[Γραφική] Λυμένα θέματα

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[gdims]

Παιδιά μου, με κάθε επιφύλαξη, το θέμα 2 από τον Ιούνη του 18.
Λίγο καθυστερημένα αλλά ελπίζω κάποιος να επωφεληθεί.

Σχόλιο για το θέμα 3:
Βρείτε την p(t) και αποδείξτε ότι για x=3/2 είναι t=1/2.
Μετά γράφοντας P(t) = [ x(t) y(t) ]Τ αρκεί y(1/2 - u) = y(1/2 + u) για κάθε u στο [0,1/2].

Υπάρχουν και άλλες προσεγγίσεις.

[Kthulu]

Σημερα στο 2ο θέμα υπήρχε κάποιος "έξυπνος" τρόπος να βρεις το R; Εγώ βρήκα και τα μοναδιαία της 2ης λήψης και είπα R = [xc2 yc2 zc2]*[xc1 yc1 zc1]^T

[TheoProt]

Αν έχει κάποιος λυμένα θέματα από προόδους ας ανεβάσει!

[menelaos619]

Παιδιά στο Θ1 Ιουνίου 2018 πως αποδείξατε το α);
Επίσης στο δ) θα πρέπει να βρουμε αντίστροφο κανονικά και να συγκρίνουμε με το R(-θz,-θy,-θx)?
Ρωτάω γιατί έχει πάρα πολλές πράξεις για τον υπολογισμό του αντιστρόφου...

Όσον αφορά το ε) το διάνυσμα είναι το u = (1,1,1) ετσι;

[KG8]

Εγώ έτσι το έλυσα, αλλά προφανώς μπορεί να έχω και λάθη.

[menelaos619]

σωστό φαίνεται
στο δ) ερώτημα όμως έχεις περιστροφή -θχ κατά z και -θz κατά x. Πως αναιρείται αυτή η μεταβολη με την μεταβολή θχ κατά x και θz κατά z?

Επίσης έχει λύσει κανείς το Θ1 του Ιουνίος 2014; ΤΟ σημείο c γιατί μας το δίνει;

[KG8]

σωστό φαίνεται
στο δ) ερώτημα όμως έχεις περιστροφή -θχ κατά z και -θz κατά x. Πως αναιρείται αυτή η μεταβολη με την μεταβολή θχ κατά x και θz κατά z?

Εγώ υπέθεσα ότι έτσι που αλλάζει τη φορά των γωνιών, αλλάζει και τους άξονες περιστροφής.

[macvegie]

Παιδιά , έχει μήπως λύσει κανείς Θέμα 2, Ιούνιο 17 ;

[ilesgidi]

παιδια για το θεμα 1 ιουνιος 2018:
σωστο ειναι αλλα μπορει να το αποδειξει κιολας πολαπλασιαζοντας απλα τους πινακες :
(Rx*Rx')*(Ry*Ry')*(Rz*Rz') . αμα κανεις τις πραξεις και αντικαταστησεις οπου θχ=-θχ,θy=-θy κ.ο.κ.
θα βρεις οτι βγαζει Ι*Ι*Ι=Ι

[TheoProt]

Εγώ έτσι το έλυσα, αλλά προφανώς μπορεί να έχω και λάθη.

Η γενική μορφή του πίνακα περιστροφής είναι αυτή στη σελίδα 62 των σμειώσεων ;

[KG8]

Η γενική μορφή του πίνακα περιστροφής είναι αυτή στη σελίδα 62 των σμειώσεων ;

Ναι

[TheoProt]

Έχει λύσει κάποιος το θέμα 2 Σεπτέμβριος 2018 ; Ερωτήματα β και γ.

[TheoProt]

Αν η άσκηση ζητάει πίνακα μετασχηματισμού που προκύπτει από στροφή γύρω από άξονα που περνάει από σημείο Κ (όχι την αρχή των αξόνων) κατά γωνία α, η διαδικασία είναι:

L1 = [  I c_k ; 0 1  ] μετά L2 = [   R 0 ; 0 1  ] μετά L3 = [   I  -c_k  ;  0  1 ]  και ο συνολικός πίνακας μετασχηματισμού είναι: L = L3 * L2 * L1 ;;

[blablabla]

Αν η άσκηση ζητάει πίνακα μετασχηματισμού που προκύπτει από στροφή γύρω από άξονα που περνάει από σημείο Κ (όχι την αρχή των αξόνων) κατά γωνία α, η διαδικασία είναι:

L1 = [  I c_k ; 0 1  ] μετά L2 = [   R 0 ; 0 1  ] μετά L3 = [   I  -c_k  ;  0  1 ]  και ο συνολικός πίνακας μετασχηματισμού είναι: L = L3 * L2 * L1 ;;

Αρχικά θέλει -ck και στι τέλος +ck

L1 = [  I -ck ; 0 1  ] μετά L2 = [   R 0 ; 0 1  ] μετά L3 = [   I  ck  ;  0  1 ]  και ο συνολικός πίνακας μετασχηματισμού είναι: L = L3 * L2 * L1

[TheoProt]

Αρχικά θέλει -ck και στι τέλος +ck

L1 = [  I -ck ; 0 1  ] μετά L2 = [   R 0 ; 0 1  ] μετά L3 = [   I  ck  ;  0  1 ]  και ο συνολικός πίνακας μετασχηματισμού είναι: L = L3 * L2 * L1

Και κάτι άλλο..όταν έχω απλή μετατόπιση κατά ένα διάνυσμα Τ = [ x y z ]^T , ο πίνακας μετασχηματισμού είναι:
L = [  I T ; 0 1] ;