THMMY.gr

Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών => Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ => Topic started by: Prison Mike on September 30, 2019, 23:36:56 pm



Title: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: Prison Mike on September 30, 2019, 23:36:56 pm
Topic που αφορά οποιαδήποτε απορία πάνω στην εργασία. Stay on topic!


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: VforVoltage on November 13, 2019, 16:47:00 pm
Το πρώτο μέρος της εργασίας αναρτήθηκε στο elearning.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: ntinara on November 14, 2019, 16:51:31 pm
μεχρι ποτε πρεπει να την παραδωσουμε;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on November 14, 2019, 16:58:36 pm
Όλες μαζί μέχρι την ημέρα της εξέτασης.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: ctsompos on November 19, 2019, 12:05:44 pm
Βρήκε κάποιος το σ.ι για να το επαληθεύσω?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: mermaid on November 20, 2019, 12:08:56 pm
Χρησιμοποιώντας τις τιμες για b,c,d που δίνονται για το διάγραμμα το ΣΙ βγηκε (4/k,0) με καθε επιφύλαξη. Τοσο σ βγήκε;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: leukosaraphs! on November 20, 2019, 14:22:49 pm
Χρησιμοποιώντας τις τιμες για b,c,d που δίνονται για το διάγραμμα το ΣΙ βγηκε (4/k,0) με καθε επιφύλαξη. Τοσο σ βγήκε;

θετοντας κι εγω τιμες, αυτο βγαζω. Ωστοσο, δεν σε "συμφερει" στον κωδικα μετα να θεσεις τις τιμες (κυριως το β), γιατι σου λεει να κανεις 2-3 αναλυσεις με διαφορετικο β.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: mermaid on November 20, 2019, 15:04:14 pm
θετοντας κι εγω τιμες, αυτο βγαζω. Ωστοσο, δεν σε "συμφερει" στον κωδικα μετα να θεσεις τις τιμες (κυριως το β), γιατι σου λεει να κανεις 2-3 αναλυσεις με διαφορετικο β.

Ωραια. Ναι έγραψα και την γενική μορφή του σημείου ισορροπίας γιατι μου χρειάστηκε και στο πρωτο βημα του β) ερωτήματος


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: ctsompos on November 20, 2019, 16:09:44 pm
Κι εγώ τόσο βγάζω. Χωρίς τιμές ((b-c)^2+d)/k


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: mermaid on November 20, 2019, 17:17:48 pm
Για το φασικο πορτραίτο πηγατε με ολοκλήρωση;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on November 22, 2019, 03:39:39 am
Για το φασικο πορτραίτο πηγατε με ολοκλήρωση;
Τι εννοείς ολοκλήρωση για το φασικό πορτραίτο ;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: mermaid on November 22, 2019, 11:15:05 am
Τι εννοείς ολοκλήρωση για το φασικό πορτραίτο ;

Εννοούσα το dx2/dx1 για να βρούμε τις τροχιές με μια σταθερά που θα εξαρτάται απο τις αρχικές τιμές


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on November 22, 2019, 15:46:46 pm
Εννοούσα το dx2/dx1 για να βρούμε τις τροχιές με μια σταθερά που θα εξαρτάται απο τις αρχικές τιμές
Λύνεις απλά τις διαφορικές για τις εξισώσεις κατάστασης με ode45() και κάνεις plot(x1,x2) τα αποτελέσματα που επιστρέφει η ode!


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: mermaid on November 22, 2019, 16:05:59 pm
Λύνεις απλά τις διαφορικές για τις εξισώσεις κατάστασης με ode45() και κάνεις plot(x1,x2) τα αποτελέσματα που επιστρέφει η ode!

