• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
July 07, 2025, 02:28:05 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
July 07, 2025, 02:28:05 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Ειδικές κεραίες] Να επιλ...
by mavropan
[July 06, 2025, 02:23:12 am]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Giopan
[July 05, 2025, 23:31:28 pm]

[Ισχύος ΙΙ] Ερωτήσεις Προ...
by Local Rider
[July 05, 2025, 18:12:49 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 05, 2025, 14:50:28 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 05, 2025, 03:00:08 am]

Ρήξη ή (άτιμος) συμβιβασμ...
by Katarameno
[July 04, 2025, 20:56:50 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Local Rider
[July 04, 2025, 13:33:04 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Local Rider
[July 04, 2025, 01:34:59 am]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by okan
[July 03, 2025, 23:57:35 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 03, 2025, 23:21:26 pm]

[Υπολογιστικός Ηλεκτρομαγ...
by tzortzis
[July 03, 2025, 22:18:47 pm]

[Τεχνολογία Λογισμικού] Ν...
by waterfall101
[July 03, 2025, 21:50:25 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Katarameno
[July 03, 2025, 16:42:09 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Lits
[July 03, 2025, 01:33:53 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Le ece
[July 02, 2025, 12:30:13 pm]

Ποιητής του Μήνα - Παράσι...
by Nikos_313
[July 01, 2025, 23:57:12 pm]

Μάθημα επιλογής από άλλο ...
by tzortzis
[July 01, 2025, 19:37:31 pm]

[Δίκτυα Ι ΝΠΣ] Γενικές απ...
by Saint_GR
[July 01, 2025, 18:38:40 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούνιος ...
by Mr Watson
[July 01, 2025, 03:00:23 am]

Η άχρηστη πληροφορία της ...
by Giopan
[June 30, 2025, 22:54:29 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9971
Latest: Ganastop
Stats
Total Posts: 1427232
Total Topics: 31723
Online Today: 115
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 5
Guests: 56
Total: 61
Mr Watson
kouf
iliaspapam
stavros0201
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πρόγραμμα Επαναληπτικής Εξεταστικής 2024-2025
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16  (Read 7298 times)
airguitar
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1395


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #15 on: January 21, 2016, 15:46:41 pm »

Quote from: airguitar on January 20, 2016, 22:53:56 pm
Σελιδα 36 σημειωσεις βλαση (7/12) στο παραδειγμα που εχει κατω τι ακριβως κανει ?
Και πως προκυπτει αυτη η 2βαθμια εξισωση που λεει ?
το εχει καταλαβει κανεις αυτο ?
Logged
ailouros
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 236


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #16 on: January 21, 2016, 19:53:42 pm »

Επειδή δεν μπόρεσα να το βρω,μιλάς για σημειώσεις ασκήσεων ή θεωρίας?
Logged
airguitar
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1395


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #17 on: January 21, 2016, 19:55:14 pm »

Quote from: ailouros on January 21, 2016, 19:53:42 pm
Επειδή δεν μπόρεσα να το βρω,μιλάς για σημειώσεις ασκήσεων ή θεωρίας?
σορρυ ειναι σημειωσεις θεωρειας
Logged
rosamaria
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Female
Posts: 38



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #18 on: January 22, 2016, 13:32:25 pm »

Quote from: mrboombastic on January 21, 2016, 02:50:18 am
Για τα διαγραμματα bode  φασης, κατασκευαζουμε πρωτα για τον καθε πολο και μετα τα προσθετουμε οποτε προκυπτουν ενωμενα ευθυγραμμα τμηματα ή όχι;
Υπολογίζεις την φάση κάθε όρου ξεχωριστά arctan(Im/Re) και έπειτα όπου υπάρχει μεταβλητή ω παίρνεις προσεγγιστικά τιμές. Δλδ πχ. για ω=0, για ω μικρά, για ω=1,  για ω=10, για ω μεγάλα . Οι γωνίες που προκύπτουν για κάθε όρο, στο τέλος για κάθε διάστημα {(0.1,1) (1,10) (10,+απειρο)} αθροίζονται. Δηλαδή βγάζεις την συνισταμένη τους. Προσοχή οτι το διάγραμμα είναι λογαριθμικό αρα δεν αρχίζει από το 0 αλλα από το 0.1 και επίσης προσοχή στην απόσταση των σημείων στον άξονα των ω γιατί είναι σε λογαριθμική κλίμακα.
Logged
kaspas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 653



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #19 on: January 22, 2016, 15:21:33 pm »

Να ρωτήσω , στα λυμένα θέματα που έχει στα downloads , ενώ βρίσκει κάποιο k και κάποιο μ (από τις κατάλληλες εξισώσεις) μετά παίρνει αυθαίρετα δικά του γιατί;(πχ θέμα 2ο Ιουνίου 14 )
Logged
Ancient
Θαμώνας
****
Posts: 332


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #20 on: January 22, 2016, 16:04:20 pm »

Quote from: kaspas on January 22, 2016, 15:21:33 pm
Να ρωτήσω , στα λυμένα θέματα που έχει στα downloads , ενώ βρίσκει κάποιο k και κάποιο μ (από τις κατάλληλες εξισώσεις) μετά παίρνει αυθαίρετα δικά του γιατί;(πχ θέμα 2ο Ιουνίου 14 )

Οι προδιαγραφές δεν βγάζουν ως αποτέλεσμα μια συγκεκριμένη τιμή, αλλά ένα εύρος τιμών. Οπότε πρέπει να επιλέξεις εσύ μετά τιμές που να είναι μες στο εύρος τιμών των προδιαγραφών.

