[Ρομποτική] Εργασίες 2013

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[geo_pas]

Γνωρίζει κανείς στο τμήμα Α της εργασίας στο 4ο ερώτημα η τροχιά αποσυναρμολόγησης αφορά το ξεβίδωμα μόνο ή και τη μεταφορά;

[Nerevar]

Γνωρίζει κανείς στο τμήμα Α της εργασίας στο 4ο ερώτημα η τροχιά αποσυναρμολόγησης αφορά το ξεβίδωμα μόνο ή και τη μεταφορά;

H τροχια που πρεπει να σχεδιασεις για την εργασια αφορα ολή τη κινηση του βραχιονα,μεταφορα στη λαμπα-ξεβιδωμα-μεταφορα στο δοχειο απορριψης.

[Nerevar]

Οσοι βρισκεστε σε απογνωση οσον αφορα τις εργασιες,εκφραστειτε ελευθερα εδω

[Nerevar]

Aφου ο δημακης γενικα ξυνεται αντι να διορθωνει αναλογικες η να εγκρινει βιβλια στην αλεξανδρεια,ανεβαζω εδω ενα tutorial για το v-realm builder.

[Nerevar]

2

[Nerevar]

3

[Katsi]

Η τροχιά που πρέπει να σχεδιάσουμε είναι: το ξεβίδωμα της βίδας και η μεταφορά της στο δοχείο απόρριψης.Αφου βραχίονα δεν έχουμε ακόμα.Γιατί να τον σχεδιάσουμε να πάει στην βίδα.Άσε που δεν μας δίνει τίποτα για την θέση του ! Σωστά ;

[Nerevar]

Η τροχιά που πρέπει να σχεδιάσουμε είναι: το ξεβίδωμα της βίδας και η μεταφορά της στο δοχείο απόρριψης.Αφου βραχίονα δεν έχουμε ακόμα.Γιατί να τον σχεδιάσουμε να πάει στην βίδα.Άσε που δεν μας δίνει τίποτα για την θέση του ! Σωστά ;

Aπο τη στιγμη που εχεις κανει ολα τα αλλα,το να προσθεσεις μια τροχια για την κινηση απο τη θεση Γ εως τη θεση 1 δεν ειναι τιποτα..

(εχεις ηδη βρει τον g_ob απο το ερωτημα (α) αρα ξερεις και τη σχετικη θεση των 2 πλαισιων..μετα ειναι απλη αντικατασταση στους τυπους)

Kανε μονο το ξεβιδωμα και την μεταφορα στο δοχειο.

[johnis32]

Ουσιάστικα η τροχιά της βίδας δεν είναι ανεξάρτητη του βραχίονα, δηλαδή απλά μεταφέρεις την βίδα στην θέση που θα βρίσκεται μετά το ξεβίδωμα και μετά η τροχιά μέχρι το δοχείο απόριψης?

[MichaelP]

Παιδιά ξέρει κανείς να χειρίζεται το πρόγραμμα? δεν μπορώ να το αρχίσω καθόλου. Και ανοίγω τα παραδείγματα που έχει στο ethmmy me to vrealm αλλά δεν φαίνεται τίποτα φαίνεται μόνο ένα μαύρο πράμα. Dafuq...

[Nerevar]

Η τροχιά που πρέπει να σχεδιάσουμε είναι: το ξεβίδωμα της βίδας και η μεταφορά της στο δοχείο απόρριψης.Αφου βραχίονα δεν έχουμε ακόμα.Γιατί να τον σχεδιάσουμε να πάει στην βίδα.Άσε που δεν μας δίνει τίποτα για την θέση του ! Σωστά ;

Aπο τη στιγμη που εχεις κανει ολα τα αλλα,το να προσθεσεις μια τροχια για την κινηση απο τη θεση Γ εως τη θεση 1 δεν ειναι τιποτα..

(εχεις ηδη βρει τον g_ob απο το ερωτημα (α) αρα ξερεις και τη σχετικη θεση των 2 πλαισιων..μετα ειναι απλη αντικατασταση στους τυπους)

Kανε μονο το ξεβιδωμα και την μεταφορα στο δοχειο.

[abadasa13]

Δυό ερωτήσεις σχετικά με την εργασία:

α) Η τροχιά της βίδας μετά το ξεβίδωμα θα είναι πάνω σε μια ευθεία ή θα ακολουθεί μια κυκλική τροχιά; Γιατί αν υπάρχει βραχίονας εκεί είναι κομματάκι αφύσικο να μεταφέρει τη βίδα σε μια ευθεία δεδομένης της θέσης του...

β) Για το ξεβίδωμα: Πόσο πρέπει να ξεβιδώσουμε; Θεωρητικά το βιδωτό μέρος είναι 36mm, άρα τόσο χρειάζεται. Αλλά δε θέλει να πάρουμε και ενα extra περιθώριο για να "χωράει";

Γενικά οι ερωτήσεις συνοψίζονται στο αν η εργασία θέλει λειτουργική ή θεωρητική προσέγγιση.

[Nerevar]

α) Η τροχιά της βίδας μετά το ξεβίδωμα θα είναι πάνω σε μια ευθεία ή θα ακολουθεί μια κυκλική τροχιά; Γιατί αν υπάρχει βραχίονας εκεί είναι κομματάκι αφύσικο να μεταφέρει τη βίδα σε μια ευθεία δεδομένης της θέσης του...

Δεν ξερεις τι μορφη εχει ο βροχιονας.Μπορεις να παρεις οτι τροχια θες.

β) Για το ξεβίδωμα: Πόσο πρέπει να ξεβιδώσουμε; Θεωρητικά το βιδωτό μέρος είναι 36mm

Αυτο ειναι το λογικο.

[abadasa13]

Ουφ, νά'σαι καλά!

[MichaelP]

παιδιά μπορεί να μου πει κανείς πως μπορώ να ορίσω στο paradeigma.m αρχείο μου και rot και pos ταυτόχρονα? άμα μπορούσε να κάνει τον τυφλοσούρτη του αρχείου .m ένα copy paste θα γα***σε!