[Aσαφή συστήματα] Εργασίες

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[elefmylo]

Ξέρει κανείς να χρειάζεται για την πρώτη εργασία το Fuzzy Toolbox του Matlab ή όχι?

[SportBillyPap]

Sto car control thelei 5^3(125) kanones kai me to fis editor den brika kapoion aplo tropo na to kano.Tha prepei na katso na perigrapso 125 kanones?

[TrueForce]

Μπορεις να το κανεις με χέρι ναι, θα πάρει λιγότερη ώρα απ' ότι νομίζεις. Εγώ πάντως το είχα κάνει με κώδικα, γιατί σε περίπτωση που κανεις μαλακια με το χέρι πρέπει να κάτσει να το ξανακάνεις.

[lady_of_winter]

Ξέρει κανείς να χρειάζεται για την πρώτη εργασία το Fuzzy Toolbox του Matlab ή όχι?

χρησιμοποιησες τελικα το fuzzy toolbox?

[elefmylo]

χρησιμοποιησες τελικα το fuzzy toolbox?

Σε ερώτηση μου στον Κυριακίδη:

Ναι πρέπει να χρησιμοποιήσετε το fuzzy toolbox, χωρις αυτό δεν γίνεται. Επίσης στο report πρέπει να δώσετε τα κατάλληλα screenshots από το toolbox, όπου αυτά ζητούνται.

Και ναι χρησιμοποίησα... 

[lady_of_winter]

οκ!σε ευχαριστω

απλως στις επομενες εργασιες το διευκρινιζε και σε αυτο οχι

[SportBillyPap]

Σε ερώτηση μου στον Κυριακίδη:Και ναι χρησιμοποίησα...  

Εγω στην πρώτη δε χρησιμοποιήσα ,γιατί δεν ήταν τόσο απαραίτητο και επίσης αυτό το centroid που έχει πρέπει να είναι το COA μικρές διαφορές απο το CAD αλλα νομίζω ότι δεν είναι η ίδια μέθοδος.
(Τα αποτελέσματα μου πάντως με η χωρίς το fis ήταν σχεδόν ίδια)

Edit Μπορείς να βάλεις μια δικιά σου defuzz method στο fis .Αρά αν κάνεις την CAD method θα είσαι οκ.

[SportBillyPap]

Έχω μια γενική απορία  όταν κάνουμε CAD δεν μας νοιάζει το min-max και όλα αυτά? Όπως το βλέπω απλά παίρνεις τη μέση τιμή του output του κανόνα και τη συμμετοχή της/των εισόδων άρα δε χρειάζεται ούτε το also ούτε τα ενδιάμεσα.ε?

[Aristos]

κατάλαβε κανείς ποιο ακριβώς είναι το ζητούμενο στην εργασία με το αυτοκινητάκι;
το μόνο που σκέφτηκα εγώ που βγάζει κάπως νόημα είναι πως πρέπει το αυτοκινητάκι να κολλήσει όσο πιο κοντά μπορεί στον τοίχο και να πηγαίνει παράλληλα με αυτόν. η εκφώνηση όμως δεν φαίνεται να λέει αυτό ακριβώς.
επίσης, κάπως πρέπει να μοντελοποιήσουμε και το χάρτη φαντάζομαι. μπορούμε να υποθέσουμε πως ο τοίχος θα έχει πάντα τη μορφή μίας μοναδικής τεθλασμένης γραμμής που πηγαίνει μόνο κάτω και δεξιά; θα βολευε πολύ κάτι τέτοιο αλλά δεν έιναι λίγο αυθαίρετο;
τέλος (για σήμερα), απορίες για τις εργασίες στέλνουμε στον θεοχάρη ή στον "μικρό";

[Ancient]

