• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
November 03, 2025, 20:12:47 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
November 03, 2025, 20:12:47 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[ΑΣΗΕ] Γενικές απορίες κα...
by DimStyl
[Today at 15:00:14]

[Λογική Σχεδίαση] Εργαστή...
by RivenT
[Today at 08:06:35]

GEFORCE RTX 3080 Ti 12GB ...
by botrinis
[November 02, 2025, 12:34:04 pm]

Ταχυρρυθμα ιδιαιτερα Φυσι...
by kostisgialamas
[November 01, 2025, 23:48:04 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[November 01, 2025, 16:57:52 pm]

Αποτυχία δήθεν "φοιτητικώ...
by Nikos_313
[November 01, 2025, 16:24:50 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[November 01, 2025, 01:34:27 am]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by Nikos_313
[October 31, 2025, 21:46:32 pm]

[Σ.Φ. Ηλ-Μηχ] Κινητοποίησ...
by Nikos_313
[October 31, 2025, 21:41:48 pm]

Μόνο λάθος απαντήσεις
by Nikos_313
[October 31, 2025, 19:45:44 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Γενική Συνέλε...
by Aris★
[October 31, 2025, 17:44:39 pm]

[Λογική Σχεδίαση] Ύλη που...
by Orgianelis
[October 31, 2025, 02:04:50 am]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by pesto80
[October 31, 2025, 00:06:03 am]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[October 30, 2025, 17:19:57 pm]

[Υψηλές Τάσεις Ι] Γενικές...
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:50:41 pm]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:49:30 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by supersonic pepega
[October 29, 2025, 14:25:43 pm]

Ποιον θεωρείτε χειρότερο...
by Katarameno
[October 29, 2025, 12:49:59 pm]

[Τεχνικές Βελτιστοποίησης...
by ttsengel
[October 28, 2025, 09:30:42 am]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[October 27, 2025, 14:27:19 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10156
Latest: drandic
Stats
Total Posts: 1428788
Total Topics: 31845
Online Today: 606
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 07:47:49 am)
Users Online
Users: 17
Guests: 180
Total: 197
mimaki
Xontroulis
Nekt
christina02
alexter
mgrivab
Soulaki
stefanos hios
aris123321
sotolagg
Saint_GR
aggp
AcDimitri
Bit4Thought
elias_farhood
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου 2025-2026
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] 4 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010  (Read 6757 times)
panos13
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 835


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #30 on: January 20, 2010, 01:45:58 am »

Δυστυχως αυτο πρεπει να ειναι λαθος :'(
Επειδη εχει το s στον παρονομαστη,ειναι πρωτου βαθμου αρα εχει σφαλμα θεσης 0...Και εγω οπως εσυ το ειχα κανει,αλλα δυστυχως δεν ειναι ετσι,επιβεβαιωμενο και απο Σταμουλη Undecided
Logged
hatzf
Θαμώνας
****
Posts: 382

Είμαι ηλεκτρολόγος, συμβαίνει κάτι;


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #31 on: January 20, 2010, 01:55:27 am »

Nαι ρε παιδες κ εγω ετσι το σκεφτηκα λογω του s ειναι πρωτου βαθμου η συναρτηση μεταφορας ανοιχτου βρογχου αρα κ σφαλμα θεσης 0.
Logged
Luminous
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 195



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #32 on: January 20, 2010, 01:59:38 am »

Quote from: panos13 on January 20, 2010, 01:45:58 am
Δυστυχως αυτο πρεπει να ειναι λαθος :'(
Επειδη εχει το s στον παρονομαστη,ειναι πρωτου βαθμου αρα εχει σφαλμα θεσης 0...Και εγω οπως εσυ το ειχα κανει,αλλα δυστυχως δεν ειναι ετσι,επιβεβαιωμενο και απο Σταμουλη Undecided

