[Γραφική με Η/Υ] Παλιά θέματα προόδων- Απορίες

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[ονόματα των αρχείων]

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads

με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Sidle]

Λοιπόν ας ανοίξει και αυτό θέμα έστω και τελευταία στιγμή σχετικά..
Καμία ιδέα για το πώς μπορεί να λύνονται τα θέματα του 2003????
Βασικά και για το 2ο του 2002 να ξέρει να μου πει κάποιος δεν έχω πρόβλημα...χεχε!!..χμμμ...

Edit by mod: Αλλαγή τίτλου.

[Tsihiro]

Ας αρχίσουμε από τα εύκολα.
2002 θέμα 1ο.Να μην σας πάρω και στο λαιμό μου αλλά εγώ βρήκα τον πίνακα αυτόν:
[cosb -sinb -cx;
sinb cosb -cy;
0      0       1].

όπου β εννοώ θ. 8) εσείς?

θέμα 2ο.
εικόνα 2. έχει μετακινηθεί το CΚ προς τα κάτω παράλληλα. Το διανυσμα u παραμένει ίδιο.
εικόνα 3.άλλαξε το u.περιέστρεψα το σύστημα συντεταγμένων της κάμερας.
εικόνα 4.έφερα το Κ πιο κοντά στο C.

εσείς τι βρήκατε?

Θέματα πρόοδου 2003 κανείς?
Ακόμα και στο 1ο βρίσκω δυσκολία.

[Sidle]

Στο Θ1/2002 πίνακας στροφής ο ίδιος, διάνυσμα μετατοπισης διαφορετικό..
[cθ   -sθ     cx- cx*cosθ+ cy*sinθ;
 sθ    cθ     cy- cy*cosθ- cx*sinθ;
 0      0                  1                   ]

Στο Θ2... οκ εμπειρικα σωστά φαινονται αλλά πως τα εξηγείς?
ειδικά την εικόνα 4? Βασικά δεν έχω καταλάβει αν το Κ ειναι τυχαίο σημείο του χώρου ή σημείο του αντικειμένου που φωτογραφίζεται...

Όσο για το Θ1/2003 , ειλικρινά παρά το γεγονός οτι εχω περάσει ρομποτική (έστω δύο χρονια πρίν) δεν έχω ιδεα πως λύνεται...
Τί να πω,,,σα να έχεισ σύστημα με 12 αγνώστους (9 τα στοιχεια του πίνακα στροφής και 3 του διανύσματος μετατόπισης). Αλλά κανείς δε σου εξασφαλίζει οτί το πλήθος των σημείων είναι ικανό για να έχει λύση το σύστημα..
Προφανώς κάπως αλλιώς θα γίνεται αλλά έχω ιδέα.
ειλικρινά χαμένα τα έχω....:-/

ΥΓ: η απελπισία μου είναι προφανής.....

[Anastasia_]

μήπως μπορείτε να μας πείτε πώς βρίσκουμε τον πίνακα R στο θέμα 1 του  2002 plz!!!
Εμείς είμαστε σε μεγαλύτερη απελπισία!!!:D

[Sidle]

Οκ...Ακολουθείς τη διαδικασία που ακολούθησε και στο παράδειγμα με το παιδάκι και το γύρω γύρω όλοι (γιουπιιιιιιιιιιιι  )...

Β1. Θεωρείς ένα σύστημα με κέντρο το C και ίδιο προσανατολισμό.
( Το συστημα αυτό προκύπτει από το αρχικό (WCS) με τον απλό μετασχηματισμό μετατόπισης

Lhoc= [  I  |  c;
            ----|-----
             0 | 1  ]

Άρα οι συντεταγμένες του p  στο νέο σύστημα είναι
              p'=Lhoc^-1*p

B2. Περιστρέφεις το σημείο γύρω από το νέο σύστημα
             q'=Lh1*p'

οπου
Lh1  = [  R  |  0;
            ----|-----
             0 | 1  ]
και ο R οπως στις σημειώσεις.

