• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 03, 2025, 00:07:10 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 03, 2025, 00:07:10 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Τομέας Ενέργειας] Μαθήμα...
by PolarBear
[August 02, 2025, 23:35:57 pm]

Ρύθμιση θερμικού για μοτέ...
by chatzikys
[August 02, 2025, 21:29:19 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[August 02, 2025, 19:59:00 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Ma8hths Indou
[August 02, 2025, 17:30:47 pm]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by Thanasis_pap
[August 02, 2025, 17:06:37 pm]

Άδεια ασκήσεως επαγγέλματ...
by The Web
[August 02, 2025, 13:25:49 pm]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[August 02, 2025, 09:51:26 am]

Οι μπράβοι του πρύτανη
by Διάλεξις
[August 02, 2025, 01:30:18 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[August 02, 2025, 01:04:15 am]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[August 02, 2025, 00:59:05 am]

Ηλεκτρομηχανολογικές Μελέ...
by inverter
[August 01, 2025, 20:35:12 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[August 01, 2025, 15:13:09 pm]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by PolarBear
[August 01, 2025, 15:03:05 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 31, 2025, 21:15:48 pm]

Καμμένα...!!
by Godat
[July 31, 2025, 21:07:58 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Katarameno
[July 31, 2025, 20:31:30 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 31, 2025, 15:33:28 pm]

ΤΗΜΜΥ-Σκάκι
by L
[July 31, 2025, 13:24:56 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 30, 2025, 13:47:28 pm]

Ρώτα κάτι τον επόμενο
by Giopan
[July 29, 2025, 16:04:23 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9988
Latest: kyrlef
Stats
Total Posts: 1427647
Total Topics: 31739
Online Today: 109
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 11
Guests: 93
Total: 104
Karkarias
Don
trelogauros7
kostas aramp
etsilika
filkilkis
George_RT
Geoth
geo66
KZerenidis
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πληροφορίες Καθηγητών
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 5 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016  (Read 7267 times)
Aprosklitos
Guest
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #15 on: August 27, 2016, 19:12:03 pm »

Ρε παιδιά στο Θέμα 2 του Γενάρη 16 για το Kp από την A|(j10)|=1 βγάζω συνθήκη Κp<103,07. Το έχει λύσει κανείς; Γιατί είδα σε προηγούμενα ποστ ότι το βγάζανε Kp>103.
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #16 on: August 27, 2016, 19:33:32 pm »

Quote from: Aprosklitos on August 27, 2016, 19:12:03 pm
Ρε παιδιά στο Θέμα 2 του Γενάρη 16 για το Kp από την A|(j10)|=1 βγάζω συνθήκη Κp<103,07. Το έχει λύσει κανείς; Γιατί είδα σε προηγούμενα ποστ ότι το βγάζανε Kp>103.
ps1 Ελπιζω να ειναι με την σειρα
ps2 μπερδευτηκα και νομιζα οτι ευρος ζωνης ηθελε 20 (αντι για 10 που ελεγε) για αυτο θα δεις οτι απορριπτω καποιες σωστες ωb
« Last Edit: August 27, 2016, 19:42:51 pm by Roronoa Zoro » Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
geralt
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 402


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #17 on: August 27, 2016, 19:46:09 pm »

Ιουνιο 2016, το θεμα 2 β & γ κανεις;
Logged
Aprosklitos
Guest
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #18 on: August 27, 2016, 19:53:16 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 27, 2016, 19:33:32 pm
ps1 Ελπιζω να ειναι με την σειρα
ps2 μπερδευτηκα και νομιζα οτι ευρος ζωνης ηθελε 20 (αντι για 10 που ελεγε) για αυτο θα δεις οτι απορριπτω καποιες σωστες ωb

