[ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2013/14

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[c0ndemn3d]

Στο τόπικ αυτό θα καταγράφουμε τυχόν απορίες μας πάνω σε ασκήσεις του μαθήματος Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι, με σκοπό να βοηθήσει ο ένας τον άλλον στην κατανόηση των ασκήσεων!


2013-2014

[nontas93]

Πως σχεδιαζουμε το διαγραμμα Nyquist? Εχω δει αρκετα παραδειγματα βιβλιου αλλα πουθενα δε το κανει αναλυτικα...

[Grecs]

Δεν νομιζω να χει ζητηθει να κανεις μονος σου Nyquist. Ειναι δυσκολο χωρις καποιο προγραμμα. Aλλα να ξερεις να το διαβαζεις ισως χρειαστει.

[nontas93]

Δεν νομιζω να χει ζητηθει να κανεις μονος σου Nyquist. Ειναι δυσκολο χωρις καποιο προγραμμα. Aλλα να ξερεις να το διαβαζεις ισως χρειαστει.

Ααα ωραιος... Γιατι να το διαβαζεις και να το αναλυεις ειναι ευκολο!!

[Fcoriolis]

Στην εύρεση του περιθωρίου φάσης με διάγραμμα Nyquist, αφού φέρουμε το μοναδιαίο κύκλο τη γωνία τη μετράμε με μοιρογνωμόνιο ή αλγεβρικά με τριγωνομετρτικούς αριθμούς;

[Eragon]

Στην εύρεση του περιθωρίου φάσης με διάγραμμα Nyquist, αφού φέρουμε το μοναδιαίο κύκλο τη γωνία τη μετράμε με μοιρογνωμόνιο ή αλγεβρικά με τριγωνομετρτικούς αριθμούς;

Αν βρεις το ακριβές σημείο που τέμνει το μοναδιαίο κύκλο το διάγραμμα Nyquist τότε μπορείς να χρησιμοποιήσεις και μοιρογνωμόνιο.
Αν βρεις το ακριβές σημείο που τέμνει το μοναδιαίο κύκλο το διάγραμμα Nyquist τοτε η ευρεση της γωνίας είναι ενα απλό arctan.

[aggalitsas]

για να πάρω ωn=ωb πρέπει να ελέγξω οτι 0,3 < ζ<0,8 ;

[Exomag]

για να πάρω ωn=ωb πρέπει να ελέγξω οτι 0,3 < ζ<0,8 ;

Αυτόν τον περιορισμό που τον είδες;

[aggalitsas]

υπάρχει ενα διάγραμμα κανονικοποιημένου εύρους ζώνης ωb/ωn συναρτήσει του ζ
σε 664 Dorf

και φαίνεται οτι ωb = ωn για ζ κοντά στο 0,7

αν ολα αυτα δεν ισχύουν στη σελίδα 19 απο τις σημειωσεις θεωρίας σου
γιατί δεν βγάζουμε συνθήκη για το Κ απευθείας απο το ωn = ωb > 35rad/sec
άλλα αντί αυτού λύνουμε το περίπλοκο |Ajwc|=1?

[Exomag]

υπάρχει ενα διάγραμμα κανονικοποιημένου εύρους ζώνης ωb/ωn συναρτήσει του ζ
σε 664 Dorf

και φαίνεται οτι ωb = ωn για ζ κοντά στο 0,7

αν ολα αυτα δεν ισχύουν στη σελίδα 19 απο τις σημειωσεις θεωρίας σου
γιατί δεν βγάζουμε συνθήκη για το Κ απευθείας απο το ωn = ωb > 35rad/sec
άλλα αντί αυτού λύνουμε το περίπλοκο |Ajwc|=1?

Απλά η Δουλγέρη δεν αναφέρθηκε σε αυτή τη μεθοδολογία που αναφέρεις, μπορεί κάλλιστα να είναι σωστό αυτό που λες. Απλά, γενικά, όταν έχουμε περιορισμο για το ω_b, τότε αυτό που έκανε η Δουλγέρη/Σταμούλης είναι να βρουν το ω_c και να χρησιμοποιοήσουν τη σχέση ω_c<ω_b.

[TrueForce]

χρειάζεται εξάσκηση στο να βρίσκουμε συνάρτηση μεταφοράς ή θα μας δινεται πάντα;

[Exomag]

χρειάζεται εξάσκηση στο να βρίσκουμε συνάρτηση μεταφοράς ή θα μας δινεται πάντα;

Εννοείς στο να βάζεις τον ελεγκτή με την κατάλληλη συνάρτηση μεταφοράς;

[Schro]

χρειάζεται εξάσκηση στο να βρίσκουμε συνάρτηση μεταφοράς ή θα μας δινεται πάντα;

Να κανεις μοντελοποιηση σαν κατι ασκησεις που καναμε στην αρχη δεν νομιζω να ζητηθει. Δεν το βρηκα και σε κανενα παλιο θεμα μεχρι τωρα.
Σε ενα ομως εδινε το διαγραμμα Bode και επρεπε να βρεις την συναρτηση μεταφορας απο το διαγραμμα για να συνεχισεις, οποτε εκεινο το κομματι κοιταξε το!

[Schro]

Οταν σχεδιαζουμε ΓΤΡ ειναι απαραιτητο να βρισκουμε καθε φορα το σημειο θλασης?
Μερικες φορες προκυπτουν εξισωσεις που αμα δεν εχεις κομπιουτερακι δεν.

[Exomag]

Οταν σχεδιαζουμε ΓΤΡ ειναι απαραιτητο να βρισκουμε καθε φορα το σημειο θλασης?
Μερικες φορες προκυπτουν εξισωσεις που αμα δεν εχεις κομπιουτερακι δεν.

Εφόσον μπορείς να το βρεις, καλό είναι το κάνεις, Από εκεί και πέρα, αν δεν έχει κομπιουτεράκι που να μπορεί να λύσει εξισώσεις μεγάλου βαθμού, μπορείς απλά να πεις προσεγγιστικά που θα είναι και να κάνεις το σχήμα.