[Σερβο] Προφορική εξέταση

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[Πιστολέρο]

Ο επαγωγικος ξεκινάει κανονικά

Στον μόνιμου μαγνήτη η μέση ροπή θα είναι μηδέν και θεωρητικά δε μπορεί να ξεκινήσει.
Αυτό γινεται για τον εξής λόγο: Το πεδίο του δρομέα είναι σταθερό σε μέτρο και στο χώρο και του στάτη σταθερό σε μέτρο και περιστρέφεται. Η ροπή του κινητήρα είναι ανάλογη του εξωτερικού γινομένου των δυο πεδίων Β_στατηΒ_δρομέαsinδ, οπου δ η μεταξύ τους γωνία.
Σε μιά περίοδο ,η ποσότητα αυτή έχει μέση τιμή μηδέν, αρα δεν υπάρχει ροπή που να μπορεί να ξεκινήσει τον κινητήρα.
Πρακτικά ο κινητήρας θα ξεκινήσει -έστω και πολύ δύσκολα- γιατί ο δρομέας του θα λειτουργήσει σα κλωβός και θα επαχθούν σε αυτόν ρεύματα από το πεδίο του στάτη.Έτσι ομως ο κινητήρας θα ζοριστεί πάρα πολύ ( λόγω αυτών των ρευμάτων θα ανεβάσει θερμοκρασία)

[Left_Behind]

Λοιπόν...για τους επόμενους...
Ερωτήσεις από την εξέταση:

1)είδη μαγνητών (ποια γνωρίζουμε και ποια χρησιμοποιούνται στις Σ.Μ.)
2)τι είδη μηχανών έχουμε συναντήσει στα πλαίσια του μαθήματος (είτε στο εργαστήριο, είτε στην εργασία)
3)γιατί για τον έλεγχο θέσης έχουμε μόνο αναλογική βαθμίδα.
4)Σελίδα 351 σχήμα 8.23α στο δείχνει και ρωτάει διάφορα.. πρέπει να πεις ότι παρατηρείς κορεσμό του ελεγκτή ρεύματος.
5)έλεγχος ροής σε επαγωγικό κινητήρα (σε συνδυασμό με την προηγούμενη ερώτηση)
6)Γιατί το ρεύμα πεδίου σε Σ.Κ.Μ.Μ. είναι μηδέν. Πότε δεν είναι και γιατί?
7)Σελίδες 406 και 407 τους αντιστροφείς ισχύος. Πώς δουλεύουνε, πώς ελέγχεις την ταχύτητα του κινητήρα μέσω των αντιστροφέων.
8)Σελίδα 282 σχήμα 7.1 πώς επιλέγουμε την αντίσταση Rdc.
9)Στο ίδιο σχήμα μας ρώτησε αν θέλουμε να ρυθμίσουμε τη ροή του κινητήρα τι κάνουμε. η μια απάντηση είναι έλεγχος του ρεύματος πεδίου και η άλλη χρήση Μ.Σ.
10)μετά από αυτό ρώτησε που πρέπει να συνδέσουμε τον Μ.Σ. στο σχήμα
11)resolver έκανε πολλές ερωτήσεις ως προς την αρχή λειτουργίας, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του. Γενικά όλο το κομμάτι του βιβλίου που αφορά τους resolver.
12)optical encoder..το ίδιο πρέπει να τα ξέρετε πάρα πολύ καλά.
13)μας ρώτησε αν συνδέσουμε έναν επαγωγικό κινητήρα και έναν μόνιμου μαγνήτη κατευθείαν στη πρίζα χωρίς κάποια διάταξη ελέγχου ποίος από τους δύο θα εκκiνήσει.
14)Για τις διαφορές στη συχνότητα δειγματοληψίας του ελεγκτή ρεύματος και των ελεγκτών ταχύτητας και θέσης.
15)ρεύματα σε brushless ac και σε brushless dc.

Κερνάτε μπύρες

[kater475]

Ερωτησεις απο την σημερινη εξεταση:

- Στους ΣΚΜΜ τι τιμες παιρνει το Ιd και τι στους επαγωγικους? Γιατι δε μπορει να ειναι 0 το Id στον επαγωγικο?

-Βαθμωτος VS διανυσματικος ελεγχος. Χρειαζονται και οι 2 κλειστο βροχο? (Επρεπε να πεις οτι ο διανυσματικος θελει οπωσδηποτε κλειστο βροχο ενω ο βαθμωτος λειτουργει και με κλειστο και με ανοιχτο, αλλα αν ειναι να χρησιμοποιησουμε κλειστο παμε σε διανυσματικο ελεγχο)

-Σελ 282. μπορω να χρησιμοποιησω αυτο το κυκλωμα και για διανυσματικο και για βαθμωτο ελεγχο? (ναι δεν εχει σχεση αφου αυτο ειναι κυκλωμα ισχυος). Ο κινητηρας του ιδιου σχηματος μπορει να ειναι και επαγωγικος και ΣΚΜΜ η πρεπει να αλλαξω κατι? Για ελεγχο ροης που πρεπει να συνδεθει ΜΣ?

-Πλεονεκτηματα-μειονεκτηματα resolver εναντι optical encoder. Εστω οτι ειμαστε σε ενα δωματιο με μαγνητικο τομογραφο. Τι θα προτιμουσες resolver η encoder?

