[Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Συστ.] Εργασία 3

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[KG8]

Τελικά γνωρίζουμε πως πρέπει να χειριστούμε τα papers που μας έδωσε; Και επίσης ποιους αλγόριθμους πρέπει να υλοποιήσουμε; Ο Κανάκης είπε πως θα βγάλει μια ανακοίνωση..

Στο μάθημα ρωτήσαμε το Ροβιθάκη τι ακριβώς θέλει και δε θυμόταν ούτε αυτός... Εν τέλει, μας είπε να υλοποιήσουμε και έναν από τους αλγορίθμους των papers και να τον συγκρίνουμε με αυτόν των σημειώσεων.

[kanou_tom]

Την συνάρτηση κόστους Κ πως ακριβώς την ορίσατε;

Στις σημειώσεις πάντα ορίζετε περιέχοντας τον όρο u που είναι η είσοδος του συστήματος..

[KG8]

Την συνάρτηση κόστους Κ πως ακριβώς την ορίσατε;

Στις σημειώσεις πάντα ορίζετε περιέχοντας τον όρο u που είναι η είσοδος του συστήματος..

Όπως και στην απλή μέθοδο κλίσης, όπου στις σημειώσεις λέει u βάζεις φ.

[kanou_tom]

Όπως και στην απλή μέθοδο κλίσης, όπου στις σημειώσεις λέει u βάζεις φ.

Όπου φ;

[KG8]

Όπου φ;

Από τη γραμμική παραμετροποίηση.

[kanou_tom]

Από τη γραμμική παραμετροποίηση.

Μα όρος φ που θα προκύψει από την γραμμική παραμετροποίηση του συστήματος δεν θα περιλαμβάνει τα x και u;

[leukosaraphs!]

Μα όρος φ που θα προκύψει από την γραμμική παραμετροποίηση του συστήματος δεν θα περιλαμβάνει τα x και u;

ναι...

Θα πρεπει να διαλεξεις εσυ μια u και να κανεις την δουλεια σου. Αρκει να ικανοποιειται η ΣΕΔ.

[kanou_tom]

ναι...

Θα πρεπει να διαλεξεις εσυ μια u και να κανεις την δουλεια σου. Αρκει να ικανοποιειται η ΣΕΔ.

Μάλιστα ευχαριστώ..και σχετικά με το x που υπάρχει; εκεί πως θα έχω κάποιες μετρήσεις;

[leukosaraphs!]

Μάλιστα ευχαριστώ..και σχετικά με το x που υπάρχει; εκεί πως θα έχω κάποιες μετρήσεις;

θα βαλεις ολα τα δεδομενα σου σε μια ode...

Η ode θα περιλαμβανει, ολες τις ΔΕ σου εξισωσεις.. (για το φ (2 ΔΕ), για το x, για το θ (2 ΔΕ)) και ουσιαστικα οτι "μετρηση" χρειαζεται για να υπολογισει την τρεχω τιμη (πχ απο το φ_1) θα κανει τα κουμαντα της, μονη της, κι θα την εξασφαλιζει. Εσυ μονο χρειαζεται να κωδικοποιησεις τις διαφορικες, σαν συστημα εξισωσεων.

[kanou_tom]

Οι παράμετροι που δίνει στο τέλος πρόκειται για τις πραγματικές παραμέτρους του συστήματος; Και ουσιαστικά χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση του αλγορίθμου;Πρέπει οι προσεγγίσεις μας να είναι οσο πιο κοντά σε αυτές;

[leukosaraphs!]

