[ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[Μπιγκόνια]

είχα χρησιμοποιήσει στην χρονιά μου την quiver και δεν είχα κάποιο θέμα με x1_dot και x2_dot;. Τι πρόβλημα σου βγάζει εσένα?

[Bertie]

Όποτε παω να τα ορίσω σαν vectors εμφανίζει error λόγω του ότι το δεξί μέλος είναι μεγαλύτερο πάντα .

[Μπιγκόνια]

Όποτε πάω να τα ορίσω σαν vectors εμφανίζει error λόγω του ότι το δεξί μέλος είναι μεγαλύτερο πάντα .

είναι μεγαλύτερο από τι?

Code:

% creates two matrices one for all the x-values on the grid, and one for
% all the y-values on the grid.
x1 = linspace(-10,10,20);
x2 = linspace(-5,5,20);
[x,y] = meshgrid(x1,x2);

odefun = @(t,x) [ οι διαφορικές σου];
t=0; % we want the derivatives at each point at t=0
for i = 1:numel(x)
  xprime = odefun(t,[x(i); y(i)]);
   u(i) = xprime(1);
   v(i) = xprime(2);
end
    
figure();
quiver(x,y,u,v,'r'); 
xlabel('x1')
ylabel('x2')
axis tight equal;

έτσι x,y,u,v έχουν το ίδιο μέγεθος

[Bertie]

Ευχαριστώ

[TheoProt]

Στο πρώτο ερώτημα της δεύτερης εργασίας θέλει γραμμικοποίηση με ανάδραση εισόδου - κατάστασης ή εισόδου - εξόδου ; Βλέπω στις σημειώσεις ότι το θεώρημα παρακολούθησης τροχιάς το έχει στο κομμάτι της γραμμικοποίησης είσοδου - εξόδου αλλά μου φαίνεται από τις διαφορικές του συστήματος ότι "κολλάει" καλύτερα η γραμμικοποίηση εισόδου - κατάστασης.

[sokolatas]

Αν ορίσεις σαν έξοδο y το q1 νομίζω ότι και να κάνεις το ίδιο θα βγει, γιατί για αυτή την έξοδο ο σχετικός βαθμός ταυτίζεται με τον βαθμό του συστήματος.

sent from mTHMMY 

[TheoProt]

Αν ορίσεις σαν έξοδο y το q1 νομίζω ότι και να κάνεις το ίδιο θα βγει, γιατί για αυτή την έξοδο ο σχετικός βαθμός ταυτίζεται με τον βαθμό του συστήματος.

sent from mTHMMY 

Αυτό έκανα και επειδή μου έβγαινε ο σχετικός βαθμός ίδιος με τον βαθμό του συστήματος, μου φαινόταν κάπως αλλά είναι οκ τελικά.

[schristofo]

Αφού κάνουμε γραμμικοποίηση εισόδου κατάστασης υπάρχει τρόπος να συμπεριλάβουμε το q_d για παρακολούθηση της τροχιάς;

[allstarabey]

Καλησπερα,στο α τμημα της εργασιας.

α) το α να γραψουμε τη γενικη λυση ( με b , c , d  μεσα ) ?

β ) καμια ιδεα πως το λυσατε με Lyapunov.Δοκιμασα να το δειξω με τον κλασικο τροπο V(x1,x2) = x1^2 + x2^2 αλλα δεν βγαινει.
  υπαρχει καποια αλλη μεθοδολογια?

ευχαριστωωωωω!

[Μπιγκόνια]

Δεν έχω ιδέα πως είναι η εργασία αλλά η Lyapunov πρέπει να είναι θετική και 0 στο 0. Άρα δεν χρειάζεται να είναι απαραίτητα άθροισμα τετραγώνων αλλά μπορεί να είναι και ολοκλήρωμα μέσα πχ S₀^τ κάτι dx, ή 1-cos(x) (το οποίο όμως σου δίνει παραπάνω λύσεις και ίσως χρειαστεί να μιλήσεις για το [-π,π).

[allstarabey]

Δεν έχω ιδέα πως είναι η εργασία αλλά η Lyapunov πρέπει να είναι θετική και 0 στο 0. Άρα δεν χρειάζεται να είναι απαραίτητα άθροισμα τετραγώνων αλλά μπορεί να είναι και ολοκλήρωμα μέσα πχ S₀^τ κάτι dx, ή 1-cos(x) (το οποίο όμως σου δίνει παραπάνω λύσεις και ίσως χρειαστεί να μιλήσεις για το [-π,π).

Ευχαριστώ!
Στη προκειμένη περίπτωση δοκίμασα να κάνω αλλαγή συστήματος σε z

Z1 = x1-x1*
Z2= x2-x2*
Και μέτα με V με τετράγωνα.
Αλλά δεν. Βγήκε. Το δοκίμασε κάποιος μηοως?

[sokolatas]

Η εκφώνηση ζητάει έμμεση μέθοδο lyapunov. Δεν νομίζω ότι είναι εύκολο να βρεις συνάρτηση lyapunov αφού έχεις και ασυνέχειες.

sent from mTHMMY 

[allstarabey]

Η εκφώνηση ζητάει έμμεση μέθοδο lyapunov. Δεν νομίζω ότι είναι εύκολο να βρεις συνάρτηση lyapunov αφού έχεις και ασυνέχειες.

sent from mTHMMY 

Σωστα λέει εμμεση ευσταθεια!!! οποτε πηρα την οριζουσα του ιακωβιανου πίνακα στο σημειο ισορροπιας ( με d,c,b,k μεσα) και μετα βγαινουν περιπτωσεις  ευσταθειας στην περιοχη του σημειου ισορροπιας.

Ευχαριστω!!

[sokolatas]

Σωστα λέει εμμεση ευσταθεια!!! οποτε πηρα την οριζουσα του ιακωβιανου πίνακα στο σημειο ισορροπιας ( με d,c,b,k μεσα) και μετα βγαινουν περιπτωσεις  ευσταθειας στην περιοχη του σημειου ισορροπιας.

Ευχαριστω!!

Έτσι βγήκε και σε εμένα

sent from mTHMMY 

[πανωλεθρία]

Εργασία 2η, ερώτημα α
Έχει βρει κανείς τον ελεγκτή; Τη γενική μορφή, πριν εισάγουμε τις παραμέτρους που δίνονται