Στα RRT* ξέρει κανείς τι είναι το Dminradious με απλά λόγια?
Στο τέλος του RRT* κάνεις δύο ελέγχους για τα φύλλα του δέντρου που βρίσκονται μέσα σε μία συγκεκριμένη ακτίνα (Dminradius) απο το νέο φύλλο.
1 Αν μπορείς να συνδέσεις το νεο φύλλο με κάποιο απο τα υπάρχοντα στο δέντρο, ωστε να αποκτήσει μικρότερο κόστος.
2 Αν μπορείς να συνδέσεις ενα υπάρχον φύλλο με το νέο, ώστε να αποκτήσει μικρότερο κόστος( το υπάρχον φύλλο)