οχι βρε ο πινακας στο τελος του κεφ 4 που δινει τα σφαλματα σε σχεση με το τυπο ισχυει μονο σε περιπτωση μοναδιαιας αναδρασης. Αυτο το ΥΠΕΡτονισε στο μαθημα σημερα ο Πετριδης. Ειπε οτι σε οποιαδηποτε αλλη αναδραση παιρνουμε μονο το τυπο με τη συναρτηση κλειστου βρογχου ( Ε(S)= V(s)(1-Hk(s) . Οπως ακριβως λεει στο βιβλιο για σφαλμα θεσης θα ειναι ess=lim[ 1 - Hk(s)] . Μαλλον δε θα καταλαβε καλα ο Σταμο τι του ειπες
Logged


Don't click here!
panos13
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 835


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #33 on: January 20, 2010, 02:06:31 am »

Αντε ρε...Αυτα ειναι :)Βασικα,δεν του το περιεγραψα,του το εδειξα,το κοιταξε και μου ειπε πως δεν θελει καν υπολογισμους,βλεπω το s λεει στον παρονομαστη,αρα 1ου τυπου αρα σφαλμα θεσης 0
Logged
[x:y:z]
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 127



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #34 on: January 20, 2010, 13:02:28 pm »

Quote from: AgentCain on January 20, 2010, 01:11:45 am
Το σφάλμα θέσης είναι ess=lims->0 (1-Hk)

To Hkβγαίνει 1/(s(s+1)+k)

Quote from: Luminous on January 20, 2010, 01:59:38 am
Οπως ακριβως λεει στο βιβλιο για σφαλμα θεσης θα ειναι ess=lim[ 1 - Hk(s)] . Μαλλον δε θα καταλαβε καλα ο Σταμο τι του ειπες


Ο τύπος αυτός ισχύει όταν έχουμε μοναδιαία αρνητική ανάδραση.

Τώρα το σφάλμα δεν είναι ess=lims->0 (1-Hk) αλλά ess=lims->0 (1-ΚHk)
οπότε η τελική απάντηση βγαίνει 0.

Αναλυτικά οι πράξεις:

Ε(s) = U(s) - KY(s) = U(s) - KHk(s) U(s)= U(s)(1 - K/(K+s(s+1))

Για U(s) = 1/s -->
E(s) = (s+1)/(K+s(s+1))

ess=lims->0sE(s)= 0


Η διαφορετικά , όταν δεν έχουμε μοναδιαία αρνητική ανάδραση μπορούμε να πάρουμε:

kp = lims->0HpHa = lims->0K/s(s+1) = ∞
ess = 1/1+kp = 0


Ή διαφορετικά :

Ε(s) = U(s) - KY(s) = U(s) - KHpE(s) --> E(s) (1+KHp) = U(s) --> E(s) ( 1 + K/s(s+1)) = U(s) --> E(s) = (s+1) / K+s(s+1)
ess = 0
« Last Edit: January 20, 2010, 14:28:57 pm by [x:y:z] » Logged
Luminous
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 195



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #35 on: January 20, 2010, 13:59:56 pm »

οχι εισαι λαθος

οι σωστες πραξεις ειναι e(t) = lim (s*E(s))

to E(s) ειναι ΠΑΝΤΑ E(s)= V(s) - Y(s) = V(s) - (Hk(s)*V(s)) = V(s)*(1- Hk(s))

μιλαμε για σφαλμα θεσης αρα V(s) = 1/s    οποτε  ess= lim (1- Hk(s))

To Ηk ειναι οπως το ειπε ο Cain  και τελικος βγαινει το k-1/k

Logged


Don't click here!
[x:y:z]
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 127



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #36 on: January 20, 2010, 14:21:46 pm »

Quote from: Luminous on January 20, 2010, 13:59:56 pm

to E(s) ειναι ΠΑΝΤΑ E(s)= V(s) - Y(s)

Ναι μάλλον έχεις δίκιο γιατί στο βιβλίο σελ. 203 κάτω κάτω αυτό λέει
Logged
vamos_89
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 230


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #37 on: January 20, 2010, 17:31:56 pm »