Αυτα οσον αφορα το ματλαμπ. Ειχα την εντυπωση οτι στο β ερωτημα πρωτα βρισκουμε τα ΣΙ για τις διαφορες τιμες του b και το φασικο πορτραιτο στο χαρτι και μετα κανουμε την αναλυση στο ματλαμπ  :D


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: Bertie on December 03, 2019, 16:37:01 pm
Γα το φασικό πορτραίτο χρησιμοποίησε κάποιος την quiver; Αν ναι, αντιμετώπισε πρόβλημα με τα  x1_dot και x2_dot;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: Μπιγκόνια on December 03, 2019, 17:06:33 pm
είχα χρησιμοποιήσει στην χρονιά μου την quiver και δεν είχα κάποιο θέμα με x1_dot και x2_dot;. Τι πρόβλημα σου βγάζει εσένα?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: Bertie on December 03, 2019, 18:21:09 pm
Όποτε παω να τα ορίσω σαν vectors εμφανίζει error λόγω του ότι το δεξί μέλος είναι μεγαλύτερο πάντα .


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: Μπιγκόνια on December 03, 2019, 18:52:28 pm
Όποτε πάω να τα ορίσω σαν vectors εμφανίζει error λόγω του ότι το δεξί μέλος είναι μεγαλύτερο πάντα .
είναι μεγαλύτερο από τι?

Code:
% creates two matrices one for all the x-values on the grid, and one for
% all the y-values on the grid.
x1 = linspace(-10,10,20);
x2 = linspace(-5,5,20);
[x,y] = meshgrid(x1,x2);

odefun = @(t,x) [ οι διαφορικές σου];
t=0; % we want the derivatives at each point at t=0
for i = 1:numel(x)
  xprime = odefun(t,[x(i); y(i)]);
   u(i) = xprime(1);
   v(i) = xprime(2);
end
   
figure();
quiver(x,y,u,v,'r');
xlabel('x1')
ylabel('x2')
axis tight equal;
έτσι x,y,u,v έχουν το ίδιο μέγεθος


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: Bertie on December 03, 2019, 20:57:00 pm
Ευχαριστώ


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on December 20, 2019, 18:21:47 pm
Στο πρώτο ερώτημα της δεύτερης εργασίας θέλει γραμμικοποίηση με ανάδραση εισόδου - κατάστασης ή εισόδου - εξόδου ; Βλέπω στις σημειώσεις ότι το θεώρημα παρακολούθησης τροχιάς το έχει στο κομμάτι της γραμμικοποίησης είσοδου - εξόδου αλλά μου φαίνεται από τις διαφορικές του συστήματος ότι "κολλάει" καλύτερα η γραμμικοποίηση εισόδου - κατάστασης.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on December 21, 2019, 02:28:45 am
Αν ορίσεις σαν έξοδο y το q1 νομίζω ότι και να κάνεις το ίδιο θα βγει, γιατί για αυτή την έξοδο ο σχετικός βαθμός ταυτίζεται με τον βαθμό του συστήματος.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on December 21, 2019, 06:01:08 am
Αν ορίσεις σαν έξοδο y το q1 νομίζω ότι και να κάνεις το ίδιο θα βγει, γιατί για αυτή την έξοδο ο σχετικός βαθμός ταυτίζεται με τον βαθμό του συστήματος.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 
Αυτό έκανα και επειδή μου έβγαινε ο σχετικός βαθμός ίδιος με τον βαθμό του συστήματος, μου φαινόταν κάπως αλλά είναι οκ τελικά.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: schristofo on December 21, 2019, 19:31:09 pm
Αφού κάνουμε γραμμικοποίηση εισόδου κατάστασης υπάρχει τρόπος να συμπεριλάβουμε το qd για παρακολούθηση της τροχιάς;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: allstarabey on December 26, 2019, 23:56:24 pm
Καλησπερα,στο α τμημα της εργασιας.

α) το α να γραψουμε τη γενικη λυση ( με b , c , d  μεσα ) ?

β ) καμια ιδεα πως το λυσατε με Lyapunov.Δοκιμασα να το δειξω με τον κλασικο τροπο V(x1,x2) = x1^2 + x2^2 αλλα δεν βγαινει.
  υπαρχει καποια αλλη μεθοδολογια?

ευχαριστωωωωω!


