• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 21:49:21 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 21:49:21 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[Today at 19:49:00]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[Today at 16:56:56]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[Today at 15:55:08]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9960
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426676
Total Topics: 31711
Online Today: 226
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 74
Guests: 85
Total: 159
giorgos_skl
pliroforikarios
Σταυρος23
pavlos2003
immo
evangeliaap
kaskas12
aalmpanb
mixkats
Captain
iliaspapas
Roidos
ggalamat
AgaG
kkotsopo
aachmet
gkougeor
akoil
1234
glavdakis
soph553
Pcsc
0restis
Deviate
alexlemp
themis01
thathas12
ppapadoe
johnk
jojos
kpapama
Toaoutplasedakitoubiseswa
atampakc
apsathas
dleivadi
BossiTsif
Argiris
ellimoschou
theofr
gkyrodi
stolieras
theresnocur3
amprozos
DK06
dorapangeiou
ΦΙδανης Αριστοτελης
alexbaroutes
stefpapa21
giannisd
jim_sklab
tasos gourd
KZerenidis
eleftheria
cealexop
Notac
christinabisdeki
Spyros.kleanthous
superkolios
Nikos_313
grethem
bougatsa
xarisagraf
nmpampal
whatdoesthefoxsay
Fotis
itsikou
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 5 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016  (Read 7071 times)
Aprosklitos
Guest
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #15 on: August 27, 2016, 19:12:03 pm »

Ρε παιδιά στο Θέμα 2 του Γενάρη 16 για το Kp από την A|(j10)|=1 βγάζω συνθήκη Κp<103,07. Το έχει λύσει κανείς; Γιατί είδα σε προηγούμενα ποστ ότι το βγάζανε Kp>103.
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #16 on: August 27, 2016, 19:33:32 pm »

Quote from: Aprosklitos on August 27, 2016, 19:12:03 pm
Ρε παιδιά στο Θέμα 2 του Γενάρη 16 για το Kp από την A|(j10)|=1 βγάζω συνθήκη Κp<103,07. Το έχει λύσει κανείς; Γιατί είδα σε προηγούμενα ποστ ότι το βγάζανε Kp>103.
ps1 Ελπιζω να ειναι με την σειρα
ps2 μπερδευτηκα και νομιζα οτι ευρος ζωνης ηθελε 20 (αντι για 10 που ελεγε) για αυτο θα δεις οτι απορριπτω καποιες σωστες ωb
« Last Edit: August 27, 2016, 19:42:51 pm by Roronoa Zoro » Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
geralt
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 402


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #17 on: August 27, 2016, 19:46:09 pm »

Ιουνιο 2016, το θεμα 2 β & γ κανεις;
Logged
Aprosklitos
Guest
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #18 on: August 27, 2016, 19:53:16 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 27, 2016, 19:33:32 pm
ps1 Ελπιζω να ειναι με την σειρα
ps2 μπερδευτηκα και νομιζα οτι ευρος ζωνης ηθελε 20 (αντι για 10 που ελεγε) για αυτο θα δεις οτι απορριπτω καποιες σωστες ωb

Σ' ευχαριστώ, απλά εγώ ακολούθησα άλλη λογική. Θεώρησα ωc=10rad/s (αφού ωb>=ωc) και έλυσα μετά την |Α(jωc)|=1. Κατέληξα μετά από πράξεις: Kp=(10*103)/[(c^2+100)^(1/2)]. Και είπα επειδή [(c^2+100)^(1/2)]>10 --> Kp<103. Κάποιος που το έλυσε έτσι είπε ότι έβγαλε αντίθετη φορά ανισότητας. Το Κp που παίρνεις εσύ είναι μεγαλύτερο από 103 άρα κάτι παίζεται, αλλά δεν μπορώ να βρω γιατί μου βγαίνει έτσι.
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #19 on: August 27, 2016, 19:56:48 pm »

Quote from: geralt on August 27, 2016, 19:46:09 pm
Ιουνιο 2016, το θεμα 2 β & γ κανεις;
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #20 on: August 27, 2016, 19:58:41 pm »

Quote from: Aprosklitos on August 27, 2016, 19:53:16 pm
Σ' ευχαριστώ, απλά εγώ ακολούθησα άλλη λογική. Θεώρησα ωc=10rad/s (αφού ωb>=ωc) και έλυσα μετά την |Α(jωc)|=1. Κατέληξα μετά από πράξεις: Kp=(10*103)/[(c^2+100)^(1/2)]. Και είπα επειδή [(c^2+100)^(1/2)]>10 --> Kp<103. Κάποιος που το έλυσε έτσι είπε ότι έβγαλε αντίθετη φορά ανισότητας. Το Κp που παίρνεις εσύ είναι μεγαλύτερο από 103 άρα κάτι παίζεται, αλλά δεν μπορώ να βρω γιατί μου βγαίνει έτσι.
μην θεωρεις οτι ωb>ωc. ξερω οτι το γραφει στο βιβλιο αλλα νμζ οτι ειναι λαθος σε καποιες περιπτωσεις (αν οχι ολες). Το Κ που διαλεξα ειναι πιο μεγαλο γιατι οπως σου εγραψα ηθελα το ευρος ζωνης να ειναι 20 αντι για 10
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
Aprosklitos
Guest
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #21 on: August 27, 2016, 20:05:36 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 27, 2016, 19:58:41 pm
μην θεωρεις οτι ωb>ωc. ξερω οτι το γραφει στο βιβλιο αλλα νμζ οτι ειναι λαθος σε καποιες περιπτωσεις (αν οχι ολες). Το Κ που διαλεξα ειναι πιο μεγαλο γιατι οπως σου εγραψα ηθελα το ευρος ζωνης να ειναι 20 αντι για 10

