Ρομποτική - Απορίες

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[ονόματα των αρχείων]

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads

με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Alexia]

στου ομογενείς μετασχηματισμούς οι θ γωνίες σχετίζονται εξ ορισμού με τους άξονες xi και όχι zi για να ισχύουν οι τύποι των g οπότε είναι λάθος το σχήμα σου και σωστοί οι τύποι σου (τα g δηλαδή)

ή αλλιώς η θ1 γωνία είναι αυτή μεταξύ x0 και x2

[Tonia]

μα από το σχήμα.... η θ1 είναι αυτή ανάμεσα στα x₀ και x₁(άρα και x₀ και x₂). αλλά από τη γεωμετρία του σχήματος  και λόγω κάθετων πλευρών, είναι και η γωνία μεταξύ z₂ και y₀

[Alexia]

Εύρηκα!!!
Το σχήμα σου είναι λάθος γιατί παίρνεις τη θ1 αρνητική (αριστερόστροφα).

Επίσης είναι η ίδια η λύση σου με αυτήν του Καραγιαννίδη αλλά εσύ έθεσες x και y
σύμφωνα με την θ1 οπότε είναι αντίθετα σε σχέση με το σύστημα συντεταγμένων {0} δηλ έπρεπε να βάλεις cosθ1=y/r kai sinθ1=-x/r

[Tonia]

δε νομίζω ότι η λύση του καραγιαννίδη είναι λάθος. αυτός δεν ασχολήθηκε καν με γωνία θ1. πήρε κατευθείαν τους τύπους στη σελίδα 30 και βρήκε τον R,
έθεσε και το p= [x
                        y
                        0]
                                               
και αυτό ήταν. οι τύποι που το υπολογίζει είναι σωστοί. άρα ή εμείς χάνουμε κάτι, ή .. δε ξέρω.
όπως και να έχει, αρκετά με αυτήν την άσκηση 

εδιτ:  μετά από αλλαγή του προηγούμενου ποστ, δεν έχω παρα να συμφωνήσω με τον προλαλήσαντα. (και να ήθελα δηλαδή, δεν υπάρχει καμμία έμπνευση πλέον για αντιπαράθεση.. χεχε

ευχαριστώ για τη βοήθεια αλεξία!!

[vagnofear]

παιδια, ξερετε αν οι σημειωσεις που δινονταν προτου εκδωθει το βιβλιο, συμπιπτουν με την εξεταστεα υλη ??

[Tonia]

νομίζω το βιβλίο με τις σημειώσεις είναι ακριβώς ίδια. άρα, η ύλη είναι αυτή:

http://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=1530.msg342011#msg342011


βασικά υπάρχει τόπικ για την ύλη.
εδώ λέμε απορίες στο διάβασμα..

[maui]

Καλησπέρα...

 Ρε παιδιά πήρα κάτι σημειώσεις Α4 για τη Ρομποτική και το πρόβλημα που έχω είναι πως υπάρχει μια σειρά ασκήσεων που αναφέρεται σε απειροστές κινήσεις... Υπάρχει αυτό πουθενά στο βιβλίο;; Το έχει κάνει στο μάθημα; Μην κάθομαι δηλαδή τσάμπα και παλεύω.. 
                     
                                                                                  Thanx...

[Tonia]

βλέπε άσκηση 1 κεφαλαίου 5

[maui]

Thanx πολύ, το είχα δεί αυτό αλλα δεν είχα καταλάβει τι εννοούσε..

 τελικά με λίγο προσοχή παραπάνω κατάλαβα πώς οι απειροστες μετατοπίσεις π.χ. dx και δx είναι αντίστοιχα οι χ συνιστώσες των Vc και ωc... 

Να'σαι καλά

[rfad_]

Μήπως έχει ασχοληθεί κανείς με τις ασκήσεις 4 και 5 από το κεφάλαιο με τις τροχιές, που ήταν κ θέματα παλιότερων εξετάσεων?

όταν μας ζητάει ελάχιστη διάρκεια κίνησης στην ουσία ψάχνουμε το Tfmin? (άσκηση 4α)
η λύση που σκέφτηκα είναι με απλή εφαρμογή των τύπων 6.10 , 6.11 , αλλά μου φαίνεται πολύ εύκολο για να είναι θέμα εξετάσεων 

Καμιά ιδέα για το πώς θα αντιμετωπίσουμε τέτοιου είδους θέματα?

[Tonia]

αυτοί οι τύποι είναι πάνω κάτω. είχε πει ότι ήταν πολύ εύκολο θέμα, αλλά όλοι μπερδεύτηκαν και έκαναν ό,τι να'ναι. κυρίως επειδή δεν είχαν καταλάβει την φράση σε μπολντ.

βρίσκεις το ελάχιστο t_b από την 6.10 όταν έχουμε μέγιστη α.
μετά λες ότι ελάχιστη διάρκεια κίνησης έχουμε όταν δεν εκδηλωθεί το γραμμικό τμήμα, άρα t_f=2t_b
από τον τύπο 6.11 βγάζεις διάστημα=q_f-q₀=(t_f-t_b)V=t_bV

[rfad_]

Ευχαριστώ Tonia!

Σχετικά με την 5, θα πάρουμε ότι Tf - 2Tb = 2/3 s  απ'όπου το Tb προκύπτει 2/3 και μετά
με αντκατάσταση στους τύπους 6.11 και 6.10 θα βρούμε V και a?

[Tonia]

oh, yes

και να ρωτήσω κι εγώ πάλι κάτι.. σελίδα 166, παράδειγμα 7.2, τι εννοεί με την φράση "η στιγμιαία κίνηση της λάμας σε διεύθυνση κάθετη στην κατεύθυνση προώθησης της είναι αδύνατη" ?

α, και κάτι άλλο.. στο κεφάλαιο 6 όταν λέμε "απλή γραμμική παρεμβολή" εννοούμε ότι δεν έχουμε παραβολική μείξη? και ότι απλά παίρνουμε την τροχιά ως ένα πολυώνυμο τάδε βαθμού? (3ου ή 5ου)?

[Alexia]

απλή γραμμική παρεμβολή εννοεί ότι μεταξύ δύο σημείων μιας τροχιάς qn και qn+1 η τροχιά που τα ενώνει-παρεμβάλλεται είναι μια απλή γραμμή χωρίς καμία παραβολική μείξη στις άκρες της για την ομαλότητα της ταχύτητας στα σημεία αυτά

[cyb3rb0ss]

Ελπίζω να είστε εδώ όταν θα ξεκινήσω σε καναδυό ώρες να εκφράζω απορίες!:)