• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 02, 2025, 17:15:06 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 02, 2025, 17:15:06 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by Thanasis_pap
[Today at 17:06:37]

Άδεια ασκήσεως επαγγέλματ...
by The Web
[Today at 13:25:49]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[Today at 09:51:26]

[Τομέας Ενέργειας] Μαθήμα...
by Nikos_313
[Today at 01:40:22]

Οι μπράβοι του πρύτανη
by Διάλεξις
[Today at 01:30:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:04:15]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[Today at 00:59:05]

Ηλεκτρομηχανολογικές Μελέ...
by inverter
[August 01, 2025, 20:35:12 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[August 01, 2025, 15:13:09 pm]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by PolarBear
[August 01, 2025, 15:03:05 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 31, 2025, 21:15:48 pm]

Καμμένα...!!
by Godat
[July 31, 2025, 21:07:58 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Katarameno
[July 31, 2025, 20:31:30 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 31, 2025, 15:33:28 pm]

ΤΗΜΜΥ-Σκάκι
by L
[July 31, 2025, 13:24:56 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Giopan
[July 30, 2025, 17:07:32 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[July 30, 2025, 14:19:11 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 30, 2025, 13:47:28 pm]

Ρώτα κάτι τον επόμενο
by Giopan
[July 29, 2025, 16:04:23 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[July 29, 2025, 13:52:51 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9988
Latest: kyrlef
Stats
Total Posts: 1427642
Total Topics: 31739
Online Today: 142
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 21
Guests: 83
Total: 104
nasos
kvas
vatsia
filkilkis
george14
diesel
themis01
Thanasis_pap
nmpampal
Ma8hths Indou
kaskas12
Saint_GR
aris123321
bit11
trelogauros7
iliaspapam
glavdakis
dsaragiotis
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderators: geo66, Elliot Alderson, sassi) > [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016  (Read 1916 times)
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
[ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« on: October 16, 2015, 13:17:20 pm »

Απορίες, ερωτήσεις, κλπ σε σχέση με ασκήσεις του μαθήματος. Stay on topic!



θελω μια βοηθεια απο καποιον που εχει καταλαβει καλα τις ode στο matlab. ελυσα και ειδα τις εξισωσεις απο τις διαφανειες της δουλγερη (για εξοικείωση).Στην συναρτηση με το temperature switch(παραδειγμα 1.5 απο διαφανειες) που γινεται on off αναλογα αν εχει περασει καποιο κατωφλι ειχα ενα προβλημα,δε μπορουσα να γραψω ή να υπολογισω πως να δινω στο ενδιαμεσο σταδιο τιμη αναλογα αν εχει χτυπησει στο πανω η στο κατω κατωφλι..

Code:
function dx=odefun(t,x,flag)

if x<= 21
    dx=30-x;
    
elseif x>=27
    dx=-x;
  
elseif x>= 21 && x<=27 && flag==0
    dx=-x;
elseif x>= 21 && x<=27 && flag==1
    dx=30-x;
end

end

και μετα αυτο
Code:
[a b]=ode45(@(t,x)odefun(t,x,flag),[0 10],16);

που ειναι λαθος πως μπορω να το λυσω?Υπαρχει καποια τιμη που να δινω στο  flag ετσι ωστε να βγαζει σωστη τιμη πχ (χ-21=<0)..
« Last Edit: October 02, 2016, 20:42:13 pm by Μπιγκόνια » Logged
Dealan
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1404


python was a mistake


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #1 on: October 16, 2015, 14:27:57 pm »

Quote from: vasvas on October 16, 2015, 13:17:20 pm
και μετα αυτο
Code:
[a b]=ode45(@(t,x)odefun(t,x,odefun(t,x,flag),[0 10],16);

Αυτό δεν παίζει να είναι σωστό.  Tongue

(Το [a b]=ode45('odefun',[0 10],16); θα σου δούλευε σίγουρα, τώρα με το @ δεν θυμάμαι αν αλλάζει κάτι στα τι ορίσματα δίνεις.)
« Last Edit: October 16, 2015, 14:42:27 pm by Exomag » Logged
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #2 on: October 16, 2015, 14:58:54 pm »

Αμα γραψεις αυτο [a b]=ode45(@(t,x)odefun(t,x,1),[0 10],16); και κανεις plot(a,b) θα σου βγαλει την εικονα που εχω..