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: Μπιγκόνια on December 27, 2019, 00:33:54 am
Δεν έχω ιδέα πως είναι η εργασία αλλά η Lyapunov πρέπει να είναι θετική και 0 στο 0. Άρα δεν χρειάζεται να είναι απαραίτητα άθροισμα τετραγώνων αλλά μπορεί να είναι και ολοκλήρωμα μέσα πχ S0τ κάτι dx, ή 1-cos(x) (το οποίο όμως σου δίνει παραπάνω λύσεις και ίσως χρειαστεί να μιλήσεις για το [-π,π).


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: allstarabey on December 27, 2019, 04:27:43 am
Δεν έχω ιδέα πως είναι η εργασία αλλά η Lyapunov πρέπει να είναι θετική και 0 στο 0. Άρα δεν χρειάζεται να είναι απαραίτητα άθροισμα τετραγώνων αλλά μπορεί να είναι και ολοκλήρωμα μέσα πχ S0τ κάτι dx, ή 1-cos(x) (το οποίο όμως σου δίνει παραπάνω λύσεις και ίσως χρειαστεί να μιλήσεις για το [-π,π).
Ευχαριστώ!
Στη προκειμένη περίπτωση δοκίμασα να κάνω αλλαγή συστήματος σε z

Z1 = x1-x1*
Z2= x2-x2*
Και μέτα με V με τετράγωνα.
Αλλά δεν. Βγήκε. Το δοκίμασε κάποιος μηοως?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on December 27, 2019, 04:37:27 am
Η εκφώνηση ζητάει έμμεση μέθοδο lyapunov. Δεν νομίζω ότι είναι εύκολο να βρεις συνάρτηση lyapunov αφού έχεις και ασυνέχειες.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: allstarabey on December 27, 2019, 21:03:04 pm
Η εκφώνηση ζητάει έμμεση μέθοδο lyapunov. Δεν νομίζω ότι είναι εύκολο να βρεις συνάρτηση lyapunov αφού έχεις και ασυνέχειες.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 

Σωστα λέει εμμεση ευσταθεια!!! οποτε πηρα την οριζουσα του ιακωβιανου πίνακα στο σημειο ισορροπιας ( με d,c,b,k μεσα) και μετα βγαινουν περιπτωσεις  ευσταθειας στην περιοχη του σημειου ισορροπιας.

Ευχαριστω!!


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on December 27, 2019, 21:30:34 pm
Σωστα λέει εμμεση ευσταθεια!!! οποτε πηρα την οριζουσα του ιακωβιανου πίνακα στο σημειο ισορροπιας ( με d,c,b,k μεσα) και μετα βγαινουν περιπτωσεις  ευσταθειας στην περιοχη του σημειου ισορροπιας.

Ευχαριστω!!

Έτσι βγήκε και σε εμένα
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: πανωλεθρία on December 28, 2019, 17:41:54 pm
Εργασία 2η, ερώτημα α
Έχει βρει κανείς τον ελεγκτή; Τη γενική μορφή, πριν εισάγουμε τις παραμέτρους που δίνονται


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on December 29, 2019, 01:53:49 am
Μπορεί κάποιος που έχει σχεδιάσει και τον ελεγκτή να μου πει το σφάλμα μεταξύ τροχιάς που δίνει και τροχιάς που πετυχαίνει σε ποιο διάστημα κυμαίνεται ; Βγάζω ένα σφάλμα στο διάστημα [-0.1965 0.2006] εγώ (η κυματομορφή του σφάλματος για κάθε χρονική στιγμή μου βγαίνει ημιτονοειδής) και μέσο τετραγωνικό σφάλμα 0.0192.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on December 30, 2019, 18:00:36 pm
Μπορεί κάποιος που έχει σχεδιάσει και τον ελεγκτή να μου πει το σφάλμα μεταξύ τροχιάς που δίνει και τροχιάς που πετυχαίνει σε ποιο διάστημα κυμαίνεται ; Βγάζω ένα σφάλμα στο διάστημα [-0.1965 0.2006] εγώ (η κυματομορφή του σφάλματος για κάθε χρονική στιγμή μου βγαίνει ημιτονοειδής) και μέσο τετραγωνικό σφάλμα 0.0192.

Για το β ερώτημα λες;
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on December 30, 2019, 18:17:11 pm
Για το β ερώτημα λες;
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 
α ερώτημα


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on December 30, 2019, 18:41:46 pm
Μου βγήκε σταθερό μετά από λίγο χρόνο και της τάξης του 10^-4
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: leukosaraphs! on December 30, 2019, 19:00:07 pm
και εμένα μια από τα ίδια .
στο β, υπάρχει ένα σφάλμα στο q και στο θ. οι παραγωγοί τους φαίνεται να έχουν κι αυτές ένα σφάλμα, αλλά μικρότερο από το άλλο.
κατάφερε να κάνει κανείς το ερώτημα γ? Το συνδυασμένο σφάλμα, τι τάξης το ορίσατε?
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on December 30, 2019, 19:10:18 pm
και εμένα μια από τα ίδια .
στο β, υπάρχει ένα σφάλμα στο q και στο θ. οι παραγωγοί τους φαίνεται να έχουν κι αυτές ένα σφάλμα, αλλά μικρότερο από το άλλο.
κατάφερε να κάνει κανείς το ερώτημα γ? Το συνδυασμένο σφάλμα, τι τάξης το ορίσατε?
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 

Τα σφάλματα που αναφέρεις είναι σε σχέση με τα q και θ του α ερωτήματος;
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: leukosaraphs! on December 30, 2019, 19:21:57 pm
στο β?
ως προς την επιθυμητή κατάσταση. Από την εκφώνηση κατάλαβα ότι στο β, το μόνο που αλλάζει σε σχέση με το α είναι οι αβεβαιότητες, όχι το αντικείμενο του ερωτήματος.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on December 30, 2019, 19:32:17 pm
Ναι για το β λέω, απλά λέει ότι το q1 πρέπει να ακολουθεί συγκεκριμένη τροχιά. Δεν είδα κάτι για τις υπόλοιπες μεταβλητές.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: leukosaraphs! on December 30, 2019, 19:45:50 pm
Ναι για το β λέω, απλά λέει ότι το q1 πρέπει να ακολουθεί συγκεκριμένη τροχιά. Δεν είδα κάτι για τις υπόλοιπες μεταβλητές.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 

Δεν νομίζω να θέλει μόνο το q1, αλλά δεν παίρνω κι όρκο.
Έβαλα και τα υπόλοιπα, καθώς είχα 4 εξισώσεις κατάστασης άρα το perfect tracking θα το έκανα σε 4 "τροχιές".
επίσης κάτω λέει αποκρίσεις θεσης, ταχύτητας και σφάλματα θέσης και ταχύτητας.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on January 02, 2020, 04:20:31 am
Τις παραμέτρους του συστήματος για τις οποίες μας δίνει τις τιμές πού τις χρησιμοποιούμε ; Εννοώ ότι αφού γραμμικοποιηθεί το σύστημα, στην προσομοίωση στο matlab χρησιμοποιούμε το γραμμικοποιήμενο σύστημα στο οποίο ουσιαστικά δεν έχουμε όρους με παραμέτρους αφού τους έχουμε διώξει με τον ελεγκτή γραμμικοποίησης. Μιλάω για το α ερώτημα.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on January 02, 2020, 11:42:40 am
Τις παραμέτρους του συστήματος για τις οποίες μας δίνει τις τιμές πού τις χρησιμοποιούμε ; Εννοώ ότι αφού γραμμικοποιηθεί το σύστημα, στην προσομοίωση στο matlab χρησιμοποιούμε το γραμμικοποιήμενο σύστημα στο οποίο ουσιαστικά δεν έχουμε όρους με παραμέτρους αφού τους έχουμε διώξει με τον ελεγκτή γραμμικοποίησης. Μιλάω για το α ερώτημα.