Εκεί που βγάζει κ=10.4 είναι η οριακή τιμή πάνω από την οποία ισχύει ωc>10 άρα και ωb>10. Οπότε επιλέγεις ένα κ>10.4, αλλά τέτοιο ώστε να καλύπτονται και οι υπόλοιποι περιορισμοί
Logged

Can. You. Hear. Me?

https://www.physics.princeton.edu/ph115/LQ.pdf
lodi
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 331



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #21 on: January 22, 2016, 20:55:29 pm »

Γενικά όταν είναι να υπολογίσουμε το σφάλμα θέσης πρέπει να μηδενίζουμε όλες τις άλλες τις εισόδους ;; (2η είσοδο , διαταραχές , θόρυβος ;; )
Επειδή σε μια άσκηση που έκανε η Δουλγέρη 19-10-15 (κύκλωμα μοναδιαίας ανάδρασης με ελεγκτή κ, διαταραχή 1/s και ελεγχόμενο σύστημα 1/(s * (ζs + b)  )  (σημειώσεις Vlasi θεωρία σελίδα 9 αν το θέλετε και έτσι) έχει θεωρήσει μηδενική είσοδο την κύρια r(s) . Γιατί το κάνει αυτό ;
Ενώ παρακάτω ο Σταμούλης για υπολογισμό σφάλματος θέσης μηδενίζει θορύβους και διαταραχές και παίρνει τον κλασσικό τύπο (1 / 1 + kp) .
Logged

all you need is love
Vlassis
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2162


εφακ


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #22 on: January 22, 2016, 21:41:40 pm »

Quote from: lodi on January 22, 2016, 20:55:29 pm
τσεκαρε και σελιδα 14 απο το pdf με τις ασκησεις. και ο Σταμουλης παιρνει με επαλληλια πρωτα τη διαταραχη, μετα την r(s) κλπ για να υπολογισει το σφαλμα
Logged

πρόπελ
Is any of it real? I mean, look at this. Look at it! A world built on fantasy! Synthetic emotions in the form of pills, psychological warfare in the form of advertising, mind-altering chemicals in the form of food, brainwashing seminars in the form of media, controlled isolated bubbles in the form of social networks. mr.robot s01e10
lodi
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 331



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #23 on: January 22, 2016, 21:49:33 pm »

οκ.. αλλά σελίδα 53  δεν παίρνει καμιά επαλληλία ;;  Τι συμβαίνει ;   Shocked
Logged

all you need is love
egwonakhs
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 25



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #24 on: January 23, 2016, 01:00:33 am »

Υπάρχει τρόπος για να βρεις ts (χρόνο αποκατάστασης) σε δευτεροβάθμια συστήματα;
Logged
Ancient
Θαμώνας
****
Posts: 332


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #25 on: January 23, 2016, 01:24:32 am »

Quote from: egwonakhs on January 23, 2016, 01:00:33 am
Υπάρχει τρόπος για να βρεις ts (χρόνο αποκατάστασης) σε δευτεροβάθμια συστήματα;

4/ζωn
Logged

Can. You. Hear. Me?

https://www.physics.princeton.edu/ph115/LQ.pdf
pol
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 146


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #26 on: January 24, 2016, 03:52:37 am »

αν έχω δύο διαγράμματα bode μπορώ να καταλάβω ποιο έχει ποιο γρήγορη απόκριση ;
Logged
Vlassis
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2162


εφακ


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #27 on: January 24, 2016, 19:52:30 pm »

Quote from: pol on January 24, 2016, 03:52:37 am
αν έχω δύο διαγράμματα bode μπορώ να καταλάβω ποιο έχει ποιο γρήγορη απόκριση ;
απο τα διαγραμματα βγαζεις τους πολους και παιρνεις οτι ο χρονος αποκαταστασης ειναι 4/(πραγματικο μερος του πιο δεξιου πολου) .
αλλο πιο γρηγορο τροπο δεν μπορω να σκεφτω
Logged

πρόπελ
Is any of it real? I mean, look at this. Look at it! A world built on fantasy! Synthetic emotions in the form of pills, psychological warfare in the form of advertising, mind-altering chemicals in the form of food, brainwashing seminars in the form of media, controlled isolated bubbles in the form of social networks. mr.robot s01e10
lodi
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 331



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #28 on: January 25, 2016, 03:54:42 am »

Επιτρέπεται να βάλουμε ελεγκτή τέτοιον ώστε να εξουδετερώσουμε έναν πόλο που δεν μας βολεύει επειδή για παράδειγμα προκαλεί αστάθεια ;
πχ αν ελεγχόμενο σύστημα Η=3/(s+6)(s-7) να βάλουμε ελεγκτή Hc = kp*(s-7) ??  απορία που προέκυψε από Ιούνιο 2014
Logged

all you need is love
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2015-16
« Reply #29 on: January 25, 2016, 04:10:11 am »

Quote from: lodi on January 25, 2016, 03:54:42 am
Επιτρέπεται να βάλουμε ελεγκτή τέτοιον ώστε να εξουδετερώσουμε έναν πόλο που δεν μας βολεύει επειδή για παράδειγμα προκαλεί αστάθεια ;
πχ αν ελεγχόμενο σύστημα Η=3/(s+6)(s-7) να βάλουμε ελεγκτή Hc = kp*(s-7) ??  απορία που προέκυψε από Ιούνιο 2014

Όχι, γιατί ο ελεγκτής αυτός είναι προφανώς ασταθής. Να απαλείφεις πόλους άμεσα μπορείς μόνο στην περίπτωση που οι πόλοι αυτοί είναι ευσταθείς.
Logged

Pages: 1 [2] 3 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...