[Σερβο] Χρήση των simulinks?

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πρόγραμμα Χειμερινής Εξεταστικής 2024-2025]

Πρόγραμμα Χειμερινής Εξεταστικής 2024-2025

[apostolosk]

Υπάρχουν πουθενά οδηγίες χρήσης των simulinks στα σερβο? Γιατί η πρώτη επαφή λέει ότι δεν είναι και τόσο σαφή τα πράγματα...

[mxkrtg13]

+1
κάποιες τιμές νομίζω κατάλαβα πως μπάινουν (πχ στα  bloc parameters  FOC  speed controler )αλλά πάλι δεν καταλαβαίνω τι ακριβώς γίνεται. Τι εννοεί πχ στο 4.2? Πως βάζω είσοδο ραμπας ή βματική? Που βλέπω τα Kp Ki? Πως βάζω διαταραχές 20%->80% της βηματικής? αλλάζω το φορτίο του Α πχ?

[DotA_ftw]

Νταξ ρε παιδιά ανοίξτε ένα ένα τα κουτάκια και θα δείτε σιγά σιγά που μπαίνει το κάθε τι. Η λόγικη του simulink είναι γενικά απλή, τα μοντέλα αποτελούνται από ανεξάρτητα blockάκια και ψάχνοντας το καθένα ξεχωριστά τι έχει μέσα βγάζεις σιγά σιγά άκρη. Π.χ. η ροπή φορτίου, η ταχύτητα αναφοράς, και η θέση αναφοράς τοποθετούνται στο πρώτο πρώτο εξωτερικό subsystem τα κπ, κι στον ελεγκτή FOC, το κπ θέσης στον ελεκτή θέσης, τα χαρακτηριστικά του κινητήρα στον κινητήρα κ.ο.κ

[mxkrtg13]

Νταξ ρε παιδιά ανοίξτε ένα ένα τα κουτάκια και θα δείτε σιγά σιγά που μπαίνει το κάθε τι. Η λόγικη του simulink είναι γενικά απλή, τα μοντέλα αποτελούνται από ανεξάρτητα blockάκια και ψάχνοντας το καθένα ξεχωριστά τι έχει μέσα βγάζεις σιγά σιγά άκρη. Π.χ. η ροπή φορτίου, η ταχύτητα αναφοράς, και η θέση αναφοράς τοποθετούνται στο πρώτο πρώτο εξωτερικό subsystem τα κπ, κι στον ελεγκτή FOC, το κπ θέσης στον ελεκτή θέσης, τα χαρακτηριστικά του κινητήρα στον κινητήρα κ.ο.κ

αυτό κάνω ανοίγω όλα τα κουτάκια και κοιτάω τι λένε απλά δεν έχω καταλάβει κάποια πραματάκια ακόμα. Πχ πως θα βάλω ταχύτητα αναφοράς στο κινητηρα Α? Ανοιγω τον Α και τι αλλάζω? το κίτρινο κουτάκι που λέει speed? Επίσης για είσοδο ράμπα ή βηματική στον κινητήρα Α που ακριβώς βλέπω τι υπάρχει και τι αλλάζω?

[stavri]

Νταξ ρε παιδιά ανοίξτε ένα ένα τα κουτάκια και θα δείτε σιγά σιγά που μπαίνει το κάθε τι. Η λόγικη του simulink είναι γενικά απλή, τα μοντέλα αποτελούνται από ανεξάρτητα blockάκια και ψάχνοντας το καθένα ξεχωριστά τι έχει μέσα βγάζεις σιγά σιγά άκρη. Π.χ. η ροπή φορτίου, η ταχύτητα αναφοράς, και η θέση αναφοράς τοποθετούνται στο πρώτο πρώτο εξωτερικό subsystem τα κπ, κι στον ελεγκτή FOC, το κπ θέσης στον ελεκτή θέσης, τα χαρακτηριστικά του κινητήρα στον κινητήρα κ.ο.κ

αυτό κάνω ανοίγω όλα τα κουτάκια και κοιτάω τι λένε απλά δεν έχω καταλάβει κάποια πραματάκια ακόμα. Πχ πως θα βάλω ταχύτητα αναφοράς στο κινητηρα Α? Ανοιγω τον Α και τι αλλάζω? το κίτρινο κουτάκι που λέει speed? Επίσης για είσοδο ράμπα ή βηματική στον κινητήρα Α που ακριβώς βλέπω τι υπάρχει και τι αλλάζω?

Μήπως έχεις βρει πως αλλάζουμε την είσοδο του κινητήρα? Γιατί το ψάχνω και εγώ από χθες...

[pontiki]

Το έχει τρέξει κανείς στην έκδοση R2010b??
Όλα τα υπόλοιπα λειτουργούν σε μένα αλλά όταν πάω να αλλάξω παραμέτρους στον κινητήρα μου πετάει σφάλμα.

[stavri]

Ένα παιδί σε άλλο topic χθές είπε μόνο με 2009 και R2010α δουλεύουν αυτά που μας έδωσε ο Μαδεμλής

[pontiki]

Ένα παιδί σε άλλο topic χθές είπε μόνο με 2009 και R2010α δουλεύουν αυτά που μας έδωσε ο Μαδεμλής

Και να υποθέσω ότι δεν μπορούμε να αλλάξουμε κάτι για να το διορθώσουμε... 

Thanks anyway

[mxkrtg13]

όταν λες εισοδο κινητήρα?την ισχύ?Βασικά για το κινητήρα αλλαξα τις τιμές στα PMSM kai VECT
Χρησιμοποιώ το Matlab Ρ2010a και ναι δουλεύουν

Ερώτηση.
Έφτασε κανείς να τα τρέξει και τα 2 σερβο μαζί? Βάζω τα δεδομένα και ενώ ο Α πάει μαι χαρά ο Β τίποτα..Η θέση αναφοράς μένει σταθερή(το ροζ δηλαδή) και το κίτρινο απλά αυξάνει απεριόριστα. Μήπως παίζει κατι στο SOurce Block Parameter Position B?? Εγώ έβαλα να πάει απο 0-900 πχ με βήμα του 0.1 αλλά τίποτα.

[pontiki]

Όντως με 2010b υπάρχει πρόβλημμα. Υπάρχει πάλι τρόπος (με δεξί κλίκ πάνω στον κινητήρα και explore και μετά ψάξιμο για να βρεις αυτά που θες), αλλά συνιστώ 2010a που το τρέχει κανονικά για να μην μπλέξετε.

[stavri]

όταν λες εισοδο κινητήρα?την ισχύ?Βασικά για το κινητήρα αλλαξα τις τιμές στα PMSM kai VECT
Χρησιμοποιώ το Matlab Ρ2010a και ναι δουλεύουν

Ερώτηση.
Έφτασε κανείς να τα τρέξει και τα 2 σερβο μαζί? Βάζω τα δεδομένα και ενώ ο Α πάει μαι χαρά ο Β τίποτα..Η θέση αναφοράς μένει σταθερή(το ροζ δηλαδή) και το κίτρινο απλά αυξάνει απεριόριστα. Μήπως παίζει κατι στο SOurce Block Parameter Position B?? Εγώ έβαλα να πάει απο 0-900 πχ με βήμα του 0.1 αλλά τίποτα.

Εννοώ πως θα θέσω βηματική μεταβολή της ταχύτητας και μετά ράμπας?


title edited by harris