[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[empargio]

Πρεπει να μπει το μηδενικο, αλλιως ειναι λαθος.
Πηγη: Εγω τον Ιανουαριο

sent from mTHMMY 

Οκ μου φενοταν κάπως περίεργο γιατί μετά δεν έχουμε κάποια άλλη πληροφορία, για το μ εκτός αν πάρουμε ότι το κέντρο ασυμπτωτων πρέπει να είναι μικρότερο του 0 και από βγάλουμε περιορισμό γ το μ....παντως οντωςά βγαινει. Να σε ρωτήσω έχεις κάποια ιδέα για το 1β?

[panosnikos1998]

Αν παρουμε κατα γραμμα τι μας λεει κανονικα θα επρεπε να ειναι οντως σωστο αυτο που εκανε ο empargio. Αλλα πιστευω κι εγω πως καλο ειναι να βαλουμε ενα η και δυο μηδενικα για να εχουμε μερος του ΓΤΡ στα αριστερα

[twil]

Νομίζω θα μπορούσαμε απλά να πούμε ότι το μ<-6 απορρίπτεται και να πάρουμε περιορισμό -6<μ<0

Για το 1β, το πρώτο σκέλος παραμένει ίδιο και για ts κάνεις 4/|σ|<0,5 άρα -σ<-8 δηλαδή το κέντρο ασυμπτώτων σ<-8 => μ<-10 (αν δεν κανω λαθος σε καποιο προσημο)

edit: είχα όντως κάνει λάθος στα πρόσημα

[empargio]

Νομίζω θα μπορούσαμε απλά να πούμε ότι το μ<-6 απορρίπτεται και να πάρουμε περιορισμό -6<μ<0

Για το 1β, το πρώτο σκέλος παραμένει ίδιο και για ts κάνεις 4/|σ|<0,5 άρα -σ<-8 δηλαδή το κέντρο ασυμπτώτων σ<-8 => μ<-10 (αν δεν κανω λαθος σε καποιο προσημο)

edit: είχα όντως κάνει λάθος στα πρόσημα

Μα αν το Μ είναι μικρότερο από -10 το κέντρο των ασυμπτωτων σου βγαίνει στο δεξί ημιεπιπεδο....(-6+0+0+10)/2 = 1

Εγώ αυτό π έκανα εν τέλει είναι να βάλω δύο μηδενικά στον ελεγχτη...κ βγήκε...στείλε αν θες τη λύση σου μπορεί να έχεις κ δικιο

[sterpapi]

μπορει να ανεβάσει κάποιος ολοκληρωμένη τη λύση από το 1 του Ιανουαρίου 2019 γιατί έχω μπερδευτεί μ αυτά που λέτε;

[chatzi]

Θαρρώ πως είναι αυτό (αλλά μη το δένεις κόμπο)

Θαρρώ πως είναι αυτό (αλλά μη το δένεις κόμπο)

Στο 1ο θεμα Ιανουαριου 2019 σου λεει οτι το σφαλμα επιταχυνσης ειναι <0.1 αρα προκυπτει οτι εχεις πεπερασμενο σφαλμα επιταχυνσης οποτε ο ελεγκτης σου πρεπει να περιεχει ολοκληρωτη. Το ιδιο ισχύει και για το β) ερωτημα

[mpraskafoutas]

Στο θέμα 1β) νομίζω πρέπει να βάλεις ελεγκτή PID. Δεν ξέρω κατά πόσο είναι στην ύλη, αλλά μόνο με αυτόν βγαίνει σωστό αποτέλεσμα.

O PID (Proportional-Integral-Derivative) έχει σ.μ. K*(s^2+a*s+b) / s και εξασφαλίζει ότι το σφάλμα επιτάχυνσης γίνεται πεπερασμένο.

Από εκεί και πέρα πρέπει να βρεις τα a,b έτσι ώστε να ικανοποιείς την συνθήκη t_s < 0,5 sec.
Οι ρίζες της δευτεροβάθμιας πρέπει να είναι αρνητικές πραγματικές. Η μια θα πρέπει να ισούται με -6 (για να αναιρείται ο πόλος στο -6) και η άλλη ρίζα θα πρέπει να είναι μικρότερη του -8 για να πιάσουμε την προδιαγραφή.

π.χ εγώ έβγαλα a=16 και b=60 και στο τέλος μου έμεινε η ανισότητα Κ>1. Άρα ο ελεγκτής θα είναι για παράδειγμα: Gc(s) = 2*(s^2+16*s+60) / s.

συνημμένος και ο ΓΤΡ.

Για μεγάλα k θα έχει t_s = 0,4 sec το συγκεκριμένο.

[empargio]

Στο θέμα 1β) νομίζω πρέπει να βάλεις ελεγκτή PID. Δεν ξέρω κατά πόσο είναι στην ύλη, αλλά μόνο με αυτόν βγαίνει σωστό αποτέλεσμα.

O PID (Proportional-Integral-Derivative) έχει σ.μ. K*(s^2+a*s+b) / s και εξασφαλίζει ότι το σφάλμα επιτάχυνσης γίνεται πεπερασμένο.

Από εκεί και πέρα πρέπει να βρεις τα a,b έτσι ώστε να ικανοποιείς την συνθήκη t_s < 0,5 sec.
Οι ρίζες της δευτεροβάθμιας πρέπει να είναι αρνητικές πραγματικές. Η μια θα πρέπει να ισούται με -6 (για να αναιρείται ο πόλος στο -6) και η άλλη ρίζα θα πρέπει να είναι μικρότερη του -8 για να πιάσουμε την προδιαγραφή.

π.χ εγώ έβγαλα a=16 και b=60 και στο τέλος μου έμεινε η ανισότητα Κ>1. Άρα ο ελεγκτής θα είναι για παράδειγμα: Gc(s) = 2*(s^2+16*s+60) / s.

συνημμένος και ο ΓΤΡ.

Για μεγάλα k θα έχει t_s = 0,4 sec το συγκεκριμένο.

Με αυτόν τον τρόπο όμως είναι σα να εισάγεις δύο μηδενικά (το -6 και το -10) οπότε μετά το κέντρο ασυμπτωτων σου δε θα είναι στο δεξί ημιεπιπεδο?? Έχω κολλήσει με αυτό γιατί πολλές φορές ο γτρ φενεται να βγαίνει καλός αλλά το κέντρο ασυμπτωτων όπου να ναι

[mpraskafoutas]

Με αυτόν τον τρόπο όμως είναι σα να εισάγεις δύο μηδενικά (το -6 και το -10) οπότε μετά το κέντρο ασυμπτωτων σου δε θα είναι στο δεξί ημιεπιπεδο?? Έχω κολλήσει με αυτό γιατί πολλές φορές ο γτρ φενεται να βγαίνει καλός αλλά το κέντρο ασυμπτωτων όπου να ναι

θα έχεις 2 μηδενικά και 3 πόλους με αυτόν τον τρόπο, άρα 1 ασύμπτωτη που θα είναι ο οριζόντιος άξονας. σε αυτή την περίπτωση δεν παίρνεις το κέντρο των ασύμπτωτων, αλλά τα σημεία θλάσης (αρκεί το ένα από τα 2 να είναι αριστερά του -8 σε αυτή την άσκηση).

[DEVRIM]

παιδιά κάποιος να ανεβάσει τα θέματα παρακαλώ γιατί βιάζομαι

[Μπιγκόνια]

παιδιά κάποιος να ανεβάσει τα θέματα παρακαλώ γιατί βιάζομαι

done

[astasinos]

Έλυσε κανείς απο το θέμα 1 σεπτ.  το ii) κ iii) και μπορεί να τα ανεβάσει?

[Oumuamua]

Αν δεν κάνω λάθος στο ii) φέρνεις το 1+A(s) στην μορφή 1+α*L(s) και κάνεις ΓΤΡ και στο iii)  λύνεις  ως προς α το 1+α*L(s)=0 για s=s2 ή s3 .

[mpraskafoutas]

θαυμάστε όλοι τον γεωμετρικό τόπο που έπρεπε να βγει στο θέμα 1β) _{τι όνειρο είδε πάλι η δουλγέρη...}

στο 1γ) μπορούσες να πάρεις το σημείο θλάσης -11,08 (αν θυμάμαι ακριβώς την τιμή), να το αντικαταστήσεις στην χαρακτηριστική εξίσωση και να λύσεις ως προς α. ο χρόνος αποκατάστασης θα ήταν 4/11,08 , δλδ κάτω από 0,5 sec και το ζ=1 εφόσον είσαι πάνω στον πραγματικό άξονα, άρα το σύστημα δεν θα είχε ταλαντώσεις.

[kiarimN@@b]

Έχουμε καμιά απάντηση για το 2ο θέμα?