|
Title: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: apostolosk on February 18, 2011, 19:46:49 pm Υπάρχουν πουθενά οδηγίες χρήσης των simulinks στα σερβο? Γιατί η πρώτη επαφή λέει ότι δεν είναι και τόσο σαφή τα πράγματα... ^confused^
Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: mxkrtg13 on February 20, 2011, 18:51:44 pm +1
κάποιες τιμές νομίζω κατάλαβα πως μπάινουν (πχ στα bloc parameters FOC speed controler )αλλά πάλι δεν καταλαβαίνω τι ακριβώς γίνεται. Τι εννοεί πχ στο 4.2? Πως βάζω είσοδο ραμπας ή βματική? Που βλέπω τα Kp Ki? Πως βάζω διαταραχές 20%->80% της βηματικής? αλλάζω το φορτίο του Α πχ? Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: DotA_ftw on February 20, 2011, 19:26:15 pm Νταξ ρε παιδιά ανοίξτε ένα ένα τα κουτάκια και θα δείτε σιγά σιγά που μπαίνει το κάθε τι. Η λόγικη του simulink είναι γενικά απλή, τα μοντέλα αποτελούνται από ανεξάρτητα blockάκια και ψάχνοντας το καθένα ξεχωριστά τι έχει μέσα βγάζεις σιγά σιγά άκρη. Π.χ. η ροπή φορτίου, η ταχύτητα αναφοράς, και η θέση αναφοράς τοποθετούνται στο πρώτο πρώτο εξωτερικό subsystem τα κπ, κι στον ελεγκτή FOC, το κπ θέσης στον ελεκτή θέσης, τα χαρακτηριστικά του κινητήρα στον κινητήρα κ.ο.κ
Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: mxkrtg13 on February 20, 2011, 20:37:34 pm Νταξ ρε παιδιά ανοίξτε ένα ένα τα κουτάκια και θα δείτε σιγά σιγά που μπαίνει το κάθε τι. Η λόγικη του simulink είναι γενικά απλή, τα μοντέλα αποτελούνται από ανεξάρτητα blockάκια και ψάχνοντας το καθένα ξεχωριστά τι έχει μέσα βγάζεις σιγά σιγά άκρη. Π.χ. η ροπή φορτίου, η ταχύτητα αναφοράς, και η θέση αναφοράς τοποθετούνται στο πρώτο πρώτο εξωτερικό subsystem τα κπ, κι στον ελεγκτή FOC, το κπ θέσης στον ελεκτή θέσης, τα χαρακτηριστικά του κινητήρα στον κινητήρα κ.ο.κ αυτό κάνω ανοίγω όλα τα κουτάκια και κοιτάω τι λένε απλά δεν έχω καταλάβει κάποια πραματάκια ακόμα. Πχ πως θα βάλω ταχύτητα αναφοράς στο κινητηρα Α? Ανοιγω τον Α και τι αλλάζω? το κίτρινο κουτάκι που λέει speed? Επίσης για είσοδο ράμπα ή βηματική στον κινητήρα Α που ακριβώς βλέπω τι υπάρχει και τι αλλάζω? Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: stavri on February 22, 2011, 12:56:28 pm Νταξ ρε παιδιά ανοίξτε ένα ένα τα κουτάκια και θα δείτε σιγά σιγά που μπαίνει το κάθε τι. Η λόγικη του simulink είναι γενικά απλή, τα μοντέλα αποτελούνται από ανεξάρτητα blockάκια και ψάχνοντας το καθένα ξεχωριστά τι έχει μέσα βγάζεις σιγά σιγά άκρη. Π.χ. η ροπή φορτίου, η ταχύτητα αναφοράς, και η θέση αναφοράς τοποθετούνται στο πρώτο πρώτο εξωτερικό subsystem τα κπ, κι στον ελεγκτή FOC, το κπ θέσης στον ελεκτή θέσης, τα χαρακτηριστικά του κινητήρα στον κινητήρα κ.ο.κ αυτό κάνω ανοίγω όλα τα κουτάκια και κοιτάω τι λένε απλά δεν έχω καταλάβει κάποια πραματάκια ακόμα. Πχ πως θα βάλω ταχύτητα αναφοράς στο κινητηρα Α? Ανοιγω τον Α και τι αλλάζω? το κίτρινο κουτάκι που λέει speed? Επίσης για είσοδο ράμπα ή βηματική στον κινητήρα Α που ακριβώς βλέπω τι υπάρχει και τι αλλάζω? Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: pontiki on February 22, 2011, 13:20:12 pm Το έχει τρέξει κανείς στην έκδοση R2010b??
Όλα τα υπόλοιπα λειτουργούν σε μένα αλλά όταν πάω να αλλάξω παραμέτρους στον κινητήρα μου πετάει σφάλμα. Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: stavri on February 22, 2011, 13:24:05 pm Ένα παιδί σε άλλο topic χθές είπε μόνο με 2009 και R2010α δουλεύουν αυτά που μας έδωσε ο Μαδεμλής
Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: pontiki on February 22, 2011, 13:45:14 pm Ένα παιδί σε άλλο topic χθές είπε μόνο με 2009 και R2010α δουλεύουν αυτά που μας έδωσε ο Μαδεμλής Και να υποθέσω ότι δεν μπορούμε να αλλάξουμε κάτι για να το διορθώσουμε... ^crap^ Thanks anyway Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: mxkrtg13 on February 22, 2011, 18:57:29 pm όταν λες εισοδο κινητήρα?την ισχύ?Βασικά για το κινητήρα αλλαξα τις τιμές στα PMSM kai VECT
Χρησιμοποιώ το Matlab Ρ2010a και ναι δουλεύουν Ερώτηση. Έφτασε κανείς να τα τρέξει και τα 2 σερβο μαζί? Βάζω τα δεδομένα και ενώ ο Α πάει μαι χαρά ο Β τίποτα..Η θέση αναφοράς μένει σταθερή(το ροζ δηλαδή) και το κίτρινο απλά αυξάνει απεριόριστα. Μήπως παίζει κατι στο SOurce Block Parameter Position B?? Εγώ έβαλα να πάει απο 0-900 πχ με βήμα του 0.1 αλλά τίποτα. Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: pontiki on February 22, 2011, 19:13:03 pm Όντως με 2010b υπάρχει πρόβλημμα. Υπάρχει πάλι τρόπος (με δεξί κλίκ πάνω στον κινητήρα και explore και μετά ψάξιμο για να βρεις αυτά που θες), αλλά συνιστώ 2010a που το τρέχει κανονικά για να μην μπλέξετε.
Title: Re: [Σερβο] Χρήση των simulinks? Post by: stavri on February 22, 2011, 19:53:48 pm όταν λες εισοδο κινητήρα?την ισχύ?Βασικά για το κινητήρα αλλαξα τις τιμές στα PMSM kai VECT Χρησιμοποιώ το Matlab Ρ2010a και ναι δουλεύουν Ερώτηση. Έφτασε κανείς να τα τρέξει και τα 2 σερβο μαζί? Βάζω τα δεδομένα και ενώ ο Α πάει μαι χαρά ο Β τίποτα..Η θέση αναφοράς μένει σταθερή(το ροζ δηλαδή) και το κίτρινο απλά αυξάνει απεριόριστα. Μήπως παίζει κατι στο SOurce Block Parameter Position B?? Εγώ έβαλα να πάει απο 0-900 πχ με βήμα του 0.1 αλλά τίποτα. Εννοώ πως θα θέσω βηματική μεταβολή της ταχύτητας και μετά ράμπας? title edited by harris |