στην ερωτηση 4 ειπατε πως ειναι το d..για ποιο λογο ειναι το d αφου στο α υπαρχει μηδενικο οποτε ενισχυει την υπεριψωση???και στην ερωτηση 5 γιατι ειναι το c???δεν πρεπει να εχουμε μεγαλυτερο ευρος για να εχουμε μεγαλυτερη ταχυτητα αποκρισης???
Logged
panos13
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 835


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #38 on: January 20, 2010, 19:14:18 pm »

Quote from: vamos_89 on January 20, 2010, 17:31:56 pm
στην ερωτηση 4 ειπατε πως ειναι το d..για ποιο λογο ειναι το d αφου στο α υπαρχει μηδενικο οποτε ενισχυει την υπεριψωση???
Nομιζω υπερυψωση εχουμε μονο οταν εχουμε μιγαδικους συζυγεις πολους και απο τα 2 που μενουν(c,d) διαλεγουμε εκεινο με μεγαλυτερο/μικροτερο (αναλογα τι ζηταει) φανταστικο μερος
Logged
hatzf
Θαμώνας
****
Posts: 382

Είμαι ηλεκτρολόγος, συμβαίνει κάτι;


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #39 on: January 20, 2010, 21:27:34 pm »

Quote from: vamos_89 on January 20, 2010, 17:31:56 pm
στην ερωτηση 4 ειπατε πως ειναι το d..για ποιο λογο ειναι το d αφου στο α υπαρχει μηδενικο οποτε ενισχυει την υπεριψωση???και στην ερωτηση 5 γιατι ειναι το c???δεν πρεπει να εχουμε μεγαλυτερο ευρος για να εχουμε μεγαλυτερη ταχυτητα αποκρισης???

Στην 5 δεν ειναι το c οσο για την αλλη σε απαντησε ο πανος. Χρειαζονται μιγαδικοι πολοι
Logged
ILIAS
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 312



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #40 on: January 20, 2010, 21:53:44 pm »

Quote from: hatzf on January 20, 2010, 21:27:34 pm
Quote from: vamos_89 on January 20, 2010, 17:31:56 pm
στην ερωτηση 4 ειπατε πως ειναι το d..για ποιο λογο ειναι το d αφου στο α υπαρχει μηδενικο οποτε ενισχυει την υπεριψωση???και στην ερωτηση 5 γιατι ειναι το c???δεν πρεπει να εχουμε μεγαλυτερο ευρος για να εχουμε μεγαλυτερη ταχυτητα αποκρισης???

Στην 5 δεν ειναι το c οσο για την αλλη σε απαντησε ο πανος. Χρειαζονται μιγαδικοι πολοι

Δεν χρειάζονται μιγαδικοί πόλοι για υπερύψωση, μπορεί να γίνει και με πραγματικούς πόλους( σελ. 198).
Logged
vamos_89
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 230


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #41 on: January 20, 2010, 22:15:41 pm »

και η υπαρξη μηδενικου προκαλει ομως υπερυψωση..........ασφαλως εξαρταται απο το ζ ομως εξαρταται κ απο την υπαρξη μηδενικου...
Logged
Luminous
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 195



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #42 on: January 21, 2010, 09:51:02 am »

πιο απλα φερνεις την ευθεια απο το πολο στο 0(0,0)  . Οσο πιο μεγαλη γωνια σχηματιζει ( μιλαω για την μικρη <90 )  τοσο πιο μεγαλη υπερυψωση.
Logged


Don't click here!
[x:y:z]
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 127



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #43 on: January 24, 2010, 14:12:25 pm »

Quote from: Luminous on January 20, 2010, 13:59:56 pm

to E(s) ειναι ΠΑΝΤΑ E(s)= V(s) - Y(s)

Παρεπιπτόντως το ΠΑΝΤΑ του Πετρίδη ισχύει και για το ίδιο το παράδειγμά του , σελ. 271 ?
Logged
Luminous
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 195



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι]Προοδος 19/01/2010
« Reply #44 on: January 24, 2010, 14:20:26 pm »

ναι, γιατι βρηκες τπτ περιεργο?
Logged


Don't click here!
Pages: 1 2 [3] 4 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...