[Σ.Α.Ε.] Απορία-Ασκήσεις (αρχειο)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ]

Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.

[Optima]

Να σαι καλα! καλη χρονια και σε σενα   

[liago13]

Ρε παιδια, ασκησεις σχεδιασης οπως αυτες των εξετασεων που μπορουμε να βρουμε? Πιο πολυ αναφερομαι στους παλιους που εχετε δει τα θεματα γιατι στις παραδοσεις ακομα δεν εφτασε σχεδιαση.

Οι 2 ασκησεις που εχει το βιβλιο ειναι με διαφορετικες προδιαγραφες απο αυτες που βαζει στις εξετασεις, να περιμενω το μθημα μηπως κανει καμια εκει ή εχει κανεις στις σημειωσεις του τιποτα?

[ampoulog]

Πότε μία συνάρτηση λέγεται κανονική ????

[gdourbo]

Οταν ο βαθμος του αριθμητη ειναι ισος με τον βαθμο του παρανομαστη.

[conquer]

Πως βρισκω απο διαγραμμα Νyquist το κερδος φασης ρε παιδια?? Το χει βαλει σε 1000 προοδους κ δεν μπορω να βρω μεθοδολογια γιαυτο ουτε στο βιβλιο,ουτε σε Α4 ουτε σε μεερικα sites ....

Help plz...ΠΩΣ??

[Γιώργος]

Είναι φούστικο το κέρδος φάσης. Και βγάζει κάποια θέματα που αν τα δεις θα σου φύγει το τσερβέλο.

Αρχικά βρίσκεις τα για τα οποία ισχύει:




Είναι οι συχνότητες για τα οποία το Nyquist Plot τέμνει τον μοναδιαίο κύκλο:




Το κέρδος φάσης είναι η γωνία της GF(jω) για ω=ω_φ, δηλαδή:





Το αποτέλεσμα είναι σε rad προφανώς.
Κι όπου P.M. = Phase Margin (κέρδος φάσης).

[ampoulog]

Στην άσκηση 4.6 είχαμε πει κατευθείαν ότι η επιλογη Β είναι αυτή με το μικρότερο χρόνο ανόδου και την μεγαλύτερη υπερίψωση .
Απο που βγαίνουν τα συμπεράσματα αυτα ?

[nasta]

Παιδιά μήπως μπορεί να μου εξηγήσει κανείς πώς βγαίνουν τα διαγράμματα Bode στην πρόοδο ΙΙ 2002 στις ερωτήσεις 4 + 6.
Και στην Πρόοδο ΙΙ του 2003 τις ερωτήσεις 3+ 5 + 15.

[Γιώργος]

Πρόοδος ΙΙ, 2002

Θέμα 4

Από το σχήμα βλέπεις ότι:

• Το bode για έχει κλίση +20dB/dec, άρα στάνταρ έχει ένα μηδενικό στην αρχή των αξόνων:
• Μετά το 1rad/sec έχει μηδενική κλίση, άρα εκεί έχει έναν πόλο, δηλ.
• Και από τα 10 rad/sec έχει -40dB/dec, άρα εκεί έχει δύο πόλους (-40=2*(-20)). Άρα

Οπότε μάνι-μάνι η συνάρτησή σου θα 'ναι της μορφής:



Τώρα, το πώς βρίσκεις το κέρδος: αρχικά πρέπει αρχικά να την φέρεις στη μορφή:



Το πώς βγαίνει το : εγώ πήγαινα μέσω Λαμίας δεν ξέρω αν υπάρχει πιο εύκολος τρόπος....

• Αν δεν έχεις πόλους/μηδενικά στο s=0, τότε είναι K_g=G(s=0).
• Αν έχεις (όπως εδώ) τότε είναι η τεταγμένη της ευθείας που οφείλεται στους πόλους/μηδενικά στο s=0 (πχ εδώ τα "+20dB/dec" στην αρχή) για τετμημένη ω=1. (Εάν δεν "φτάνει" η ευθεία στο ω=1, παίρνεις την προέκτασή της).
• edit: κάτι άλλο που σκέφτηκα τώρα είναι το εξής: "αφαιρείς" τους όποιους πόλους/μηδενικά από την G(s) και θέτεις s=0. Ωστόσο κι αυτό μπακάλικο είναι και δεν είμαι σίγουρος αν θα δούλευε παντού.

Οπότε εδώ βλέπεις ότι


Άρα





Δεν με παίρνει να τα γράψω τόσο αναλυτικά και για τα άλλα γιατί νυστάζω τρελά.




ps: Αυτό για το κέρδος είναι λίγο μπακάλικο. Ο γερο-Schaum τα έλεγε αρκετά καλά πάνω στον Bode, αν έχεις χρόνο να το κοιτάξεις θα σε βοηθήσει πιστεύω.

[SarumaN]

Πόσοι κλάδοι του ΓΤΡ της συνάρτησης μεταφοράς ανοικτού βρόχου εισέρχονται στο δεξί ημιεπίπεδο του χώρου
απάντηση: 2

Δίνεται η παρακάτω συνάρτηση μεταφοράς ανοικτού βρόχου καθώς το Κ αυξάνεται η σχετική ευστάθεια του συστήματος
απάντηση: μειώνεται

Ποιά είναι η αιτιολόγηση για αυτές τις ερωτήσεις;


Επίσης στην ερώτηση 8 της περσινής Β' προόδου το περιθώριο κέρδος δεν εξαρτάται από το Κ;

[harris]

για το πρωτο πρεπει να βρεις το σημειο τομης των ασυμπτωτων και επειδη ειναι απο δεξια του φανταστικου αξονα αρα οι δυο ασυμπτωτοι ( 3-1 ) θα εισερχονται στο δεξι ημιεπιπεδο
 
καθως το κ αυξανει προχωραμε πανω στο ΓΤΡ αφου για κ=0 ειμαι στους πολους. οταν κ παει στο απειρο επειδη καποιοι κλαδοι εισερχονται στο δεξι αρα το σηστημα δεν ειναι ευσταθες. ενω για μικρο κ ειμαι κοντα στους πολους αρα πιο ευσταθες

[harris]

αν θυμαμαι σωστα γιατι δεν το χω μπροστα μου κανει ρουθ κ βγαινει οτι δεν αλλαζει προσημα για καθε κ

[Nikos!]

γεια σου ρε χαρι αρχοντα!

[liago13]

για το πρωτο πρεπει να βρεις το σημειο τομης των ασυμπτωτων και επειδη ειναι απο δεξια του φανταστικου αξονα αρα οι δυο ασυμπτωτοι ( 3-1 ) θα εισερχονται στο δεξι ημιεπιπεδο
 

Το οτι οι ασυμπτωτοι εισερχονται στο δεξι ημιεπιπεδο δεν εξασφαλιζει στα σιγουρα οτι θα εισερχονται και οι κλαδοι. Πρεπει να δουμε τις γωνιες αφιξης στους πολους για να βγαλουμε σιγουρο συμπερασμα.

[crystal]

Σημεια τομής με τον Im δεν είναι πιο εύκολο?
Αλλα γιατι να μην είναι σίγουρο...