[ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Αλεξάνδρεια
   eTHMMY
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Επιτροπή Σεμιναρίων ΤΗΜΜΥ ΑΠΘ
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   RSS Feeds για το eTHMMY
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   Ομάδα Ρομποτικής
   BEST Thessaloniki
   IAESTE Thessaloniki
   Aristurtle
   Ariadne
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

Για οποιαδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο [email protected].

[airguitar]

Σελιδα 36 σημειωσεις βλαση (7/12) στο παραδειγμα που εχει κατω τι ακριβως κανει ?
Και πως προκυπτει αυτη η 2βαθμια εξισωση που λεει ?

το εχει καταλαβει κανεις αυτο ?

[ailouros]

Επειδή δεν μπόρεσα να το βρω,μιλάς για σημειώσεις ασκήσεων ή θεωρίας?

[airguitar]

Επειδή δεν μπόρεσα να το βρω,μιλάς για σημειώσεις ασκήσεων ή θεωρίας?

σορρυ ειναι σημειωσεις θεωρειας

[rosamaria]

Για τα διαγραμματα bode  φασης, κατασκευαζουμε πρωτα για τον καθε πολο και μετα τα προσθετουμε οποτε προκυπτουν ενωμενα ευθυγραμμα τμηματα ή όχι;

Υπολογίζεις την φάση κάθε όρου ξεχωριστά arctan(Im/Re) και έπειτα όπου υπάρχει μεταβλητή ω παίρνεις προσεγγιστικά τιμές. Δλδ πχ. για ω=0, για ω μικρά, για ω=1,  για ω=10, για ω μεγάλα . Οι γωνίες που προκύπτουν για κάθε όρο, στο τέλος για κάθε διάστημα {(0.1,1) (1,10) (10,+απειρο)} αθροίζονται. Δηλαδή βγάζεις την συνισταμένη τους. Προσοχή οτι το διάγραμμα είναι λογαριθμικό αρα δεν αρχίζει από το 0 αλλα από το 0.1 και επίσης προσοχή στην απόσταση των σημείων στον άξονα των ω γιατί είναι σε λογαριθμική κλίμακα.

[kaspas]

Να ρωτήσω , στα λυμένα θέματα που έχει στα downloads , ενώ βρίσκει κάποιο k και κάποιο μ (από τις κατάλληλες εξισώσεις) μετά παίρνει αυθαίρετα δικά του γιατί;(πχ θέμα 2ο Ιουνίου 14 )

[Ancient]

Να ρωτήσω , στα λυμένα θέματα που έχει στα downloads , ενώ βρίσκει κάποιο k και κάποιο μ (από τις κατάλληλες εξισώσεις) μετά παίρνει αυθαίρετα δικά του γιατί;(πχ θέμα 2ο Ιουνίου 14 )

Οι προδιαγραφές δεν βγάζουν ως αποτέλεσμα μια συγκεκριμένη τιμή, αλλά ένα εύρος τιμών. Οπότε πρέπει να επιλέξεις εσύ μετά τιμές που να είναι μες στο εύρος τιμών των προδιαγραφών.

Εκεί που βγάζει κ=10.4 είναι η οριακή τιμή πάνω από την οποία ισχύει ωc>10 άρα και ωb>10. Οπότε επιλέγεις ένα κ>10.4, αλλά τέτοιο ώστε να καλύπτονται και οι υπόλοιποι περιορισμοί

[lodi]

Γενικά όταν είναι να υπολογίσουμε το σφάλμα θέσης πρέπει να μηδενίζουμε όλες τις άλλες τις εισόδους ;; (2η είσοδο , διαταραχές , θόρυβος ;; )
Επειδή σε μια άσκηση που έκανε η Δουλγέρη 19-10-15 (κύκλωμα μοναδιαίας ανάδρασης με ελεγκτή κ, διαταραχή 1/s και ελεγχόμενο σύστημα 1/(s * (ζs + b)  )  (σημειώσεις Vlasi θεωρία σελίδα 9 αν το θέλετε και έτσι) έχει θεωρήσει μηδενική είσοδο την κύρια r(s) . Γιατί το κάνει αυτό ;
Ενώ παρακάτω ο Σταμούλης για υπολογισμό σφάλματος θέσης μηδενίζει θορύβους και διαταραχές και παίρνει τον κλασσικό τύπο (1 / 1 + kp) .

[Vlassis]

τσεκαρε και σελιδα 14 απο το pdf με τις ασκησεις. και ο Σταμουλης παιρνει με επαλληλια πρωτα τη διαταραχη, μετα την r(s) κλπ για να υπολογισει το σφαλμα

[lodi]

οκ.. αλλά σελίδα 53  δεν παίρνει καμιά επαλληλία ;;  Τι συμβαίνει ;   

[egwonakhs]

Υπάρχει τρόπος για να βρεις ts (χρόνο αποκατάστασης) σε δευτεροβάθμια συστήματα;

[Ancient]

Υπάρχει τρόπος για να βρεις ts (χρόνο αποκατάστασης) σε δευτεροβάθμια συστήματα;

4/ζωn

[pol]

αν έχω δύο διαγράμματα bode μπορώ να καταλάβω ποιο έχει ποιο γρήγορη απόκριση ;

[Vlassis]

αν έχω δύο διαγράμματα bode μπορώ να καταλάβω ποιο έχει ποιο γρήγορη απόκριση ;

απο τα διαγραμματα βγαζεις τους πολους και παιρνεις οτι ο χρονος αποκαταστασης ειναι 4/(πραγματικο μερος του πιο δεξιου πολου) .
αλλο πιο γρηγορο τροπο δεν μπορω να σκεφτω

[lodi]

Επιτρέπεται να βάλουμε ελεγκτή τέτοιον ώστε να εξουδετερώσουμε έναν πόλο που δεν μας βολεύει επειδή για παράδειγμα προκαλεί αστάθεια ;
πχ αν ελεγχόμενο σύστημα Η=3/(s+6)(s-7) να βάλουμε ελεγκτή Hc = kp*(s-7) ??  απορία που προέκυψε από Ιούνιο 2014

[Exomag]

Επιτρέπεται να βάλουμε ελεγκτή τέτοιον ώστε να εξουδετερώσουμε έναν πόλο που δεν μας βολεύει επειδή για παράδειγμα προκαλεί αστάθεια ;
πχ αν ελεγχόμενο σύστημα Η=3/(s+6)(s-7) να βάλουμε ελεγκτή Hc = kp*(s-7) ??  απορία που προέκυψε από Ιούνιο 2014

Όχι, γιατί ο ελεγκτής αυτός είναι προφανώς ασταθής. Να απαλείφεις πόλους άμεσα μπορείς μόνο στην περίπτωση που οι πόλοι αυτοί είναι ευσταθείς.