Οι παράμετροι που δίνει στο τέλος πρόκειται για τις πραγματικές παραμέτρους του συστήματος; Και ουσιαστικά χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση του αλγορίθμου;Πρέπει οι προσεγγίσεις μας να είναι οσο πιο κοντά σε αυτές;

ναι, ειναι οι πραγματικες τιμες
ναι, χρησιμοποιουνται στην εκτελεση
ναι θα βγουν κοντα σε αυτες. Βασικα θα βγουν αυτες :Ρ

[kanou_tom]

Και μια πιο γενική ερώτηση..Σχεδιάζουμε ένα αλγόριθμο ο οποίος για να λειτουργήσει σωστά  χρειάζομαστε τις πραγματικές παραμέτρους του συστήματος ενώ στόχος μας είναι μέσω του αλγορίθμου να τις εκτιμήσουμε-προβλέψουμε..

Ποιο το νόημα να σχεδιάσουμε έναν αλγόριθμο εκτίμησης παραμέτρων ο οποίος για να λειτουργήσει χρειάζεται τις ίδιες τις παραμέτρους;

Κάτι δεν έχω νοιώσει;

[Μπιγκόνια]

Και μια πιο γενική ερώτηση..Σχεδιάζουμε ένα αλγόριθμο ο οποίος για να λειτουργήσει σωστά  χρειάζομαστε τις πραγματικές παραμέτρους του συστήματος ενώ στόχος μας είναι μέσω του αλγορίθμου να τις εκτιμήσουμε-προβλέψουμε..

Ποιο το νόημα να σχεδιάσουμε έναν αλγόριθμο εκτίμησης παραμέτρων ο οποίος για να λειτουργήσει χρειάζεται τις ίδιες τις παραμέτρους;

Κάτι δεν έχω νοιώσει;

Σε ένα πραγματικό σύστημα θα έχεις την y σαν είσοδο έτοιμη, στην προσομοίωση πρέπει να την δημιουργήσεις. Αν δεν στην δίνουν άτοιμη μέσα από αρχείο τότε απλά το κάνεις εσύ.

[tomas]

Τελικα σαν εισοδο παιρνουμε την προηγουμενη u ή μια u δικια μας που ικανοποει μια ΣΕΔ?

Επισης απ' 'οτι κατάλαβα από τους περιορισμούς για την περίπτωση που το θ_καπελο δεν ειναι ουτε εντός ορίων ουτε πανω στο συνορο βγαινει θ_dot_καπελο=0. Αυτο ειναι σωστο ή  πρεπει να αλλλαξει κατι; Μηπως θελει να μας πει οτι η μεθοδος δεν λειτουργει ικανοποιητικα με αυτο τον αλγοριθμο και θελει να φτιαξουμε τους αλλους ετσι ωστε δια μαγειας να βγαλουμε καλο αποτελεσμα;

[leukosaraphs!]

Τελικα σαν εισοδο παιρνουμε την προηγουμενη u ή μια u δικια μας που ικανοποει μια ΣΕΔ?

Επισης απ' 'οτι κατάλαβα από τους περιορισμούς για την περίπτωση που το θ_καπελο δεν ειναι ουτε εντός ορίων ουτε πανω στο συνορο βγαινει θ_dot_καπελο=0. Αυτο ειναι σωστο ή  πρεπει να αλλλαξει κατι; Μηπως θελει να μας πει οτι η μεθοδος δεν λειτουργει ικανοποιητικα με αυτο τον αλγοριθμο και θελει να φτιαξουμε τους αλλους ετσι ωστε δια μαγειας να βγαλουμε καλο αποτελεσμα;

αρχικα, απο πριν δεν ξες αν ικανοποιειται η ΣΕΔ, αρα βλεποντας κι κανοντας. Πχ η προηγουμενη θα σου δουλεψει μια χαρα. Αν θες να βρεις καποια ακομη ή αντιστοιχα, να βρεις καποια που δεν δουλευει. Μπορεις.

Στο 2ο που λες... περιπου. Αρχικα, βγαινει θ_dot_καπελο=0, για ενα απο τα δυο θ, και μαλιστα ειναι 0 μονο στον συγκεκριμενο αλγοριθμο. Επισης, το θ_dot_καπελο=0 οταν εισαι εκτος συνολου ή εισαι πανω στο συνορο με κατευθυνση προς τα εξω.