[Σέρβο] Εργασία 2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[alko]

γνωριζει μηπως καποιος οταν κανουμε τισ δοκιμες στο ερωτημα 4.2 για διαφορεσ τιμες εισοδου πως μπορουμε να βρουμε, απο το διαγραμμα της ταχυτητας για παραδειγμα, τον χρόνο ανοδου και αποκαταστασης ωστε μετα να επιλεξουμε?

χρονος ανοδου ειναι ο χρονος που κανει να πιασει σχεδον την ταχυτητα που του εχεις ορισει

χρονος αποκαταστασης ειναι ο χρονος που κανει για να ισορροπησει μετα την ταλαντωση που ακολουθει αφου πιασει τη μεγιστη ταχυτητα.

Υπάρχει τρόπος μέσω matlab να υπολογίσω αυτούς τους χρόνους η πρέπει με το μάτι μόνο...

[megapixel]

γνωριζει μηπως καποιος οταν κανουμε τισ δοκιμες στο ερωτημα 4.2 για διαφορεσ τιμες εισοδου πως μπορουμε να βρουμε, απο το διαγραμμα της ταχυτητας για παραδειγμα, τον χρόνο ανοδου και αποκαταστασης ωστε μετα να επιλεξουμε?

χρονος ανοδου ειναι ο χρονος που κανει να πιασει σχεδον την ταχυτητα που του εχεις ορισει

χρονος αποκαταστασης ειναι ο χρονος που κανει για να ισορροπησει μετα την ταλαντωση που ακολουθει αφου πιασει τη μεγιστη ταχυτητα.

Υπάρχει τρόπος μέσω matlab να υπολογίσω αυτούς τους χρόνους η πρέπει με το μάτι μόνο...

Με το ματι γιατι ο χρονος ανοδου μπορει να ειναι μεγαλος πχ 0,6s αλλα στα 0,3 να εχει φτασει το 98% των ονομαστικων στροφων.

[megapixel]

Ξερει κανεις πως βαζω εισοδο ράμπας στον κινητηρα Β?

[Anyparktos]

Πειράζεις το slew rate στην αναφορά.

[Messie]

Στον κινητήρα του μόνιμου μαγνήτη προσθέτεις ένα rate limiter μετά την αναφορα.

[stavri]

Στο σύστημα με τους δύο κινητήρες (ερώτημα 4.4)..ξέρει κανείς πως κάνουμε το σήμα ελέγχου του κινητήρα Β να είναι βήμα?

[sΚονταριτσα]

LOL

Αρχηγού παρόντος πάσα αρχή παυσάτω!

ναι αλλα η αρχη μπορει να μιλησει με τον αρχηγο και να του ζητησει μια χαρουλα.
ελα Messie.

[Messie]

  εγώ να του ζητήσω χάρη??? Και τι με κόφτει?? εσείς πρέπει α του ζητήσετε αν χρειάζεστε κ άλλο χρόνο 


ps Αρχή?

[ath]

επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????

[ion]

Στο 4.3 πρεπει να κανουμε ελεγχο θεσης μονο, ή και ταχυτητας?

μόνο ταχύτητας..

[ion]

Στο σύστημα με τους δύο κινητήρες (ερώτημα 4.4)..ξέρει κανείς πως κάνουμε το σήμα ελέγχου του κινητήρα Β να είναι βήμα?

στο step time βάζεις πότε θες να δώσει το βήμα, initial την αρχική τιμή(0 προφανώς) και final value την τελική (τις μοίρες περιστροφής)

απλά δεν ξέρω πως πέφτει και αφού μου την έδωσε αρκετά έβαλα το στεπ από τ προηγούμενο διάγραμμα

[Messie]

Στο σύστημα με τους δύο κινητήρες (ερώτημα 4.4)..ξέρει κανείς πως κάνουμε το σήμα ελέγχου του κινητήρα Β να είναι βήμα?

στο step time βάζεις πότε θες να δώσει το βήμα, initial την αρχική τιμή(0 προφανώς) και final value την τελική (τις μοίρες περιστροφής)

απλά δεν ξέρω πως πέφτει και αφού μου την έδωσε αρκετά έβαλα το στεπ από τ προηγούμενο διάγραμμα

Στο στεπ του Β κινητήρα πρέπει να καθορίσεις μόνο το στεπ down, το στεπ up γίνεται αυτόματα μόλις ο Α κινητήρας πιάσει την αναφορά (υπάρχει πχ ένας αισθητήρας στο σύστημα που ενεργοποιεί τον Β κινηρα)

[Messie]

επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????

ανεβάζεις το rate του rate limiter πάρα πολύ (πχ 10000000)

[ath]

επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????

ανεβάζεις το rate του rate limiter πάρα πολύ (πχ 10000000)

και τον δευτερο κινητητηρα που δεν το εχει αυτο τι κανω? λενε πανω οτι το προσθετω...πωσ???

[megapixel]

Στο ερώτημα 4.5 ποτε δίνεται σήμα να φύγει το τελαρο?

Οταν η θέση του καρφιού(κιτρινη γραμμη) θα τεμψει το σημα αναφορας κατα την καθοδο πανω ή στο 0 ,κατω?

Μπορω να πειραξω το step time sto position B, και αν ναι ποσο ειναι πιο λογικο να το κανω? οπως στη 1η ή στη 2η φωτο? Στη 2η έχω πιο μικρο συνολικο χρονο αφου η θέση του καρφιου μηδενιζεται στο 1,4s