Β3. επιστρέφεις τις συντεταγμένες στο αρχικό σύστημα (αντίστροφα απ'οτι στο Β1)
             q=Lhoc*q'

Συνθέτοντας τα παραπάνω βήματα προκύπτει ο τελικός πίνας μτσχ

       Lhtot=Lhoc*Lh1*Lhoc^-1

Κάνεις τις πράξεις και προκύπτει το αποτέλεσμα...

[Anastasia_]

Ναι, αλλά στο γύρω γύρω όλοι θεωρούσε ότι ο άξονας περιστροφής είναι παράλληλος στον άξονα z του αρχικού συστήματος συντεταγμένων...αυτό δεν είναι μια απλοποίηση?? Στο θέμα 1 του 2002 λέει περιστροφή περί αυθαίρετο κέντρο c. Δεν παίζει ρόλο αν πάρουμε την περίπτωση που μας βολεύει?Δεν θέλει την πιο γενική περίπτωση?

[vasoula]

Οκ...Ακολουθείς τη διαδικασία που ακολούθησε και στο παράδειγμα με το παιδάκι και το γύρω γύρω όλοι (γιουπιιιιιιιιιιιι  )...

Β1. Θεωρείς ένα σύστημα με κέντρο το C και ίδιο προσανατολισμό.
( Το συστημα αυτό προκύπτει από το αρχικό (WCS) με τον απλό μετασχηματισμό μετατόπισης

Lhoc= [  I  |  c;
            ----|-----
             0 | 1  ]

Άρα οι συντεταγμένες του p  στο νέο σύστημα είναι
              p'=Lhoc^-1*p

B2. Περιστρέφεις το σημείο γύρω από το νέο σύστημα
             q'=Lh1*p'

οπου
Lh1  = [  R  |  0;
            ----|-----
             0 | 1  ]
και ο R οπως στις σημειώσεις.

Β3. επιστρέφεις τις συντεταγμένες στο αρχικό σύστημα (αντίστροφα απ'οτι στο Β1)
             q=Lhoc*q'

Συνθέτοντας τα παραπάνω βήματα προκύπτει ο τελικός πίνας μτσχ

       Lhtot=Lhoc*Lh1*Lhoc^-1

Κάνεις τις πράξεις και προκύπτει το αποτέλεσμα...

Επίσης, πρέπει - μετά την περιστροφή και πριν την επαναφορά στο αρχικό σ.σ. -  να το μετατοπίσεις κατά t αφού το σώμα δεν περιστρέφεται απλά, μετατοπίζεται κιόλας.

[Sidle]

Το θέμα μιλάει για επίπεδο..Διδιάστατο χώρο. άρα η περιστροφή έχει νόημα μονο γύρω απο ένα σημείο..
δηλαδή ο άξονας περιστροφής είναι πάντα ο ίδιος και είναι κάθετος στο επίπεδο (χαρτί-τετράδιο-οθόνη...)..
Το σημείο απο το οποίο διέρχεται είναι αυτό που διαφέρει.Αν ειναι η αρχή των αξόνων, ο πίνακας μτσχ
είναι αυτός τον σημειώσεων,σελ 67. Αν είναι γύρω απο αυθέτο σημείο c το βρίσκεις έτσι.

ΥΓ: Μήπως δεν καταλαβαίνω την απορία σου?

[Anastasia_]

Σωστά κατάλαβες... Εγώ δεν λειτουργώ πλέον!!! Ό,τι να ναι είχα καταλάβει...Ευχαριστώ!

[Sidle]

Επίσης, πρέπει - μετά την περιστροφή και πριν την επαναφορά στο αρχικό σ.σ. -  να το μετατοπίσεις κατά t αφού το σώμα δεν περιστρέφεται απλά, μετατοπίζεται κιόλας.

Για ποιά μετατόπιση μιλάς? στην εκφώνιση λέει μόνο περιστροφή..οχι?
Η μετατόπιση c δεν γίνεται στο σημείο αλλά στο σύστημα, άρα δε χρειάζεται να μετακινίσεις το p για την επαναφορα.