κατάλαβε κανείς ποιο ακριβώς είναι το ζητούμενο στην εργασία με το αυτοκινητάκι;
το μόνο που σκέφτηκα εγώ που βγάζει κάπως νόημα είναι πως πρέπει το αυτοκινητάκι να κολλήσει όσο πιο κοντά μπορεί στον τοίχο και να πηγαίνει παράλληλα με αυτόν. η εκφώνηση όμως δεν φαίνεται να λέει αυτό ακριβώς.
επίσης, κάπως πρέπει να μοντελοποιήσουμε και το χάρτη φαντάζομαι. μπορούμε να υποθέσουμε πως ο τοίχος θα έχει πάντα τη μορφή μίας μοναδικής τεθλασμένης γραμμής που πηγαίνει μόνο κάτω και δεξιά; θα βολευε πολύ κάτι τέτοιο αλλά δεν έιναι λίγο αυθαίρετο;
τέλος (για σήμερα), απορίες για τις εργασίες στέλνουμε στον θεοχάρη ή στον "μικρό";

Αυτό που κατάλαβα είναι ότι απλά πρέπει να καταφέρεις να φτάσεις στο αυτοκίνητο στη θέση με κατάλληλη τετμημένη x (δηλαδή να το εξαναγκάσεις να κινηθεί δεξιά χωρίς να πέσει πάνω στα εμπόδια) και τη στιγμή που θα φτάσει σε εκείνο το x να είσαι όσο πιο κοντά στο ζητούμενο y γίνεται. Πρακτικά, τότε σταματάει το αυτοκίνητο.

Δε μοντελοποιείς το χάρτη. Οι μόνες είσοδοι είναι η γωνία του αυτοκινήτου και οι αποστάσεις από τα εμπόδια (αυτές σε "καθοδηγούν", οπότε βασικά κάνεις ένα έμπειρο σύστημα...).

[Aristos]

ωραία, όταν όμως τρέχω την προσομοίωση δε θα πρέπει να υπολογίζω για κάθε χρονική στιγμή ποιες είναι οι δύο αποστάσεις έτσι ώστε να μπορέσω να τις δώσω σαν εισόδους στο fis; για να υπολογιστούν αυτά δε πρέπει η προσομοίωση να "γνωρίζει" κάτι για το χάρτη;

[Ancient]

ωραία, όταν όμως τρέχω την προσομοίωση δε θα πρέπει να υπολογίζω για κάθε χρονική στιγμή ποιες είναι οι δύο αποστάσεις έτσι ώστε να μπορέσω να τις δώσω σαν εισόδους στο fis; για να υπολογιστούν αυτά δε πρέπει η προσομοίωση να "γνωρίζει" κάτι για το χάρτη;

Ναι εδώ χρησιμοποιείς τα x,y του αυτοκινήτου και έτσι υπολογίζεις τις αποστάσεις από τα εμπόδια (οι θέσεις των εμποδίων είναι γνωστές για να κάνεις τον υπολογισμό)

Οπότε δημιουργείς την ανάλογη συνάρτηση που θα παίρνει τα x,y και θα υπολογίζει τις αποστάσεις από τα εμπόδια

[NorthusXL]

Στην πρώτη εργασία , ξέρει κανείς πώς βάζουμε στο fuzzy toolbox είσοδο Α'  που δεν είναι singleton , πχ very large Α;

[AnnaG]

Γνωρίζει κάποιος πως μπορώ να κάνω την CAD defuzzification method;

[lady_of_winter]

λοιπον παίδες έχω μπερδευτεί λιγουλάκι στην 4 εργασία

από την εκφώνηση πρέπει να χωρίσουμε τα δεδομένα σε τρια σετ
το σετ εκπαιδευσης, το σετ αξιολογησης κ το σετ ελεγχου

δε ειμαι σίγουρη αν έχω καταλάβει σωστά τη διαφορά ανάμεσα στα σετ αξιολόγησης κ στα σετ ελέγχου, μπορεί κάποιος να με διαφωτίσει ? πλιζζ