[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1] 2 3 ... 5

Author

Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016 (Read 8191 times)

geralt

Θαμώνας

Gender:

Posts: 402

[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« on: June 21, 2016, 19:01:49 pm »

Λυσεις κανεις για το θεμα σχεδιασης του Ιανουαριου 2016;


	Logged

boone

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1903

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #1 on: June 21, 2016, 21:55:16 pm »

Θα πω τι εκανα εγώ κι από και πέρα, όσοι πιστοί προσέλθετε για γνώμες, μπας και βγάλουμε άκρη:

Από μηδενικό σφάλμα θέσης, καταλαβαίνουμε ότι πρέπει να γίνει τύπου 1 το σύστημα και από το άπειρο gm ότι πρέπει να προσθέσουμε και μηδενικό και ότι θέλουμε ευστάθεια, δηλαδή θετική 1η στήλη του Routh. Άρα διαλέγω ελεγκτή PI = K(s+c)/s, όπου K=Kp και c=Ki/Kp. Τα ki,kp<300
Από συχν. συτονισμου ωb, λέω ότι είναι οριακά ίση με την ωc=10 και λύνω την |Α(jωc)|=1, όπου βρίσκω ανισότητα κάπου στο K>103,92. Θεωρώ Κ=150 και βρίσκω το μέγιστο επιτρεπτό c, c=300/150=2. Θεωρώ c=1 και έχω ετοιμάσει την A(s) και προχωρώ στην απόρριψη διαταραχών για επαλήθευση. Μου βγαίνει γύρω στα 37,5>10, άρα είμαι κομπλέ.
Από πίνακα Routh, επαληθεύω ότι η πρώτη στήλη είναι θετική, άρα έχω τελειώσει( ; )
Πείτε καμιά παρατήρηση μηπως εχω κάνει λάθος.


	Logged

NaVi.Mitsos

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 665

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #2 on: June 22, 2016, 17:52:36 pm »

Quote from: boone on June 21, 2016, 21:55:16 pm

'Εδωσα στις εξετάσεις και η λογική π είχα ακολουθήσει ήταν ακριβώς σαν την δικιά σου,απλα να προσθέσω να κάνετε σωστές προσεγγίσεις (τώρα δεν θυμάμαι πως ακριβώς γινόντουσαν)


	Logged

Dat was my Plan

chibi-usa

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1435

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #3 on: June 22, 2016, 21:06:20 pm »

τα θεματα(προσπαθησα να τα ανεβασω στα downloads αλλα μου πεταγε κατι περιεργα)


	Logged

"And the day came when the risk it took to remain tight inside the bud was more painful than the risk it took to blossom"

http://bit.ly/1hojwma

Exomag

Veteran
Διεστραμμένος

Gender:

Posts: 22045

unfortunate...

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #4 on: June 22, 2016, 21:11:45 pm »

Quote from: chibi-usa on June 22, 2016, 21:06:20 pm

τα θεματα(προσπαθησα να τα ανεβασω στα downloads αλλα μου πεταγε κατι περιεργα)

Τα ανέβασα και στα Downloads.


	Logged

chibi-usa

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1435

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #5 on: June 22, 2016, 21:31:03 pm »

Quote from: Exomag on June 22, 2016, 21:11:45 pm

Τα ανέβασα και στα Downloads.

θεενκς


	Logged

"And the day came when the risk it took to remain tight inside the bud was more painful than the risk it took to blossom"

http://bit.ly/1hojwma

geralt

Θαμώνας

Gender:

Posts: 402

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #6 on: August 24, 2016, 18:24:46 pm »

Quote from: boone on June 21, 2016, 21:55:16 pm

Θα πω τι εκανα εγώ κι από και πέρα, όσοι πιστοί προσέλθετε για γνώμες, μπας και βγάλουμε άκρη:

Από μηδενικό σφάλμα θέσης, καταλαβαίνουμε ότι πρέπει να γίνει τύπου 1 το σύστημα και από το άπειρο gm ότι πρέπει να προσθέσουμε και μηδενικό και ότι θέλουμε ευστάθεια, δηλαδή θετική 1η στήλη του Routh. Άρα διαλέγω ελεγκτή PI = K(s+c)/s, όπου K=Kp και c=Ki/Kp. Τα ki,kp<300
Από συχν. συτονισμου ωb, λέω ότι είναι οριακά ίση με την ωc=10 και λύνω την |Α(jωc)|=1, όπου βρίσκω ανισότητα κάπου στο K>103,92. Θεωρώ Κ=150 και βρίσκω το μέγιστο επιτρεπτό c, c=300/150=2. Θεωρώ c=1 και έχω ετοιμάσει την A(s) και προχωρώ στην απόρριψη διαταραχών για επαλήθευση. Μου βγαίνει γύρω στα 37,5>10, άρα είμαι κομπλέ.
Από πίνακα Routh, επαληθεύω ότι η πρώτη στήλη είναι θετική, άρα έχω τελειώσει( ; )
Πείτε καμιά παρατήρηση μηπως εχω κάνει λάθος.

Γιατι η προσθηκη μηδενικου θα δωσει ευσταθεια; Ηδη αν κανεις το Routh το συστημα ηταν ευσταθες και διχως την προσθηκη μηδενικου.


	Logged

Andromedas

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 504

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #7 on: August 24, 2016, 22:05:08 pm »

Μια προσπάθεια για να μην ξεχνάμε τα παλιά... Γενικά δεν είμαι 100% σίγουρος και βαριέμαι να το επιβεβαιώσω με matlab ... Γενάρης 2016 θέμα 2
/εδιτ τώρα που το βλέπω λίγο καλύτερα ο PID είναι λίγο over kill με PI μάλλον βγαίνει θα το λύσω ολοκληρωμένα και θα ο ανεβάσω (στο συμπέρασμα 3 έχω λάθος καθώς ο ΓΤΡ πρέπει να έχει μια ασύμπτωτη όχι 2 )


« Last Edit: August 25, 2016, 11:49:50 am by Andromedas »	Logged

geralt

Θαμώνας

Gender:

Posts: 402

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #8 on: August 25, 2016, 16:31:40 pm »

Quote from: boone on June 21, 2016, 21:55:16 pm

Όταν εχεις μιγαδικες ριζες πως κανεις τις προσεγγίσεις;


	Logged

Roronoa Zoro

Θαμώνας

Gender:

Posts: 305

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #9 on: August 26, 2016, 11:42:21 am »

Ελυσε κανεις 1ο θεμα Ιαν 2016;


	Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.

Aprosklitos

Guest

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #10 on: August 26, 2016, 16:55:34 pm »

Ξέρει κανείς πως λύνεται το ερώτημα γ) Θέμα 2 Ιούνιος 2016;

Λύνουμε μήπως την Χ.Ε. για s=-3.9;


« Last Edit: August 26, 2016, 17:09:11 pm by Aprosklitos »	Logged

carini3

Νεούλης/Νεούλα

Posts: 29

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #11 on: August 26, 2016, 17:39:35 pm »

Quote from: Aprosklitos on August 26, 2016, 16:55:34 pm

Ξέρει κανείς πως λύνεται το ερώτημα γ) Θέμα 2 Ιούνιος 2016;

Λύνουμε μήπως την Χ.Ε. για s=-3.9;

νομιζω πως ναι,θεωρεις το -3,9 ριζα της Χ.Ε και λυνεις για να βρεις το κ.
ειναι στα λυμενα και το θεμα 2 του Σεπτ2014 που ειναι παρομοιο


	Logged

Aprosklitos

Guest

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #12 on: August 26, 2016, 18:19:33 pm »

Quote from: carini3 on August 26, 2016, 17:39:35 pm

Ευχαριστώ


	Logged

Roronoa Zoro

Θαμώνας

Gender:

Posts: 305

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #13 on: August 26, 2016, 20:27:22 pm »

Ιουνιος 2016 1ο θεμα γ ερωτημα
Εχετε καμια ιδεα;μηπως λυνεται (μονο) με Nyquist ;


	Logged

You need to accept the fact that you're not the best and have all the will to strive to be better than anyone you face.

hetfield

Θαμώνας

Gender:

Posts: 447

Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2016

« Reply #14 on: August 26, 2016, 23:55:39 pm »

Quote from: Roronoa Zoro on August 26, 2016, 20:27:22 pm

Ιουνιος 2016 1ο θεμα γ ερωτημα
Εχετε καμια ιδεα;μηπως λυνεται (μονο) με Nyquist ;

οχι δες την λυση του Φεβρ 2010 που ανεβασα στην σελιδα 52


	Logged

Pages: [1] 2 3 ... 5

Jump to: