[ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[AckermanMik]

Πολύ ευχαρίστως. Θέμα 2 Φεβρουάριος του 2008, έβαλα PID γιατί ο σερ Πετρίδης θέλει περιθώριο φάσης τη μάνα του.
Έπέλεξα τους πόλους του ελεγκτή στο -10 και -8. Κέρδος έβαλα 1.

[Napoleon]

Πολύ ευχαρίστως. Θέμα 2 Φεβρουάριος του 2008, έβαλα PID γιατί ο σερ Πετρίδης θέλει περιθώριο φάσης τη μάνα του.
Έπέλεξα τους πόλους του ελεγκτή στο -10 και -8. Κέρδος έβαλα 1.

Αν βάλεις k(s+a)/s ελεγκτή νομιζω οτι βγαινει η μεγιστη γωνία της A(s) -90,αρα περιθώριο φασης πανω απο 90 παντα.

[AckermanMik]

Ή κάτι κάνω λάθος ή δεν είναι έτσι πως τα λές.

[Napoleon]

Ή κάτι κάνω λάθος ή δεν είναι έτσι πως τα λές.

Με αυτον τον ελεγκτή η Α(s) δεν έχει ενα μηδενικό και 2 πόλους;

Αν ναι,νομιζω οτι η μέγιστη γωνία είναι 90-180=-90 αρα θm=180-90=90  στην χειρότερη

[AckermanMik]

Κάτσε ρε το s+a το έφαγες;;  Και είναι στο Θέμα 2 Φεβρουάριος του 2008 αυτός ο ελεγκτής.

[Napoleon]

Όχι,αφού απο μονο του δεν έχει μηδενικά,με τον ελεγκτή έχει 1.

A(s)=8k(s+a)/s(s+1)

[AckermanMik]

E Ωραία. στις 180 το μηδενικο προσθέτει φάση ο ολοκλρηωτής αφαιρεί 90 και το s+1 αφαίρει φάση. Γιατί είσαι πάντα πάνω από 90;;;

[Napoleon]

Ναι εχεις δίκιο δεν ειναι καλη η εξήγηση.Παρόλα αυτα, αν δεν λάβεις υπ όψιν το κριτήριο αυτό αλλά λάβεις τα αλλά,(πχ τελικά έβαλα κ=10 και α=9) τυχαίνει  να βγαίνει  μεγαλυτερο απο 80

[Napoleon]

Τα άλλα κριτήρια ικανοποιούνται όμως;;

Αν δεν έχω φαει κάτι κάπου,ναι

[AckermanMik]

To ωc μου βγαίνει 80,5 συμφωνείς;;

[vasilis94]

Τα άλλα κριτήρια ικανοποιούνται όμως;;

Γενικά αυτά που πρότεινε ο Ναπολέων μοιάζουν λογικά... Αν δεν ικανοποιούνται, πάρε μεγαλύτερο Κ. Κι αυτό γιατί περιθώριο κέρδους θα χεις άπειρο ούτως ή αλλως με 2 πόλους κι ένα μηδενικό. Αν το μηδενικό το τοποθετήσεις αριστερότερα του -8 από ΓΤΡ κάποια στιγμή θα ναι και οι 2 πόλοι του ΣΚΒ αριστερά του -8, άρα καλός χρόνος αποκατάστασης. Επίσης για τις διαταραχές θες το διαγραμμα Bode ψηλά (συγκεκριμένα |A(j1)|>100 νομίζω), άρα μεγάλο Κ. Για το μικρό σφάλμα ταχύτητας πάλι μεγάλο Κ. Τέλος, αν πάρεις μεγάλο Κ θα πας πιο δεξιά την ωc, θα δρα και το μηδενικό και γενικά θα πλησιάζεις προς τις -90 μοίρες στο Bode φάσης (άρα 90 περιθώριο).

Ε, άρα αφού δεν υπάρχει περιορισμός για το Κ, πάρτο αρκετά μεγάλο για να ικανοποιηθούν κάποια στιγμή. Άνω όριο (πέρα από τη λογική) το πρόβλημα δε σου επιβάλλει.

[AckermanMik]

Ρε Βασίλη μεγάλο Κέρδος δε σου μειώνει το περιθώριο φάσης;;;

[Napoleon]

Μου βγοαινει 85.για τις γωνίες πήρα arctan και όχι τις προσεγγίσεις του βιβλίου. Εδώ όσο μεγαλυτερο ωc τόσο το καλυτερο γιατί έτσι μειωνεται η διαφορα στις γωνίες του μηδενικού και του πόλου στο 1 και μένει μονο το -90 του πόλου στο μηδέν

[vasilis94]

Ρε Βασίλη μεγάλο Κέρδος δε σου μειώνει το περιθώριο φάσης;;;

Γιατί? Σκέψου τα Bode. Της φάσης ξεκινά από -90 λόγω του ολοκληρωτή, πάει προς το -180 λόγω του πόλου που είναι νωρίς και στη συνέχεια αρχίζει να ξανανεβαίνει προς το -90 λόγω του μηδενικού.

Αν αυξήσεις το Κ, το Bode φάσης δεν αλλάζει. Το Bode πλάτους ανεβαίνει όλο προς τα πάνω και στέλνεις την ωc προς τα δεξιά. Ε, όσο πιο δεξιά η ωc (αν μιλάμε για νούμερα μεγαλύτερα του μηδενικού τουλάχιστον) τόσο καλύτερα.

[AckermanMik]

Ευχαριστώ σας. Το προσπαθώ από το πρωί και λέω μαλακίες. Επιτέλους βγήκε.