@ Anastasia_ : It's ok!... προς στιγμήν νόμιζα οτι το'χα χάσει εγώ..

[vasoula]

Για ποιά μετατόπιση μιλάς? στην εκφώνιση λέει μόνο περιστροφή..οχι?

Στην εκφώνηση λέει ότι το σώμα κινείται, όχι περιστρέφεται. Επίσης λέει να υπολογίσουμε τον πίνακα περιστροφής R και το διάνυσμα μετατόπισης t που είναι κοινά για όλα τα σημεία...

[vasoula]

Sorry, νόμιζα ότι αναφερόσουν στο Θ1-2003. Κεκτημένη ταχύτητα... Τεσπα, θεωρώ ότι και το Θ1-2003 λύνεται παρομοίως με C το κέντρο βάρους του σώματος. Κατά τα άλλα, τα σημεία όλα βρίσκονται σε απόσταση και προσανατολισμό σταθερό μεταξύ τους, άρα αρκεί να βρεθούν οι πίνακες αυτοί για ένα τυχαίο pi. Δεν είναι ανάγκη να μπλέξουμε συστήματα με 12 αγνώστους όπως ανέφερες. Βέβαια, δεν είμαι σίγουρη για τίποτα. Υποθέτω...

[l0v3null]

Σχετικα με τα παραπανω και επειδη μου φαινεται μπερδεψα και αυτα που νομιζα οτι ηξερε....περι των περιστροφων,....ωραια οπως τα λεει η Sidle για καποιο αυθαιρετο c.....εγω παλι γιατι εχω την εντυπωση οτι οταν εκανα την 2η εργασια με το ελικοπτερο και οταν το ειχα στην αρχικη θεση με αποσταση 60 στο x-y , προσπαθουσα να κανω περιστορφη γυρω απο τον z και την εκανε γυρω απο τον z του ιδιου του ελικοπτερου κι οχι του συστηματος συντεταγμενων......αυτο συνεβαινε γιατι δεν ειχα ορισει σωστα το συστημα συντεταγμενων του ελικοπτερου σε σχεση με  αυτο του WCS?....

επισης στη προοδο του 2004 με το τρενακι.....για ποιο λογο τοτε βρισκουμε το συστημα συντεταγμενων απο το τρενακι και προφανως μεσω αυτου να βρουμε τις νεες συντεταγμενες  κατα την περιστροφη του απο τον z, και δε εφαρμοζουμε απλα τον R για τα σημεια του?...το ερωτημα δλδ ηταν θεωρητικο?....

αν μπορει καποιος να ξεδιαλυνει τα νερα.....

[Nessa NetMonster]

Βασικά στην εργασία με το ελικόπτερο, ο z του ελικοπτέρου ταυτιζόταν με το z του WCS. Οπότε κάτι δεν είχες καταλάβει εξ αρχής μάλλον

[l0v3null]

Προφανως ταυτιζεται αλλα δε ταυτιζεται ο αξονας περιστροφης....αυτο που δε καταλαβαινω ειναι ποτε γινεται περιστροφη γυρω απο τον ιδιο τον αξονα του αντικειμενου-σημειου,...και ποτε περιστρεφεται γυρω απο εναν αξονα σε καποια ακτινα απο αυτο, κι εστω αυτο το σημειο βρισκεται στο κεντρο του WCS....παραπανω στο παραδειγμα που αναφερθηκε προφανως και παλι το z του σημειου που θελουμε να περιστρεψουμε και του wcs ταυτιζονται, αλλα βρισκοντας και εφαρμοζοντας τον R περιστρεφεις γυρω απο τον αξονα σε καποια ακτινα και οχι μοναχα το ιδιο σημειο....

Στην εργασια το εκανα διαφορετικα δλδ βρισκοντας το εκαστοτε συστ.συντεγμ. σε καθε θεση και μετασχηματισμο των αρχ.σημειων στο συστ. αυτο....

πωπω τι κομφουζιο δημιουργησα στο κεφαλι μου....