Εγώ πάντως που πήρα Kp=100 και c=Ki/Kp=2 (θεωρώντας ωb>ωc) μου βγήκε ευσταθές και η απόρριψη διαταραχών 32db.
Logged
geralt
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 402


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #22 on: August 27, 2016, 20:06:52 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 27, 2016, 19:56:48 pm


Συμφωνω με αυτα που εβγαλες πανω κατω αλλα: Γιατι πηγες το ΓΤΡ να τεμνει και τον φανταστικο αξονα; Αφου δεν βρηκες σημεια τομης και το εκανα και στο matlab και οντως δεν εχει. Ειναι το ιδιο που εχεις αλλα διχως να παει καθολου στο ΔΗΠ. Επισης οταν λυνουμε κατι τετοιο δεν πρεπει να βρουμε τα σημεια φυγης αλγεβρικα και επισης να ερευνησουμε οπως ειπα για σημεια τομης με τον φανταστικο αξονα; Ναι οκ ειναι προφανες ποια ειναι τα σημεια φυγης εδω με εναν διπλο πολο στο 0, αλλα δεν ξερω τι απαιτησεις εχουν οι 'καθηγητες' του μαθηματος.
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #23 on: August 27, 2016, 20:23:57 pm »

Quote from: geralt on August 27, 2016, 20:06:52 pm
Συμφωνω με αυτα που εβγαλες πανω κατω αλλα: Γιατι πηγες το ΓΤΡ να τεμνει και τον φανταστικο αξονα; Αφου δεν βρηκες σημεια τομης και το εκανα και στο matlab και οντως δεν εχει. Ειναι το ιδιο που εχεις αλλα διχως να παει καθολου στο ΔΗΠ. Επισης οταν λυνουμε κατι τετοιο δεν πρεπει να βρουμε τα σημεια φυγης αλγεβρικα και επισης να ερευνησουμε οπως ειπα για σημεια τομης με τον φανταστικο αξονα; Ναι οκ ειναι προφανες ποια ειναι τα σημεια φυγης εδω με εναν διπλο πολο στο 0, αλλα δεν ξερω τι απαιτησεις εχουν οι 'καθηγητες' του μαθηματος.
Μα θα πηγαινει στο δεξι. για αυτο βγαζεις και περιορισμο οτι κ>4/10. Κοιτα οσο πιο πολλες λεπτομεριες βαλεις τοσο καλυτερο το διαγραμμα σου αλλα τωρα εγω προσωπικα δεν θα κατσω να λιωσω στις πραξεις χωρις λογο και να μην προλαβω τα υπολοιπα. Γενικα τα χρονικα ορια ειναι στενα.
Υπαρχουν πολλες περιπτωσεις που ω_b<ω_c παντως
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
geralt
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 402


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #24 on: August 27, 2016, 20:31:42 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 27, 2016, 20:23:57 pm
Μα θα πηγαινει στο δεξι. για αυτο βγαζεις και περιορισμο οτι κ>4/10. Κοιτα οσο πιο πολλες λεπτομεριες βαλεις τοσο καλυτερο το διαγραμμα σου αλλα τωρα εγω προσωπικα δεν θα κατσω να λιωσω στις πραξεις χωρις λογο και να μην προλαβω τα υπολοιπα. Γενικα τα χρονικα ορια ειναι στενα.
Υπαρχουν πολλες περιπτωσεις που ω_b<ω_c παντως

Ναι οντως βγαινει και εξω, δεν ξερω το matlab γιατι δεν το εβγαλε, ηθελε πολυ zoom απλα. Τσπ περιθωριο κερδους πως το εβγαλες σε αυτο το ερωτημα;
Οσο για τις πραξεις θελει απειρες το συγκεκριμενο γιατι βγαζει 4ou βαθμου στο dk/ds=0
« Last Edit: August 27, 2016, 20:35:26 pm by geralt » Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #25 on: August 27, 2016, 20:34:06 pm »

με ρουθ κλασσικα
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
JakeLaMotta
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1341



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #26 on: August 28, 2016, 16:43:07 pm »

Στο θέμα 2 του Ιουνίου 2016(και θέμα 2 Σεπτεμβρίου 2014 που είναι ίδιο),μπορούμε να υπολογίσουμε κάπως τις γωνίες αναχώρησης από τον πόλο που έχουμε στο 0??Μόνο για μιγαδικούς πόλους δεν μπορούμε να υπολογίσουμε γωνία αναχώρησης?Υπάρχει κάποιος τρόπος λοιπόν να τις υπολογίσουμε ή κάνουμε τον ΓΤΡ τελείως προσεγγιστικά??
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #27 on: August 28, 2016, 16:54:57 pm »

O τυπος ισχυει για μιγαδικους πολους και μηδενικους απο οσο θυμαμαι
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
JakeLaMotta
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1341



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #28 on: August 28, 2016, 17:16:26 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 28, 2016, 16:54:57 pm
O τυπος ισχυει για μιγαδικους πολους και μηδενικους απο οσο θυμαμαι

Και πως υπολογίζεται τότε για μηδενικούς πόλους??
Logged
Roronoa Zoro
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 305



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016
« Reply #29 on: August 28, 2016, 17:18:51 pm »

δεν το εχω κανει ποτε απλα εχω σημειωμενο οτι ισχυει και για μηδενικους πολους  Cheesy
Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.
Pages: 1 [2] 3 4 5 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...