[Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2011/2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[pandora]

μμμ οκ ευχαριστώ και πάλι 

[nikos912000]

Τώρα κατάλαβα ποιο παράδειγμα λες βασικά...Έχει στις σημειώσεις του 2010 το (s+2)/[(s+8)*(s+72)] και λέει ότι αν κάνεις προσέγγιση η συνάρτηση δε θα είναι αυστηρά κανονική.Το εξηγεί μετά και λέει ότι πρέπει η αρχική τιμή της απλοποίησης πρέπει να είναι κοντά στο 0.Επομένως όταν με την προσέγγιση βγάλεις συνάρτηση με βαθμό αριθμητή=βαθμό παρονομαστή, τότε πρέπει να κοιτάξεις την αρχική τιμή και ανάλογα να πεις αν γίνεται προσέγγιση )

[pandora]

Τώρα κατάλαβα ποιο παράδειγμα λες βασικά...Έχει στις σημειώσεις του 2010 το (s+2)/[(s+8)*(s+72)] και λέει ότι αν κάνεις προσέγγιση η συνάρτηση δε θα είναι αυστηρά κανονική.Το εξηγεί μετά και λέει ότι πρέπει η αρχική τιμή της απλοποίησης πρέπει να είναι κοντά στο 0.Επομένως όταν με την προσέγγιση βγάλεις συνάρτηση με βαθμό αριθμητή=βαθμό παρονομαστή, τότε πρέπει να κοιτάξεις την αρχική τιμή και ανάλογα να πεις αν γίνεται προσέγγιση )

H αρχική τιμή είναι lim(s->oo)sY(s)= όπου λογικά βγαίνει άπειρο (δεν το χω με τα όρια...) άρα δε γίνεται η προσέγγιση? ή κάπως έτσι...

[nikos912000]

Λοιπόν, τζάμπα σε μπέρδεψα....Εφόσον αλλάζει η μορφή της συνάρτησης, δηλαδή από αστηρά κανονική γίνεται απλά κανονική, θα πεις κατ' ευθείαν ότι δε γίνεται προσέγγιση...!Οπότε τους πόλους δεν τους κοιτάς καθόλου...Με βοήθησε ενα παληκάρι δείχνοντάς μου τις γραφικές παραστάσεις των 2 μορφών (όπου στην αρχική έχεις φθίνουσα και στην προσέγγιση αυξάνεται και μετά μειώνεται)... Αυτά... 

ΥΓ. η αρχική τιμή θα έβγαινε 1/72 αλλά δεν το χρειάζεσαι εν τέλει!

[pandora]

ευχαριστώ και πάλι 

[portinos]

Στην ερώτηση 5 των θεμάτων της προόδου του 2003 μπορεί να μου εξηγήσει κάποιος ποια από όλες έχει μηδενικό σφάλμα θέσης, γιατί εμένα μου φαίνονται όλες τύπου 0 και όλες έχουν σφάλμα θέσης διάφορο του 0;
Ευχαριστώ

[nikos912000]

Μπορεί κάποιος να μου εξηγήσει τι παίζει με την υπερύψωση?Στις σημειώσεις γιατί βγάζει στην 4.6 το β έχει μεγαλύτερη υπερύψωση?Η υπερύψωση και ο χρόνος υπερύψωσης δεν εξαρτώνται μόνο απ' τους πόλους (που στην περίπτωσή μας είναι ίδιοι)?

[jingsaw]

Στην ερώτηση 5 πρόσεξε ότι λέει συναρτήσεις μεταφοράς ΚΛΕΙΣΤΟΥ βρόχου,άρα παίρνοντας τον τύπο της σελ 205 για το σφάλμα θέσης βγάζεις για το β 0.
Σε ό,τι αφορά την υπερύψωση niko,δες πολύ καλά σελ 196-198,εκεί στην 198 το λέει κι όλας ότι η ύπαρξη μηδενικού προκαλεί υπερύψωση.Το β θα έχει τη μεγαλύτερη υπερύψωση αφού το μηδενικό του βρίσκεται πιο κοντά στον φανταστικό άξονα.

[nikos912000]

Έχεις δίκιο...Αυτό το κομματάκι δεν το είδα γιατί νόμιζα δεν είχε τίποτα σημαντικό...    Ο χρόνος υπερύψωσης εξαρτάται κι αυτός από τα μηδενικά ή όχι?

[jingsaw]

Ναι,εξαρτάται.Δες πχ σελ 197 το σχ 4.2.4.1. Το 2 που έχει το μηδενικό πιο κοντά στο φανταστικό άξονα έχει μικρό χρόνο ανόδου,ανεβαίνει πολύ γρήγορα.

[nikos912000]

Σωστά...Σ' ευχαριστώ!

[portinos]

Και εγώ σ' ευχαριστώ jingsaw δεν το είχα προσέξει καθόλου ότι έλεγε για συναρτήσεις μεταφοράς κλειστού βρόχου

[jingsaw]

Στην πρόοδο του Δεκέμβρη του 2007: Στην ερώτηση 10,μήπως κανείς βρήκε σε ποια ιδιότητα πρέπει να στηριχτούμε για να βγάλουμε γρήγορα τη συνάρτηση μεταφοράς? Γιατί με πράξεις φαίνεται πολύ χρονοβόρο,λογικά κάποια ιδιότητα πρέπει να εφαρμόσουμε.

[mkiatos]

ερωτ.8 2005:μπορεί κάποιος να μου πει πως βγαίνει???

[vasilis1005]

Στην πρόοδο του Δεκέμβρη του 2007: Στην ερώτηση 10,μήπως κανείς βρήκε σε ποια ιδιότητα πρέπει να στηριχτούμε για να βγάλουμε γρήγορα τη συνάρτηση μεταφοράς? Γιατί με πράξεις φαίνεται πολύ χρονοβόρο,λογικά κάποια ιδιότητα πρέπει να εφαρμόσουμε.

+1
υπαρχει καποιο tip;