Το οποιο ειναι λαθος ..Γενικα απο οτι καταλαβα η ode καθε φορα την ξανατρεχει με το καινουργιο x που βγαζει απο runge kutta αρα δε θα μπορει να συγκρατει καποια τιμη του flag..Μπορω ομως με καποιο τροπο να γραψω  (x(n)-x(n-1)>0)=flag δλδ να συγκρατησω την προηγουμενη τιμη του x?


edit: double post
« Last Edit: October 16, 2015, 15:03:24 pm by Exomag » Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #3 on: October 16, 2015, 15:51:59 pm »

Καταρχάς μην χρησιμοποιείς το όνομα flag, γιατί είναι δεσμευμένη μεταβλητή στη MATLAB και δημιουργεί μεγάλο μπέρδεμα.

Κατά δεύτερον, στον κώδικα που έχεις γράψει δεν μεταβάλλεις πουθενά τη μεταβλητή flag.

Κατά τρίτον, αυτό το πρόβλημα λύνεται είτε με Global Variables είτε με Event Location στον ODE solver που χρησιμοποιείς.


Παραθέτω την "μπακάλικη" λύση με Global Variables (plot στο συνημμένο):
Code:
function heater
    global my_flag
   
    my_flag = 1;
    options = odeset('MaxStep',0.1);
    [t, degrees] = ode45(@odefun,[0 10],16,options);
   
    plot(t,degrees);
    grid
    xlabel('t (sec)')
    ylabel('degrees')
end

function dx = odefun(~,x)
    global my_flag
   
    if x >= 27
        my_flag = 0;
    elseif x < 21
        my_flag = 1;
    end
    dx = 30*my_flag - x;
end


Θα επανέλθω αργότερα για τη 2η (και "πιο σωστή" λύση).
« Last Edit: October 16, 2015, 16:28:21 pm by Exomag » Logged

SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #4 on: October 16, 2015, 15:58:11 pm »

Οκ ευχαριστω ..φανταστηκα  οτι θα επρεπε να χρησιμοποιησω global μεταβλητες αλλα δεν ηξερα οτι εχει και στο matlab  Smiley .Εμενα με ικανοποιει και αυτη η μπακαλικη λυση!!
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #5 on: October 16, 2015, 16:08:30 pm »

Quote from: vasvas on October 16, 2015, 15:58:11 pm
Οκ ευχαριστω ..φανταστηκα  οτι θα επρεπε να χρησιμοποιησω global μεταβλητες αλλα δεν ηξερα οτι εχει και στο matlab  Smiley .Εμενα με ικανοποιει και αυτη η μπακαλικη λυση!!

Υπάρχουν και σε MATLAB Global Variables προφανώς, ναι. Γενικά το Event Location είναι πολύ χρήσιμο εργαλείο να το μάθεις/κατέχεις οπότε καλύτερα να του ρίξεις μια ματιά (και λύνει πολλά προβλήματα, κάποια από τα οποία δεν θα μπορείς να λύσεις ούτε με Global Variables).
Logged

Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #6 on: October 16, 2015, 16:45:44 pm »

Ορίστε και ο κώδικας με Event Location (λίγο προχειρογραμμένος, αλλά τη δουλειά του την κάνει):
Code:
function heater_2
   
    t_start = 0;
    t_final = 10;
    x_start = 16;
    options = odeset('Events',@events,'MaxStep',0.1);
    t = [];
    degrees = [];
    odefun = @odefun_on;

    while true
        [t_temp, degrees_temp, t_ev, degree_ev] = ode45(odefun,[t_start t_final],x_start,options);
        if degree_ev >= 27
            odefun = @odefun_off;
        else
            odefun = @odefun_on;
        end
        t_start = t_ev;
        x_start = degree_ev;
        t = [t ; t_temp];
        degrees = [degrees ; degrees_temp];
        if t(end) >= t_final
            break;
        end
    end
   
    plot(t,degrees);
    grid
    xlabel('t (sec)')
    ylabel('degrees')
end

function dx = odefun_on(~,x)
    dx = 30 - x;
end

function dx = odefun_off(~,x)
    dx = -x;
end

function [ value, isterminal, direction ] = events( ~, x )
    value(1) = x - 21;
    value(2) = 27 - x;
    isterminal(1) = 1;
    isterminal(2) = 1;
    direction(1) = -1;
    direction(2) = -1;
end

Το αποτέλεσμα/plot βρίσκεται στο συνημμένο (είναι ολόιδιο με το plot του κώδικα με Global Variables).


Ρίξτου μια ματιά, αξίζει τον χρόνο που θα σου πάρει να καταλάβεις τι παίζει, πιστεύω Wink


Για πληροφορίες/documentation σχετικά με Event Location, δες εδώ και εδώ.
« Last Edit: October 16, 2015, 16:49:49 pm by Exomag » Logged

GiannisM
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 45


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #7 on: February 13, 2016, 19:26:36 pm »

Μπορεί κάποιος να πει ποιές ασκήσεις από το φυλλάδιο γίνανε φέτος στο μάθημα ή αν είπαν να προσέξουμε κάποιες συγκεκριμένες?
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #8 on: February 13, 2016, 19:40:56 pm »

Quote from: GiannisM on February 13, 2016, 19:26:36 pm
Μπορεί κάποιος να πει ποιές ασκήσεις από το φυλλάδιο γίνανε φέτος στο μάθημα ή αν είπαν να προσέξουμε κάποιες συγκεκριμένες?

Φέτος έγιναν όλες οι ασκήσεις του φυλλαδίου (με εξαίρεση, αν δεν κάνω λάθος, μίας από τις 33).
Logged

SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #9 on: February 14, 2016, 17:15:15 pm »

Θέμα 3 2011
Θα πρέπει να το φερουμε το σχήμα στη μορφή Popov για να το λύσουμε? Και αν ναι πως?
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #10 on: February 14, 2016, 17:18:09 pm »

Quote from: SportBillyPap on February 14, 2016, 17:15:15 pm
Θέμα 3 2011
Θα πρέπει να το φερουμε το σχήμα στη μορφή Popov για να το λύσουμε? Και αν ναι πως?

Η συνάρτηση φ(y) μπορεί να μπει και στον κλάδο ανάδρασης του σχήματος ελέγχου, άμα το δεις θα καταλάβεις πως αυτό είναι ισοδύναμο με το σχήμα που δίνει η εκφώνηση.
Logged

sotiristsar
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 132


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #11 on: February 15, 2016, 12:01:57 pm »

Για το 2ο θέμα του 2009 μπορει κάποιος να βοηθήσει ????
και επισης το θέμα 2ο του 2014 πρόκειται για ευρωστία ????
Logged
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #12 on: February 15, 2016, 13:16:25 pm »

Απο προηγουμενο ετος.
https://www.dropbox.com/sh/k54wmgksk50w4re/AADiI8QoBkK0zQqO_VFPEkJja?dl=0
Logged
sotiristsar
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 132


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #13 on: February 15, 2016, 13:21:50 pm »

ευχαριστωωωω  Grin Grin
Logged
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις Ασκήσεις 2015-2016
« Reply #14 on: February 15, 2016, 20:25:57 pm »

Από τις λύσεις θέμα 2014 2) για το κριτήριο δίσκου για την 2) προϋπόθεση ελάχιστης υλοποίησης είναι αυτονόητη ; Και εάν ναι γιατί;
Quote from: SportBillyPap on February 15, 2016, 13:16:25 pm
Απο προηγουμενο ετος.
https://www.dropbox.com/sh/k54wmgksk50w4re/AADiI8QoBkK0zQqO_VFPEkJja?dl=0
Logged
Pages: [1] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...