[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 1, 2021-2022

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[Μπιγκόνια]

Η πρώτη εργασία ανέβηκε στο elearning, στην ενότητα «Εργασίες».

Ανέβηκε η 1η υποχρεωτική εργασία με καταληκτική ημερομηνία υποβολής 19/12/2021 στις 23:59.

[Thunderlord]

Επειδή η εκφώνηση δεν το προσδιορίζει καθόλου.

Ζητείται καθαρά θεωρητική μελέτη; Φαντάζομαι επειδή δεν έχουμε κάποια πληροφορία για τα Α, Β, απλά θα πρέπει να βγάλουμε τις θεωρητικές σχέσεις για τον ελεγκτή μας

[mermaid]

Επειδή η εκφώνηση δεν το προσδιορίζει καθόλου.

Ζητείται καθαρά θεωρητική μελέτη; Φαντάζομαι επειδή δεν έχουμε κάποια πληροφορία για τα Α, Β, απλά θα πρέπει να βγάλουμε τις θεωρητικές σχέσεις για τον ελεγκτή μας

Αν είναι όπως πέρσι η πρώτη εργασία είναι για να κάνεις την θεωρητική ανάλυση μόνο, δηλαδή να βρεις όπως λες τις σχέσεις του ελεγκτή για να επιτυγχάνεται ο στόχος. Η δεύτερη εργασία ήταν πέρσι που ήθελε ματλαμπ και προσομοίωση γιατί έδινε και τους πίνακες με νούμερα κλπ

[Μπιγκόνια]

Υπήρξε λάθος στον ορισμό του σφάλματος e_y. Ο σωστός ορισμός είναι e_y = y_p - r. Έγινε αντικατάσταση του αρχείου στο elearning.

[Thunderlord]

Υπήρξε λάθος στον ορισμό του σφάλματος e_y. Ο σωστός ορισμός είναι e_y = y_p - r. Έγινε αντικατάσταση του αρχείου στο elearning.

ααααα είχα κάνει 3 σελίδες πράξεις και δεν ήξερα τι πρέπει να κάνω με αυτό το r. Τώρα ελπίζω να λυθεί.

Έχω τις εξής δύο απορίες:

1) τι φυσικό νόημα έχει αυτό το σφάλμα; Το προηγούμενο (yp - ym) το καταλάβαινα, ήταν το πόσο απέχει η έξοδος του συστήματος από την έξοδο του συστήματος παρακολούθησης. Αυτό με το y - r τι είναι;

2) Στον PI ελεγκτή θα πρέπει να βάλουμε αυτό το σφάλμα που μας δίνει τώρα, έτσι; Δηλαδή θα είναι kp*e + ki*e/s με e to y -r

[Μπιγκόνια]

ααααα είχα κάνει 3 σελίδες πράξεις και δεν ήξερα τι πρέπει να κάνω με αυτό το r. Τώρα ελπίζω να λυθεί.

Έχω τις εξής δύο απορίες:

1) τι φυσικό νόημα έχει αυτό το σφάλμα; Το προηγούμενο (yp - ym) το καταλάβαινα, ήταν το πόσο απέχει η έξοδος του συστήματος από την έξοδο του συστήματος παρακολούθησης. Αυτό με το y - r τι είναι;

2) Στον PI ελεγκτή θα πρέπει να βάλουμε αυτό το σφάλμα που μας δίνει τώρα, έτσι; Δηλαδή θα είναι kp*e + ki*e/s με e to y -r

το σφάλμα αυτό ορίζεται για να μπορέσουμε να προσδώσουμε χαρακτηριστικά αναλογικού-ολοκληρωτικού ελέγχου. Το σφάλμα αυτό είναι το σφάλμα που θα είχες αν δεν είχες μοντέλο αναφοράς και άρα απλά προσπαθούσες να παρακολουθήσεις ένα σήμα.

Ο ελεγκτής ο οποιός ζητείτε είναι γραμμικός ελεγκτής ανάδρασης καταστάσεων.

[Thunderlord]

το σφάλμα αυτό ορίζεται για να μπορέσουμε να προσδώσουμε χαρακτηριστικά αναλογικού-ολοκληρωτικού ελέγχου. Το σφάλμα αυτό είναι το σφάλμα που θα είχες αν δεν είχες μοντέλο αναφοράς και άρα απλά προσπαθούσες να παρακολουθήσεις ένα σήμα.

Ο ελεγκτής ο οποιός ζητείτε είναι γραμμικός ελεγκτής ανάδρασης καταστάσεων.

αρα εχω καταλαβει λαθος, δεν θέλουμε pi ελεγκτή.

θέλουμε κλασσικό ελεγκτή ανάδρασης καταστάσεων όπως αυτούς που είδαμε στο μάθημα, απλά χρησιμοποιώντας στην ανάλυση το σφάλμα όπως ορίστηκε από την εκφώνηση, σωστά;

[Μπιγκόνια]

αρα εχω καταλαβει λαθος, δεν θέλουμε pi ελεγκτή.

θέλουμε κλασσικό ελεγκτή ανάδρασης καταστάσεων όπως αυτούς που είδαμε στο μάθημα, απλά χρησιμοποιώντας στην ανάλυση το σφάλμα όπως ορίστηκε από την εκφώνηση, σωστά;

Θες ελεγκτή ανάδρασης κατάστασης. Η εκφώνηση ορίζει ένα σφάλμα που πρέπει να χρησιμοποιηθεί, αυτό δεν σημαίνει ότι στην ανάλυσή σας δεν μπορείτε να ορίσετε εσείς κάποιο σφάλμα, όπως αυτά έχουν οριστεί στο μάθημα.

[Thunderlord]

Ερώτηση που είναι περισσότερο ΣΑΕ 2, αλλά δεν πειράζει:

έχω ένα σύστημα της μορφής:

xdot = Ax + Bu + Lr, με u, r να είναι δύο εξωτερικές είσοδοι

ορίζεται κάπως συνολική ελεγξιμότητα; Ή πρέπει να πάρουμε  τις επιμέρους; Κι αν ισχύει το δεύτερο, όταν μιλάμε για ελεγξιμότητα ως προς u, φαντάζομαι θεωρούμε 0 το r, σωστά;

[25thOfMarch]

Μήπως να ζητήσουμε παράταση για 2 μέρες ακόμα, δεδομένου και της αλλαγής που έγινε ;

sent from mTHMMY 

[Amethyst]

Εγώ να ρωτήσω κάτι άλλο. Το μοντέλο αναφοράς θεωρούμε ότι έχει κάποιο προκαθορισμένο format και δεν μπορούμε να κάνουμε αλλαγές; Η μπορούμε πχ να πειράξουμε κάποια πράγματα, πχ να κάνουμε scale το r στην είσοδό του;

[Μπιγκόνια]

Εγώ να ρωτήσω κάτι άλλο. Το μοντέλο αναφοράς θεωρούμε ότι έχει κάποιο προκαθορισμένο format και δεν μπορούμε να κάνουμε αλλαγές; Η μπορούμε πχ να πειράξουμε κάποια πράγματα, πχ να κάνουμε scale το r στην είσοδό του;

το r ανήκει R (καθώς πρέπει να βγαίνει και η εξίσωση y_p - r). Αλλά οι πίνακες A_m, B_m και C_m είναι της επιλογής σου.

[mermaid]

Ερώτηση που είναι περισσότερο ΣΑΕ 2, αλλά δεν πειράζει:

έχω ένα σύστημα της μορφής:

xdot = Ax + Bu + Lr, με u, r να είναι δύο εξωτερικές είσοδοι

ορίζεται κάπως συνολική ελεγξιμότητα; Ή πρέπει να πάρουμε  τις επιμέρους; Κι αν ισχύει το δεύτερο, όταν μιλάμε για ελεγξιμότητα ως προς u, φαντάζομαι θεωρούμε 0 το r, σωστά;

Γενικά το r μήπως είναι είσοδος αναφοράς (δηλ. η είσοδος που το σύστημα θέλουμε να παρακολουθεί); Αν ναι τότε αυτή εισάγεται με την εφαρμογή του ελεγκτή και η ικανοποίηση της ελεγξιμότητας είναι ένα βήμα πριν βάλεις τον ελεγκτή άρα δε θα έχεις και το r.

Αν το r δεν είναι είσοδος αναφοράς τότε η είσοδος του συστήματος είναι διάνυσμα έστω u_vector = [u1,u2] = [u r] και άρα λογικά το σύστημα έρχεται σε μια μορφή xdot' = A'x + B' u_vector άρα και πάλι ελέγχεις απλά το ζεύγος (Α',Β').

[Thunderlord]

Γενικά το r μήπως είναι είσοδος αναφοράς (δηλ. η είσοδος που το σύστημα θέλουμε να παρακολουθεί); Αν ναι τότε αυτή εισάγεται με την εφαρμογή του ελεγκτή και η ικανοποίηση της ελεγξιμότητας είναι ένα βήμα πριν βάλεις τον ελεγκτή άρα δε θα έχεις και το r.

Αν το r δεν είναι είσοδος αναφοράς τότε η είσοδος του συστήματος είναι διάνυσμα έστω u_vector = [u1,u2] = [u r] και άρα λογικά το σύστημα έρχεται σε μια μορφή xdot' = A'x + B' u_vector άρα και πάλι ελέγχεις απλά το ζεύγος (Α',Β').

Ναι εκεί κατέληξα κι εγώ στη συνέχεια. Το r είναι όντως η είσοδος αναφοράς οπότε το αγνόησα όταν έλεγχα ελεγξιμοτητα

Ευχαριστώ πολύ πάντως!

Μια παράταση νομίζω θα βόλευε πολύ, αν συμφωνεί και κανένας ακόμα να το προτείνουμε αύριο

sent from mTHMMY 

[Thunderlord]

Άλλη μια ερώτηση για να θυμηθώ τα ΣΑΕ μου

έχω ένα σύστημα:

xdot = Ax + Bu

ξέρω ότι οι Α, Β ανήκουν στο R, το u είναι φραγμένο γιατί το ελέγχω εγώ, κι έχω αποδείξει ότι το x είναι κι αυτό φραγμένο.

Μπορώ να θεωρήσω ότι και το xdot είναι φραγμένο;