Στην προσομοίωση χρησιμοποιείς το αρχικό σύστημα πριν την γραμμικοποιηση απλά στον ελεγκτή συμπεριλαμβάνεις και το μέρος που γραμμικοποιει το σύστημα και το μέρος που ελέγχει το γραμμικοποιημενο. Οι παράμετροι χρειάζονται στο μέρος του ελεγκτή που γραμμικοποιει το σύστημα.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy)  


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: leukosaraphs! on January 09, 2020, 21:29:43 pm
Ας ξανά ρωτήσω.

έχει καταφέρει κανείς το ερώτημα γ? Αν πάρω το n=4, εμφανίζεται στο s_dot το e^(4) που δεν μπορώ να το ορισω και να βρω το ρ στον ελεγκτή u=u_eq_hat - ρ*sgn(s).

Μήπως θέλει και εδώ γραμμικοποιηση?
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: ctsompos on January 10, 2020, 15:33:01 pm
Κάνοντας γραμμικοποίηση εισόδου κατάστασης πετυχαίνουμε και το tracking παράλληλα?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: TheoProt on January 10, 2020, 16:11:51 pm
Κάνοντας γραμμικοποίηση εισόδου κατάστασης πετυχαίνουμε και το tracking παράλληλα?
Πρέπει να σχεδιάσεις τη νέα είσοδου ελέγχου (v), η οποία εισάγεται μέσω του ελεγκτή γραμμικοποίησης (u), προκειμένου να πετύχεις την παρακολούθηση της τροχιάς. Δες και τις αντίστοιχες διαφάνειες (ΓμΑ εισόδου-κατάστασης (3)) για να το καταλάβεις.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: ctsompos on January 10, 2020, 20:30:53 pm
Ευχαριστώ  :) .


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: mermaid on January 11, 2020, 14:02:59 pm
στο β ερωτημα συνεχίσατε με το αρχικο σύστημα; εφοσον πλεον δεν υπάρχει πληρης γνωση του συστηματος δεν μπορουμε να παμε με ΓμΑ έτσι δεν ειναι;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: sokolatas on January 11, 2020, 15:21:23 pm
στο β ερωτημα συνεχίσατε με το αρχικο σύστημα; εφοσον πλεον δεν υπάρχει πληρης γνωση του συστηματος δεν μπορουμε να παμε με ΓμΑ έτσι δεν ειναι;

Αν δεν κάνω λάθος  χρησιμοποιείς τις παραμέτρους του α ερωτήματος για την προσομοίωση του συστήματος απλά δεν μπορείς να τις χρησιμοποιήσεις στον ελεγκτή σου. Οπότε έχεις ίδιο σύστημα, και ελεγκτή με εκτιμήσεις των παραμέτρων.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: mermaid on January 11, 2020, 15:26:40 pm
Αν δεν κάνω λάθος  χρησιμοποιείς τις παραμέτρους του α ερωτήματος για την προσομοίωση του συστήματος απλά δεν μπορείς να τις χρησιμοποιήσεις στον ελεγκτή σου. Οπότε έχεις ίδιο σύστημα, και ελεγκτή με εκτιμήσεις των παραμέτρων.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 

σ ευχαριστω!


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: giannis1411 on January 11, 2020, 18:06:02 pm
Ξερετε πως πρεπει να παραδωσουμε τις εργασιες?? Τα θελει ολα σε pdf-word ή τυπωμενα και γραπτα (για την αναλυση στο χαρτι)??


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: leukosaraphs! on January 11, 2020, 18:11:27 pm
Ξερετε πως πρεπει να παραδωσουμε τις εργασιες?? Τα θελει ολα σε pdf-word ή τυπωμενα και γραπτα (για την αναλυση στο χαρτι)??

zip αρχειο.

Αναλυση περασα στο word. Εικονες κλπ.
Ριχνεις μεσα και τα .m αρχεια και εισαι αρχηγος.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2019/2020
Post by: Mr Xaxas on January 12, 2020, 11:28:59 am
zip αρχειο.

Αναλυση περασα στο word. Εικονες κλπ.
Ριχνεις μεσα και τα .m αρχεια και εισαι αρχηγος.
Και που τα ανεβάζουμε ??