[ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2012/13

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Elade]

Στο τόπικ αυτό θα καταγράφουμε τυχόν απορίες μας πάνω σε ασκήσεις του μαθήματος Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι, με σκοπό να βοηθήσει ο ένας τον άλλον στην κατανόηση των ασκήσεων!

Οποιοδήποτε μήνυμα άσχετο με το τόπικ, θα το αντιμετωπίζουμε ανάλογα..

[Ναταλία]

ξερει κανεις πως βγαινει η ερωτηση 18 της 1ης προοδου 2005?

και αν στην 20 ειναι οντως η γ η σωστη απαντηση..γιατιβγαζω την α)

[Nerevar]

ξερει κανεις πως βγαινει η ερωτηση 18 της 1ης προοδου 2005?

και αν στην 20 ειναι οντως η γ η σωστη απαντηση..γιατιβγαζω την α)

Για το 20,η συναρτηση μεταφορας ειναι Η(s)=40/(s+4),oποτε Η(0)=k_p=10,oμοιως k_v=k_a=0,αρα σωστο ειναι το (γ).

(κανονικα μαλλον θα επρεπε να λεει οτι προκειται για συναρτηση μεταφορας ανοιχτουν βροχου..)

[jason_]

ξερει κανεις πως βγαινει η ερωτηση 18 της 1ης προοδου 2005?

και αν στην 20 ειναι οντως η γ η σωστη απαντηση..γιατιβγαζω την α)

Στην 18 αμα φτιάξεις προσεγγιστικό Bode βλέπεις ότι με από ω=2 το κέρδος πέφτει με 20db/dec. Στο σημείο ω=2 όμως το πραγματικό διάγραμμα θα είναι μια καμπύλη κάτω από το προσσεγιστικό λόγω του σφάλματος που είναι περίπου -3db (το μάξιμουμ σφάλμα). Στο ω=3 σταματάει να πέφτει για λίγο το κέρδος ενώ στο ω=7 θα αρχίσει να ξαναπέφτει με παρόμοια κλίση. Πάλι στο πραγματικό διάγραμμα θα έχει στην άρθρωση ω=7 -3db λόγω σφάλματος, οπότε συνολικά μετά λίγο μετά το 7 θα έχει πέσει περίπου 6db. Το dc κέρδος  αν το υπολογίσεις από τις σταθερές είναι 6,61db, άρα κάπου εκεί θα έχει μηδενιστεί. Οπότε η απάντηση είναι από 5-15, αν δεν κάνω κάποιο λάθος.

[Ναταλία]

ευχαριστω πολυ!
ναι φαινονται λογικα και τα δυο!

[Souras]

πρόοδος 2005(1η), ερώτηση 8 ζητάει σφάλμα θέσης.. μήπως οι απαντήσεις έχουν λάθος?? εγώ το βρίσκω (2λ-1)/(2λ+1).. wtf..

[Ναταλία]

εχεις αλλο σφαλμα αναδρασης!
εμεις βαζουμε σαν σφαλμα το Ε=V-Y  συνηθως..

[4Dcube]

εχεις αλλο σφαλμα αναδρασης!
εμεις βαζουμε σαν σφαλμα το Ε=V-Y  συνηθως..

συνήθως ναι, το έχω δει όμως και θεωρημένο Υ-V
αυτό γιατί έχει σχέση με το αν η V είναι θετική (π.χ. στεπ θετικό) οπότε θεωρείς V-Y για να μη βγαίνει αρνητικό το σφάλμα και δυσχεραίνει τους υπολογισμούς (ταχύτητα)

βέβαια σε ασκήσεις, παίρνετε τη συνήθη περίπτωση

[Δον]

εχεις αλλο σφαλμα αναδρασης!
εμεις βαζουμε σαν σφαλμα το Ε=V-Y  συνηθως..

συνήθως ναι, το έχω δει όμως και θεωρημένο Υ-V
αυτό γιατί έχει σχέση με το αν η V είναι θετική (π.χ. στεπ θετικό) οπότε θεωρείς V-Y για να μη βγαίνει αρνητικό το σφάλμα και δυσχεραίνει τους υπολογισμούς (ταχύτητα)

βέβαια σε ασκήσεις, παίρνετε τη συνήθη περίπτωση

Στη συγκεκριμένη περίπτωση σου λέει E=V-V_f όμως

[4Dcube]

άμα σου λέει, τέλος λαίμαι

[Δον]

ξερει κανεις πως βγαινει η ερωτηση 18 της 1ης προοδου 2005?

και αν στην 20 ειναι οντως η γ η σωστη απαντηση..γιατιβγαζω την α)

Στην 20 πάντως το γ μου βγαίνει

[zumo naranja]

2 μερες τρωω το κεφαλι μου, και πρεπει να ειναι αρκετα απλο..

ΘΕΜΑ 17, Α' Προοδος 2007

Καποιος να το εξηγησει?

[kostas89]

2 μερες τρωω το κεφαλι μου, και πρεπει να ειναι αρκετα απλο..

ΘΕΜΑ 17, Α' Προοδος 2007

Καποιος να το εξηγησει?

Πρέπει πρώτα να φέρεις την συνάρτηση σε μορφή χρονικών σταθερών. Θα έχεις δηλαδή: 1/[10*(s+1)*(s/100+1)^2]
Αν πάρεις μέτρο θα έχεις: -20log10-20log10-0= -40dB
Άρα σωστό το D.

[zumo naranja]

Σε ευχαριστω πολυ για την βοηθεια!

Ο τυπος με τα log ποιος ειναι? Τι ειναι το πρωτο και το δευτερο -20log?

EDIT: Οκ το βρηκα!!!! Σε ευχαριστω και παλι πολυ...

Νεα απορια τωρα, ΘΕΜΑ 13, Α΄ Προοδος 2011???

[kostas89]

Σε ευχαριστω πολυ για την βοηθεια!

Ο τυπος με τα log ποιος ειναι? Τι ειναι το πρωτο και το δευτερο -20log?

EDIT: Οκ το βρηκα!!!! Σε ευχαριστω και παλι πολυ...

Νεα απορια τωρα, ΘΕΜΑ 13, Α΄ Προοδος 2011???

Το κέρδος χαμηλών συχνοτήτων σε dB είναι ο όρος 20logG.
Βρίσκεις αρχικά την συνάρτηση μεταφοράς: G*(s/80+1)/(s/2+1)
και παίρνεις το μέτρο της για ω=80: 20logG+20log80/80-20log80/2=-10
Λύνεις και βρίσκεις 20logG=22dB