Σ' ευχαριστώ, απλά εγώ ακολούθησα άλλη λογική. Θεώρησα ωc=10rad/s (αφού ωb>=ωc) και έλυσα μετά την |Α(jωc)|=1. Κατέληξα μετά από πράξεις: Kp=(10*103)/[(c^2+100)^(1/2)]. Και είπα επειδή [(c^2+100)^(1/2)]>10 --> Kp<103. Κάποιος που το έλυσε έτσι είπε ότι έβγαλε αντίθετη φορά ανισότητας. Το Κp που παίρνεις εσύ είναι μεγαλύτερο από 103 άρα κάτι παίζεται, αλλά δεν μπορώ να βρω γιατί μου βγαίνει έτσι.
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #19 on: August 27, 2016, 19:56:48 pm »

Quote from: geralt on August 27, 2016, 19:46:09 pm
Ιουνιο 2016, το θεμα 2 β & γ κανεις;
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #20 on: August 27, 2016, 19:58:41 pm »

Quote from: Aprosklitos on August 27, 2016, 19:53:16 pm
Σ' ευχαριστώ, απλά εγώ ακολούθησα άλλη λογική. Θεώρησα ωc=10rad/s (αφού ωb>=ωc) και έλυσα μετά την |Α(jωc)|=1. Κατέληξα μετά από πράξεις: Kp=(10*103)/[(c^2+100)^(1/2)]. Και είπα επειδή [(c^2+100)^(1/2)]>10 --> Kp<103. Κάποιος που το έλυσε έτσι είπε ότι έβγαλε αντίθετη φορά ανισότητας. Το Κp που παίρνεις εσύ είναι μεγαλύτερο από 103 άρα κάτι παίζεται, αλλά δεν μπορώ να βρω γιατί μου βγαίνει έτσι.
μην θεωρεις οτι ωb>ωc. ξερω οτι το γραφει στο βιβλιο αλλα νμζ οτι ειναι λαθος σε καποιες περιπτωσεις (αν οχι ολες). Το Κ που διαλεξα ειναι πιο μεγαλο γιατι οπως σου εγραψα ηθελα το ευρος ζωνης να ειναι 20 αντι για 10
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
Aprosklitos
Guest
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #21 on: August 27, 2016, 20:05:36 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 27, 2016, 19:58:41 pm
μην θεωρεις οτι ωb>ωc. ξερω οτι το γραφει στο βιβλιο αλλα νμζ οτι ειναι λαθος σε καποιες περιπτωσεις (αν οχι ολες). Το Κ που διαλεξα ειναι πιο μεγαλο γιατι οπως σου εγραψα ηθελα το ευρος ζωνης να ειναι 20 αντι για 10

Εγώ πάντως που πήρα Kp=100 και c=Ki/Kp=2 (θεωρώντας ωb>ωc) μου βγήκε ευσταθές και η απόρριψη διαταραχών 32db.
Logged
geralt
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 402


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #22 on: August 27, 2016, 20:06:52 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 27, 2016, 19:56:48 pm


Συμφωνω με αυτα που εβγαλες πανω κατω αλλα: Γιατι πηγες το ΓΤΡ να τεμνει και τον φανταστικο αξονα; Αφου δεν βρηκες σημεια τομης και το εκανα και στο matlab και οντως δεν εχει. Ειναι το ιδιο που εχεις αλλα διχως να παει καθολου στο ΔΗΠ. Επισης οταν λυνουμε κατι τετοιο δεν πρεπει να βρουμε τα σημεια φυγης αλγεβρικα και επισης να ερευνησουμε οπως ειπα για σημεια τομης με τον φανταστικο αξονα; Ναι οκ ειναι προφανες ποια ειναι τα σημεια φυγης εδω με εναν διπλο πολο στο 0, αλλα δεν ξερω τι απαιτησεις εχουν οι 'καθηγητες' του μαθηματος.
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #23 on: August 27, 2016, 20:23:57 pm »

