[Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Απορίες στις Ασκήσεις 2017-2018

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[lodi]

Πήρα την πρωτοβουλία να φτιάξω το τόπικ μπας και διαδοθεί καμιά γνώση. :Ρ
Σχολιάστε μπας και γίνει τπτ και γράψουμε !


edit: tag

[AstralWind]

Εχω Απορίες σε Όλες τις Ασκήσεις 2017-2018

[kaspas]

Εχω Απορίες σε Όλες τις Ασκήσεις 2017-2018

Κι εγώ, αλλά μια και "λύνω" την 7 μπορεί κανείς να μου πει τι κάνει εκεί με τις μεταβλητές παρατήρησης; γιατί 4 όχι 3 ; και γιατί κάνει ότι κάνει γενικά ....

[kaspas]

Δεν ξέρω αν θα βοηθήσουν άλλα τα ανεβάζω. Απ' ότι είδα οι διαφάνειές του είναι ίδιες με αυτές του εμπ και μια άσκηση που έκανε ήταν θέμα στο εμπ. εδώ είναι κάτι σημειώσεις και ασκήσεις από το εμπ, νομίζω βοηθάνε.

[lodi]

αλάνια , ό,τι προαιρείσθε γενικά.. ένα 5 ψάχνουμε .

[lodi]

Άσκηση 3, το δυναμικό μοντέλο φαντάζομαι δίνεται έτοιμο ε ; δεν πρέπει να το βγάλουμε εμείς ;

[Σουλης]

ναι ετσι ειχε πει

[lodi]

Κατάλαβε κανείς Ασκ 6, β ερώτημα εκεί που θέλει να βρει την συνθήκη ;
Πρώτον γιατί κάνει περιστροφή 45 μοίρες ;
και δεύτερον πώς προκύπτει οι συνθήκη από τα διανύσματα στο τέλος ;;  αφού έχει κυκλωμένο και το h-r και το r-h . Τι συμβαίνει ;;

[AstralWind]

Ααααν εχω καταλαβει καλα δεν κανει περιστροφη 45 μοιρες..
Οπως το καταλαβα εγω στις επαφες που δεν εχουν τριβη, οι δυναμεις που αναπτυσσονται ειναι μονο στον καθετο αξονα της επιφανειας ενω οταν εχουν τριβη βρισκονται μεσα στο FC=friction cone που σημαινει οτι δεν ειναι καθετες, δηλαδη στο διδιαστατο χωρο εχουν δυο συνιστωσες (στον 3δ εχουν 3)

Οταν ομως θες να μελετησεις κλειστοτητα ως προς δυναμη σε επαφη με τριβη πρεπει να αναλυσεις τη δυναμη σε fc+ και fc- και αυτο δε το χω μελετησει ακομα τσεκαρε στο lecture4  σελ 40

Η συνθηκη με τα διανυσματα προκυπτει επειδη αφου κανεις ολες τις πραξεις και φτασεις στις τελικες σχεσεις-διανυσματα, συμφωνα με το θεωρημα, πρεπει σε ΚΑΘΕ διανυσμα που προκυπτει να υπαρχει εναλλαγη προσημου

Με σχετικη επιφυλαξη ολα αυτα

[AstralWind]

Επισης ειναι 45 μοιρες με τον αξονα y γιατι το μ=1 και η γωνια εχει τυπο
α=tan^(-1)(µ) δηλαδη 45 μοιρες

[blablabla]

Γενικά οι διαφάνειες του Μπεχλιούλη είναι copy paste απο εμπ   
http://users.softlab.ntua.gr/~ktzaf/Courses/robotics-II.html#Links

[kaspas]

Γενικά οι διαφάνειες του Μπεχλιούλη είναι copy paste απο εμπ   
http://users.softlab.ntua.gr/~ktzaf/Courses/robotics-II.html#Links

ναι. Γενικά αν κάποιος έχει λυμένα θέματα απ το εμπ θα βοηθούσε πολύ

[kofski17]

έχει κανεις τις λυμενες που υπηρχαν ετημμυ στο χειμερινο? γτ κατεβηκαν

[ditroo]

Παιδιά γνωρίζει κανείς εάν στο φίλτρο kalman, ο πίνακας H που θα προκύψει πρέπει να έχει συγκεκριμένη μορφή;
ρωτάω επειδή και στην άσκηση που έκανε στην τάξη και στο θέμα 3 που έβαλε τον Ιανουάριο τώρα παίρνει για το νέο μοντέλο παρατήρησης τις εξισώσεις με τέτοιο τρόπο ώστε στη μία να προκύπτει x στην άλλη -x και y, -y αντίστοιχα. Παίζει ρόλο ή μπορούμε να το παίρνουμε όπως θέλουμε;