-Μας ζωγραφισε το δρομεα ενος ΣΚΜΜ εναν με τους μαγνητες στην επιφανεια (σαν κυλινδρικου) και εναν στο εσωτερικο (σαν εκτυπων πολων) μαζι με τα Ld, Lq. Ποια ειναι η σχεση μεταξυ Ld, Lq στον καθε δρομεα και γιατι?
Τι ειναι cogging ροπη? Σε ποιο απ τα δυο ειδη δρομεα ειναι πιο εντονη? (Στον πρωτο γιατι οι μαγνητες ειναι στην επιφανεια και ασκουν μεγαλυτερη ελξη στα δοντια του δρομεα)
Αν αφαιρεσω τους μαγνητες (και εχω αερα στη θεση τους) θα λειτουργησει καποια απο τις 2 μηχανες?

[mentas]

Στο πρόγραμμα του Σεπτεμβρίου δεν υπάρχουν τα σερβοκινητήρια; Πότε θα είναι η προφορική εξέταση;

[vasius66]

Για τους επομενους
-κυκλωμα με την αντισταση πεδησης(Γιατι χρησιμοποιουμε την Rd και τι κανει ο διακοπτης)σελ.282
-Τι εννουμε με τον ορο σερβοκινητηρια συστηματα(γενικα)
-συγκριση resolver-encoder(πολυ καλα το παραρτημα Α)
-Aνοιγουμε εναν κινητηρα ΜΜ,πως θα καταλαβουμε αν ειναι brushless dc-ac?(  που ειναι δηλαδη τοποθετημενοι οι μαγνητες στο δρομεα και τι ειδους περιελιξη εχει ο καθε κινητηρας),επισης τι εννοω με τον ορο διανεμημενη περιελιξη
-Γιατι θελω  το Isd=0(σε brushless ac επρεπε να πεις)==>το θελω ετσι σε ταχυτητες<βασικης γιατι πετυχαινω μεγιστο λογο ροπης προς ρευμα στατη οποτε για μικροτερο Ιs αρα και μικροτερες απωλειες  μπορουμε να οδηγησουμε μεγαλυτερο φορτιο.Αυτο μπορουμε να το κανουμε γιατι η ροπη σ αυτους τους κινητηρες ειναι ανεξαρτητη απο το ρευμα πεδιου
-Αν αυξησω το ρευμα του στατη στην προηγουμενη ερωτηση θα αυξηθει η ροπη?
-Το Id σε επαγωγικους κινητηρες ειναι >,< 'η ισο με το 0?
-αμεσο εμμεσο ελεγχο επαγωγικου
-Ειναι και οι 2 προσανατολισμενου πεδιου δρομεα?(οχι μονο ο εμμεσος,αναλυτικα στο βιβλιο)
Μας εδινε εναν επαγωγ εμμεσου ελεγχου και ρωτουσε τι πρεπει να ελεγξω και με τι(ελεγχο θεσης, ταχυτητας με resolver π.χ και ελεγχο ρευματος με ελεκτη ρευματος βροχου υστερ.)
-Μορφη ρευματων ΜΜ
+++++++

[vasilis1005]

καμιά ερώτηση από τους σημερινούς;

[NiNja]

καμιά ερώτηση από τους σημερινούς;

αυτά που λένε και οι προηγούμενοι. Όλες οι ερωτήσεις που έκανε υπάρχουν σε αυτό το τοπικ. Απλά τις ξεψαχνίζει πολύ ορισμένες, πάει σε αρκετό βάθος. Δεν σε κόβει εύκολα πάντως, πρέπει να μην ξέρεις τι είναι κινητήρας για να σε κόψει...

[Marmotakos]

3)γιατί για τον έλεγχο θέσης έχουμε μόνο αναλογική βαθμίδα.


6)Γιατί το ρεύμα πεδίου σε Σ.Κ.Μ.Μ. είναι μηδέν. Πότε δεν είναι και γιατί?

Ξέρει κανείς τις απαντήσεις?

[iliasT]

Είναι κανείς που δίνει τώρα το Σεπτέμβριο; Πότε σας βολεύει; Εγώ θα προτιμούσα μετά την εξεταστική, κάτα τις 8-9-10 Οκτωβρίου.

[clora]

α, κι εγώ βολεύομαι πολύ μετά την εξεταστική. θες να του στείλεις μειλ?

[creat.ure]

α, κι εγώ βολεύομαι πολύ μετά την εξεταστική. θες να του στείλεις μειλ?

+1

[Avraam]

Εξετάσεις Β΄Περιόδου 2014
9 Σεπ 2014 11:01 μμ
Μαδεμλής

Οι  προφορικές  εξετάσεις  του  μαθήματος  θα  γίνουν  την  Τρίτη  7  Οκτωβρίου  2014. 

Για  να  καταρτιστεί  το  ωρολόγιο  πρόγραμμα  των  εξετάσεων  θα  παρακαλούσα  όσοι  ενδιαφέρονται  να  συμμετέχουν  στις  εξετάσεις  να  στείλουν  email  το  αργότερο  μέχρι  την  Παρασκευή  3  Οκτωβρίου  στη  διεύθυνση  mademlis@eng.auth.gr  με  τα  στοιχεία  τους  (ονοματεπώνυμο  και  ΑΕΜ).  Στο  email  να  αναφέρουν  αν  έχουν  ήδη  κάνει  την  εργασία  του  θέματος  (και  ποιά  χρονιά),  ενώ  για  όσους  δεν  την  έχουν  κάνει  ή  επιθυμούν  να  στείλουν  νέα-διορθωμένη  θα  πρέπει  να  τη  στείλουν  στη  παραπάνω  διεύθυνση  το  αργότερο  μέχρι  την  Παρασκευή  3  Οκτωβρίου  2014.