[ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές πληροφορίες για το μάθημα

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[MajorTom]

-Τίτλος Μαθήματος:
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (ΣΑΕ ΙΙ)

Διδάσκοντες (ακαδημαϊκό έτος 2021-22):
α) κ. Ροβιθάκης Γεώργιος (Καθηγητής) rovithak@ece.auth.gr (Θεωρία)
β) κ. Σταμούλης Γεώργιος (Επιστημονικός Συνεργάτης) stamo@auth.gr (Εργαστήριο)
γ) κ. Ανδρέας Κεχαγιάς (Μεταπτυχιακός Φοιτητής) andreaskp@auth.gr
δ) κ. Λάμπρος Μπίκας (Μεταπτυχιακός Φοιτητής) lnmpikas@ece.auth.gr

Αντικείμενο μαθήματος:
1. Μοντελοποίηση (Η έννοια της κατάστασης, χώρος καταστάσεων, μοντελοποίηση δυναμικών καταστάσεων στο χώρο των καταστάσεων, μαθηματική μοντελοποίηση, παραδείγματα μαθηματικής μοντελοποίησης).
2. Θεμελιώδεις Έννοιες Δυναμικών Συστημάτων (Λύση συστήματος, σημεία ισορροπίας, οριακοί κύκλοι, ορισμοί ευστάθειας, ευστάθεια γραμμικών συστημάτων, ανάλυση ευστάθειας μέσω γραμμικής προσέγγισης, ανάλυση ευστάθειας κατά Lyapunov, θεώρημα αμεταβλητότητας του Lasalle)
3. Γραμμικά Συστήματα (Γραμμικότητα, χρονική αμεταβλητότητα, απόκριση αρχικής κατάστασης, ο πίνακας μετάβασης και ο υπολογισμός του, ιδιοτιμές και ρυθμοί, απόκριση εισόδου-εξόδου, γραμμικοποίηση μη-γραμμικών συστημάτων).
4. Γραμμικός Έλεγχος Ανάδρασης Καταστάσεων (Ελεγξιμότητα (ορισμός-κριτήρια), παράσταση μη-ελέγξιμων συστημάτων, σταθεροποιησιμότητα, ελέγξιμη κανονική μορφή, σταθεροποίηση μέσω ανάδρασης καταστάσεων, σχεδίαση ελεγκτών ανάδρασης καταστάσεων, ο γραμμικός τετραγωνικός ρυθμιστής).
5. Γραμμικός Έλεγχος Ανάδρασης Εξόδου (Παρατηρησιμότητα (ορισμός-κριτήρια), παρατηρήσιμη κανονική μορφή, εκτίμηση καταστάσεων-παρατηρητές, έλεγχος με χρήση παρατηρητών, αποδόμηση Kalman).
6. Σχεδίαση Ελεγκτών Παρουσία Αβεβαιοτήτων (Εύρωστη απόδοση, σφάλματα μοντελοποίησης, απόσβεση διαταραχών, επανασχεδίαση Lyapunov, σχεδίαση εύρωστων γραμμικών ελεγκτών).

Συγγράμματα:

Βιβλίο [68392823]: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τόμος Β, Πετρίδης Βασίλειος
Βιβλίο [1230]: ΜΙΚΡΟΚΥΜΑΤΑ, ΣΑΧΑΛΟΣ ΙΩΑΝΝΗΣ
Βιβλίο [112693275]: Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 14η Έκδοση, Dorf Richard C., Bishop Robert H.


Ύλη μαθήματος:


Τρόπος εξέτασης:

• Κανονική γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήνου.
• Προαιρετική πρόοδος η οποία σε περίπτωση συμμετοχής αντιστοιχεί στο 30% του συνολικού βαθμού.

Επιπλέον πληροφορίες:
To μάθημα διδάσκεται 4 ώρες κάθε εβδομάδα.

Στα πλαίσια του μαθήματος διεξάγεται εργαστήριο αποτελούμενο από 2 εργαστηριακές ασκήσεις. Το εργαστήριο είναι υποχρεωτικό και προαπαιτούμενο για την συμμετοχή στις γραπτές εξετάσεις.
Το εργαστήριο γίνεται στο χώρο των εργαστηρίων Μετρήσεων και Ηλεκτρονικής.

Επίσης διεξάγεται προαιρετικό εργαστήριο στο οποίο έχει δικαίωμα συμμετοχής ένα συγκεκριμένο ποσοστό φοιτητών που εξετάζονται επιτυχώς στην πρόοδο. Το εργαστήριο αυτό περιλαμβάνει εργασία-αναφορά η οποία μπορεί να λειτουργήσει προσθετικά στο συνολικό βαθμό.

Επιπλέον υλικό:
Στον τομέα downloads, και συγκεκριμένα εδώ μπορείτε να βρείτε παλιά θέματα.


Ιστοσελίδα:
Iστοσελίδα μαθήματος στο elearning
Iστοσελίδα του εργαστηρίου στο elearning

Σχόλια - απόψεις - συμβουλές:


ΠΡΟΣΟΧΗ! Το παρόν topic θα παραμείνει κλειδωμένο και η διαχείρισή του θα γίνεται απο τους εκάστοτε συντονιστές. Αν θέλετε να "ποστάρετε" την άποψή σας στο τμήμα "Σχόλια - απόψεις - συμβουλές" παρακαλείσθε να την εκφράσετε σε άλλο ξεχωριστό topic και αυτή θα μεταφερθεί στο παρόν από κάποιον συντονιστή.