Quote from: geralt on August 27, 2016, 20:06:52 pm
Συμφωνω με αυτα που εβγαλες πανω κατω αλλα: Γιατι πηγες το ΓΤΡ να τεμνει και τον φανταστικο αξονα; Αφου δεν βρηκες σημεια τομης και το εκανα και στο matlab και οντως δεν εχει. Ειναι το ιδιο που εχεις αλλα διχως να παει καθολου στο ΔΗΠ. Επισης οταν λυνουμε κατι τετοιο δεν πρεπει να βρουμε τα σημεια φυγης αλγεβρικα και επισης να ερευνησουμε οπως ειπα για σημεια τομης με τον φανταστικο αξονα; Ναι οκ ειναι προφανες ποια ειναι τα σημεια φυγης εδω με εναν διπλο πολο στο 0, αλλα δεν ξερω τι απαιτησεις εχουν οι 'καθηγητες' του μαθηματος.
Μα θα πηγαινει στο δεξι. για αυτο βγαζεις και περιορισμο οτι κ>4/10. Κοιτα οσο πιο πολλες λεπτομεριες βαλεις τοσο καλυτερο το διαγραμμα σου αλλα τωρα εγω προσωπικα δεν θα κατσω να λιωσω στις πραξεις χωρις λογο και να μην προλαβω τα υπολοιπα. Γενικα τα χρονικα ορια ειναι στενα.
Υπαρχουν πολλες περιπτωσεις που ω_b<ω_c παντως
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
geralt
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 402


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #24 on: August 27, 2016, 20:31:42 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 27, 2016, 20:23:57 pm
Μα θα πηγαινει στο δεξι. για αυτο βγαζεις και περιορισμο οτι κ>4/10. Κοιτα οσο πιο πολλες λεπτομεριες βαλεις τοσο καλυτερο το διαγραμμα σου αλλα τωρα εγω προσωπικα δεν θα κατσω να λιωσω στις πραξεις χωρις λογο και να μην προλαβω τα υπολοιπα. Γενικα τα χρονικα ορια ειναι στενα.
Υπαρχουν πολλες περιπτωσεις που ω_b<ω_c παντως

Ναι οντως βγαινει και εξω, δεν ξερω το matlab γιατι δεν το εβγαλε, ηθελε πολυ zoom απλα. Τσπ περιθωριο κερδους πως το εβγαλες σε αυτο το ερωτημα;
Οσο για τις πραξεις θελει απειρες το συγκεκριμενο γιατι βγαζει 4ou βαθμου στο dk/ds=0
« Last Edit: August 27, 2016, 20:35:26 pm by geralt » Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #25 on: August 27, 2016, 20:34:06 pm »

με ρουθ κλασσικα
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
JakeLaMotta
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1341



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #26 on: August 28, 2016, 16:43:07 pm »

Στο θέμα 2 του Ιουνίου 2016(και θέμα 2 Σεπτεμβρίου 2014 που είναι ίδιο),μπορούμε να υπολογίσουμε κάπως τις γωνίες αναχώρησης από τον πόλο που έχουμε στο 0??Μόνο για μιγαδικούς πόλους δεν μπορούμε να υπολογίσουμε γωνία αναχώρησης?Υπάρχει κάποιος τρόπος λοιπόν να τις υπολογίσουμε ή κάνουμε τον ΓΤΡ τελείως προσεγγιστικά??
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #27 on: August 28, 2016, 16:54:57 pm »

O τυπος ισχυει για μιγαδικους πολους και μηδενικους απο οσο θυμαμαι
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
JakeLaMotta
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1341



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #28 on: August 28, 2016, 17:16:26 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 28, 2016, 16:54:57 pm
O τυπος ισχυει για μιγαδικους πολους και μηδενικους απο οσο θυμαμαι

Και πως υπολογίζεται τότε για μηδενικούς πόλους??
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #29 on: August 28, 2016, 17:18:51 pm »

δεν το εχω κανει ποτε απλα εχω σημειωμενο οτι ισχυει και για μηδενικους πολους  Cheesy
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
Pages: 1 [2] 3 4 5 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...