13:31:48 pm
Σωστά τα λες. Σε μας υπάρχει η vroom που ασχολουνται με αλγοριθμους για ένα αυτόνομο αυτοκινητάκι(συνεργαζονται με τον Τσαρδουλια νομιζω που ειναι στην R4A), η aristurtle που κάνουν ενα ηλεκτοκινητο μονοθέσιο και τα τελευταια 2 χρονια κανουν και αυτονομο μονοθεσιο, η spacedot και η asat. Η asat παρολο που εχει πολλους ηλεκτρολογους ειναι των μηχανολογων νομίζω οπότε θα ξέρεις τι κανουν, για την spacedot ας σου πουν οι άλλοι 2 μπλε :P.  Το τμήμα πληροφορικής ίσως έχει και αυτό ομάδες που δεν ξέρω.

 Στην σελίδα πάνω αριστερά έχει κάποια link από τις ομάδες αυτές.

Η Asat επισήμως ανήκει σε εργαστήριο των μηχανολόγων, αλλά γενικά θέλει και ηλεκτρολόγους. Φάση software, hardware. Έχει διάφορα ανάλογα με τα ενδιαφέροντα σου. Σαε, ηλεκτρονική, machine learning, τηλεπικοινωνίες, κάτι με μπαταρίες και ενέργεια για τους ενεργειακούς.


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: TheMechanicalEng on August 19, 2022, 13:37:19 pm
Ευχαριστώ πολύ για τις πληροφορίες. Επίσης γνωρίζετε αν στην R4A μπορεί να συμμετέχει και προπτυχιακος;


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Caterpillar on August 19, 2022, 15:06:07 pm
Ευχαριστώ πολύ για τις πληροφορίες. Επίσης γνωρίζετε αν στην R4A μπορεί να συμμετέχει και προπτυχιακος;
νομίζω όχι, γιατί δεν είναι κανένας προπτυχιακός από ότι βλέπω, αλλά μπορείς να κάνεις διπλωματική εκεί.


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Rick Deckard on August 19, 2022, 17:45:50 pm
If you like embedded programming, come at spacedot broooooooo


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Caterpillar on August 19, 2022, 18:15:34 pm
If you like embedded programming, come at spacedot broooooooo
μηχανική μάθηση ήθελε νομίζω, αλλά αν μάθει για embedded θα ενθουσιαστεί  :P.


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Rick Deckard on August 19, 2022, 18:50:01 pm
Πάντως, στην spacedot υπάρχει το σύστημα του Attitude Determination and Control Subsystem (ADCS) στο οποίο έχει σχεδιαστεί το σύστημα ελέγχου ΟΛΟΚΛΗΡΟΥ του δορυφόρου. Το υποσύστημα αυτό, είναι υπέυθυνο για να βρίσκει τον ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟ του δορυφόρου, δηλαδή που βρίσκεται σε σχέση με την Γη (και όχι μόνο  ::) ) και για τον έλεγχο, δηλαδή φροντίζει να μην πιάσει ο δορυφόρος μεγάλες γωνιακές ταχύτητες γιατί αλλιώς θα χαθεί η αποστολή, και ταυτόχρονα, στρέφει τον δορυφόρο σε μια συγκεκριμένη θέση σε σχέση με την Γη έτσι ώστε να διαδώσει τις εικόνες από το πείραμα που γίνεται on board στον σταθμό μας στην Γη! 
Περισσότερα για το υποσύστημα αλλά και για όλον τον δορυφόρο μπορείς να μάθεις στο acubesat.spacedot.gr και αν θες να μάθεις για την ομάδα γενικά, spacedot.gr

Εύχομαι να σου κέρδισα το ενδιαφέρον και να σε δούμε σύντομα!


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: tiger_lily on August 20, 2022, 11:31:34 am
Πάντως εφόσον σε ενδιαφέρει η ρομποτική και στην asat στο Rocketry υπάρχει υποσύστημα αυτομάτου ελέγχου. Το υποσύστημα είναι υπεύθυνο για την ανάπτυξη συστηματων αυτομάτου ελέγχου που βελτιώνουν την δυναμική συμπεριφορά του πυραύλου, δηλαδή επιτρέπουν να υπάρχει έλεγχος και κατά τη διάρκεια της πτήσης. Κάποια από αυτά μπορεί να είναι roll control και thrust vectoring control. Αυτήν την περίοδο αναπτύσουμε ένα σύστημα αερόφρενων που είναι υπεύθυνο για την επίτευξη του επιθυμητού υψομέτρου με ακρίβεια. Αν ενδιαφέρεσαι είτε για τον αυτόματο έλεγχο είτε για την πυραυλική, μπορείς να ρίξεις μία ματιά και στο site asat.gr. Αυτή τη στιγμή δεν είναι ανοιχτές όλες οι θέσεις όμως τελη Σεπτεμβρίου θα κάνουμε recruitment και θα είναι όλες ανοιχτές!


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Aitiatos on August 20, 2022, 11:33:02 am
στο οποίο έχει σχεδιαστεί το σύστημα ελέγχου ΟΛΟΚΛΗΡΟΥ του δορυφόρου. Το υποσύστημα αυτό, είναι υπέυθυνο για να βρίσκει τον ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟ του δορυφόρου

Καλα ντε μη φωναζεις  :P


Title: Re: Ομάδα Ρομποτικής
Post by: Katarameno on August 21, 2022, 12:35:46 pm
Όπως το The Voice , ο καθένας τον θέλει για την ομάδα του (στο υποσύστημά του για την ακρίβεια)  :D ;D :P
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy)